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[发明专利]一种无人机图像多尺度目检测方法及系统-CN202310819044.6在审
发明人： 陈亚雄;孙浩凯;黄锵锵;黄吉瑞;熊盛武 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机图像多尺度目标检测方法及系统，该方法在获取无人机航拍图像后；根据预设规则将无人机航拍图像划分为训练数据集和测试数据集；基于yolox构建初始目标检测器，初始目标检测器包括骨干网络、分离式特征金字塔和解耦式检测头；基于训练数据集对目标检测器进行两阶段式训练；基于目标检测器对无人机航拍图像进行推理，并对推理结果进行融合处理，得到目标检测结果。本发明从分离式特征金字塔到解耦式检测头均采用解耦设计，为目标子任务生成匹配度更高的特征图像，能够提高不同尺度目标检测的准确率。
一种无人机图像尺度检测方法系统

[发明专利]一种基于流场解耦的人脸重演方法-CN202310865051.X在审
发明人：熊盛武;孙浩凯;路雄博;孔贤伟;陈亚雄 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于流场解耦的人脸重演方法及系统。人脸重演模型中，利用表情、姿态两种不同面部运动所拥有的特性，利用信息解耦的思想，通过编码器解耦提取表情和姿态这两种运动的特征信息；然后将源图像和驱动图像提取到的表情特征信息、姿态特征信息分别拼接在一起，通过解码器将表情变换流场与姿态变换流场通过掩码结合在一起，得到全部的运动信息；最后通过碰撞预测网络的处理，并结合源图像，通过图像变形以及图像修复，生成人脸重演图像；本发明还通过对模型进行训练和测试，遴选得到最优人脸重演模型。本发明可以在不降低人脸重演效果的情况下，大大提升了人脸重演的可控性、灵活性和准确度。
一种基于流场解耦重演方法

[发明专利]基于无人机遥感图像的车辆识别与计数方法及系统-CN202310491965.4在审
发明人：熊盛武;杨锴;魏铭宏;潘晟凯;陈亚雄 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感图像的车辆识别与计数方法及系统，其中方法的深度学习框架为华为MindSpore框架，该方法包括：获取不同空间维度的多张无人机遥感图像，对每张无人机遥感图像上车辆的子类别和位置信息进行人工标注；对每张无人机遥感图像中每个小区域图片进行增强处理得到增强图片；利用所有增强图片以及人工标注的每张无人机遥感图像上车辆的子类别和位置信息来训练车辆识别计数模型，得到训练好的车辆识别计数模型；根据训练好的车辆识别计数模型实现车辆识别与计数。本发明框架训练时间短，能满足交通场景下目标检测实时性的要求。
基于无人机遥感图像车辆识别计数方法系统

[发明专利]基于遥感图像的农田建筑物高度预测方法-CN202310747563.6有效
发明人： 陈亚雄;杨锴;熊盛武;朱济帅 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园;海南长光卫星信息技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提出一种基于遥感图像的农田建筑物高度预测方法，包括步骤：S1)将农田建筑物的遥感光学图像和SAR图像与归一化数字表面模型nDSM一一对应形成训练集与测试集；S2)对训练集数据进行数据融合和数据增强的预处理操作；S3)构建农田建筑物遥感图像高度估计网络模型；S4)构建网络模型损失函数；S5)使用测试集对农田建筑物遥感图像高度估计网络模型进行遥感场景下的农田建筑物高度估计任务的验证评估；S6)评价指标达到要求后输出最终的农田建筑物遥感图像高度估计网络模型，并将网络模型应用于农田建筑物遥感图像高度估计。本发明用于提高农田高度的测量效率和数据精度，同时还能够为农村规划和管理提供有力的支持和帮助。
基于遥感图像农田建筑物高度预测方法

[发明专利]船舶尾迹检测方法及装置-CN202310634820.5在审
发明人： 陈亚雄;黄锵锵;张波;朱济帅;熊盛武 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园;海南长光卫星信息技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及船舶尾迹检领域，具体涉及船舶尾迹检测方法及装置，所述方法包括：将船舶尾迹的输入特征图通过主动旋转滤波器进行方向信息的特征提取，捕获到旋转信息特征图；定向响应池算子提取旋转信息特征图中特定方向通道作为对应旋转不变特征图；引入空间注意力机制，结合获取的旋转不变特征图，得到对应输出特征图；检测所述输出特征图，得到船舶尾迹的检测结果。本发明能够处理遥感卫星图像不清晰和船舶尾迹朝向所导致的噪声问题，从而获得更好的尾迹检测效果。
船舶检测方法装置

[发明专利]高斯先验标签分配与特征解耦的海洋船舶检测方法与系统-CN202311107816.X在审
发明人： 陈亚雄;黄锵锵;姚瑞霖;张波;熊盛武 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习与海洋应用技术领域，公开了一种高斯先验标签分配与特征解耦的海洋船舶检测方法，包括如下步骤：输入待检测光学遥感卫星影像，形成预处理图像集，提取特征得到特征图，进行特征融合得到融合特征图，进行解耦得到负责分类的特征图与负责回归的特征图，通过分类回归，得到图像的分类结果，和目标定位结果，并进行训练更新网络参数，提升网络检测效果。本发明还公开了一种高斯先验标签分配与特征解耦的海洋船舶检测方法使用的系统。本发明高斯先验标签分配与特征解耦的海洋船舶检测方法与系统，加入先验信息，选取高质量的正样本，通过层间注意力解耦特征图，缓解分类任务与回归任务之间的不一致问题。
先验标签分配特征海洋船舶检测方法系统

[发明专利]一种基于空间自注意的农业高光谱语义分类方法-CN202310930562.5在审
发明人： 陈亚雄;张波;黄锵锵;李志恒;熊盛武 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空间自注意的农业高光谱语义分类方法，将输入的原始农业高光谱图数据通过主成分分析法进行降维；将降维后的数据提取固定大小块输入到非局部注意力组合模块中，依次经过NL_3D、3D卷积、NL_2D、2D卷积操作获得输出的二维特征图；将二维特征图进行展平，得到一维特征向量；将一维特征向量输入高斯加权特征表示器生成语义Token；将可学习的分类Token与语义Token与进行融合，并嵌入位置信息，得到融合后的语义Token；将融合后的语义Token输入Encoder模块对可学习的分类Token进行训练，得到学习后的分类Token并作为分类向量输入线性分类器中，得到分类结果。
一种基于空间注意农业光谱语义分类方法

[发明专利]一种基于轨迹分段优化的柔性机械臂的振动抑制方法-CN201911388528.X有效
发明人： 陈亚雄;王继虎;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹分段优化的柔性机械臂的振动抑制方法，基于常规振动抑制方法的特性推导得出常规振动抑制方法的近似延时量，进而推导出原始轨迹的近似延时补偿量，利用三次曲线过渡优化，将原始轨迹和无延时轨迹进行分段优化再结合,最终实现了振动抑制效果好、无延时、轨迹中间段精度好的优化轨迹。本发明方法实现了柔性机械臂的振动抑制功能，并具有零延时和轨迹中间段精度保持良好的特性，并且该方法能够根据实际工作情况和要求对方法中的参数进行修改调整以到达需求。
一种基于轨迹分段优化柔性机械振动抑制方法

[发明专利]一种道路深层病害复合注浆桩处治工艺-CN202210473916.3有效
发明人： 陈亚雄;吴伟航;范宏建 -专利权人：浙江实路工程技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路深层病害复合注浆桩处治工艺，属于道路修复技术领域。本发明包括如下步骤，步骤一，采用探地雷达进行检测，可以精准的掌握公路病害的种类和位置，然后根据缺陷合理化定制孔位方案。本发明的注浆桩通过在路基路面内开孔成桩，灌入水泥复合稳定碎石材料，形成深层复合地基，然后将无机硅合物浆液通过注浆孔注入路基及基层中，以充填、渗透和挤密的方式排出裂隙中的水分和空气，并占据其空间，使孔隙比减小、强度提高，经过一段时间后，通过化学胶结，离子交换、惰性充填和挤密压密作用把原来路基胶结成一整体，构成新的复合支撑桩结构体系，从而加固路基、基层；养护时间可以在1‑3小时即可开放交通养护时间短。
一种道路深层病害复合注浆桩处治工艺

[发明专利]基于图像转换与StyleGAN混合框架的人脸妆容迁移系统及方法-CN202310542002.2在审
发明人：熊盛武;孙朝阳;陈亚雄 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像转换与StyleGAN混合框架的人脸妆容迁移系统，其特征在于，它包括图像反演模块、特征图获取模块、第一阶段训练模块、初步迁移结果获取模块、第二阶段训练模块、颜色校正模块、第三阶段训练模块和妆容迁移模块；对于妆容色彩迁移，本发明生成了图像真实且妆容自然的妆容迁移结果；对于妆容纹理迁移，本发明可以生成睫毛并改变皮肤纹理，是唯一能够渲染妆容纹理的方法；本发明也是唯一一个支持高分辨率妆容迁移的方法。
基于图像转换 stylegan 混合框架人脸妆容迁移系统方法

[发明专利]一种内嵌式桩身系泊拉耳制作方法-CN202310398897.7在审
发明人：余立志;夏文博;彭小亮;张显雄;曲春宇;刘红志;陈亚雄 -专利权人：保利长大港航工程有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02B3/24 文献下载
摘要：本发明涉及钢结构制作技术领域，且公开了一种内嵌式桩身系泊拉耳制作方法，所述井字形桩锚机构包括与安装槽内固定焊接的两个第一肋板，所述第一肋板的底部固定连接有两个第二肋板，该一种内嵌式桩身系泊拉耳制作方法，通过将第一肋板固定焊接在钢管桩上的安装槽内，随后将两个第二肋板固定焊接在第一肋板形成一个井字形稳定的安装在钢管柱上，随后通过将第一拉耳板和第二拉耳板固定焊接在第一肋板上，再通过第一销轴的配合形成第一拉耳板机构，随后再将第三拉耳板固定焊接在第二肋板上，再通过第二销轴的配合形成第三拉耳板机构，从而实现拉耳能够稳定的安装在钢管桩上，使其与钢管桩形成一个完整的整体，提高桩身系泊拉耳的稳定性。
一种内嵌式桩身系泊制作方法

[实用新型]一种玻璃喷涂用喷粉装置-CN202320571571.5有效
发明人：李聪;刘琳;陈亚雄 -专利权人：湖南龙森源科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃喷涂用喷粉装置，包括喷涂装置本体，喷涂装置本体上对称设置有安装块，安装块上设置有滑槽，前后两侧滑槽内共同设置有玻璃固定机构，喷涂装置本体上设置有喷粉结构；喷涂装置本体的前表面设置有限位槽，限位块与限位槽相适配；喷粉结构包括支撑杆，支撑杆的一端与后侧L形杆相连，支撑杆上设置有喷杆的固定端，喷杆的伸缩端通过连接件与活动杆的一端相连，活动杆的另一端设置有喷头，喷头的另一端设置有喷雾结构。具有方便收纳，灵活调节和固定按摩的特点。
一种玻璃喷涂用喷粉装置

[发明专利]基于无监督转换器平衡哈希的遥感图像检索方法-CN202111070838.4有效
发明人： 陈亚雄;王凡;李小玉;汤一博;熊盛武 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明涉及一种无监督转换器平衡哈希的遥感图像检索方法。首先将数据集划分为训练数据集和测试数据集，接着构建整体网络模型，使用训练数据集对整体网络进行训练，最后使用训练好的整体网络模型计算测试数据集中样本的哈希码，将查询样本和训练数据集各样本的哈希码之间的汉明距离从大到小排序，并计算排名列表的前K个精度，得出平均精度指标MAP和前K名检索结果。本发明将卷积变分自编码器架构与转换器主干相结合，可以指导遥感图像的多通道信息之间的交互，并结合重构代价、KL散度和平衡项设计了目标函数，可以在哈希学习过程中保留哈希码的区分度，减少实值输出空间和汉明输出空间之间的差异，进一步提高检索性能。
基于监督转换器平衡遥感图像检索方法

[发明专利]基于残差信息增强的车辆计数方法、电子设备和可读介质-CN202310711220.4有效
发明人：熊盛武;严凯;杨锴;潘晟凯;陈亚雄 -专利权人：武汉理工大学三亚科教创新园
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差增强信息的车辆计数方法，该方法包括：对于遥感图像训练集中每个待训练遥感图像，通过特征提取网络VGG19模块得到第一特征图；利用不同卷积神经网络单独对第一特征图进行特征提取并拼接特征得到第二特征图，通过空间注意力模块的操作层确定池化查询张量Q、池化键张量K和池化值张量V，基于空间注意力模块的自注意力机制进行信息增强处理，根据信息增强处理后获得的第三特征图进行特征融合获得预测密度图，利用预测密度图和真实密度图训练车辆计数模型，得到训练好的车辆计数模型，本发明能通过训练好的车辆计数模型实现基于任意遥感图片的车辆计数，可精准提取遥感图片车辆特征，提高遥感场景下的车辆计数准确率。
基于信息增强车辆计数方法电子设备可读介质

[实用新型]一种制动阀-CN202320208125.8有效
发明人： 陈亚雄;牛和友;王京皖;万丽丽;余海飞;张征宇 -专利权人：合肥和安机械制造有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60T11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动阀，后缸体的前端密封固定在前缸体的后端内部，在前缸体的前端内部安装有前活塞，在前缸体的后端内部安装有主活塞，主活塞的后端位于后缸体的内部，在主活塞前端外部开有环形凹槽，在主活塞外部套有主弹簧，主弹簧后端固定在后缸体前端外壁上，主弹簧前端顶在主活塞环形凹槽的前端，在主活塞的前端端部开有轴向的柱型槽一。本实用新型主要用于工程车辆制动系统，且使用范围十分广泛，通过液压助力，能够减少脚踏板的力量，并获得较大的制动力矩，从而减轻操作者的劳动强度，便于组装生产，稳定性高，刹车稳定性好。本实用新型结构合理、避免滞后、提高动作灵敏性，且能够保护液压系统不会出现问题。
一种制动

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