“陈久朋”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果60个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种四自由度并联机构-CN201811158728.1有效
发明人： 陈久朋;伍星;伞红军;张道义;陈明方;王学军;吴海波;贺玮 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度并联机构，包括定平台、动平台、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ组成；所述定平台、动平台通过三条支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用三条支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
一种自由度并联机构

[发明专利]一种两维移动一维转动混联雕刻机-CN201811313477.X有效
发明人： 陈久朋;伍星;伞红军;张道义;熊彬州;陈明方;王学军;贺玮;吴海波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两维移动一维转动混联雕刻机，包括定平台、动平台、复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ和简单支链Ⅴ。本发明基于方位特征集理论和方法采用简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ以及复杂支链Ⅰ连接动平台和定平台来构建并联机构，该并联机构能实现空间两维移动。在该并联机构基础上串联一个转动副构成的串联链，该串联具有一个自由度，因此该混联机构的自由度为三，具有空间三维运动。该混联机构综合了串联机构工作空间大，运动灵活的特点，又结合了并联机构强度、刚度大的特点，因此其结构简单，易于控制，能实现空间两维移动和一维转动，可用于雕刻领域中只在同一个平面内进行雕刻作业的场合。
一种移动转动雕刻

[发明专利]一种三维移动一维转动并联机构-CN201811007214.6有效
发明人：伞红军;陈久朋;伍星;陈明方;王学军;贺玮;张道义;李鹏飞;刘金鑫;吴鹏;葛天佑;普江华;臧家秀 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维移动一维转动并联机构，包括定平台、动平台、四条简单支链，四条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ和简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条简单支链连接，四条简单支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用四条简单支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
一种三维移动转动并联机构

[发明专利]一种五自由度混联机器人-CN201811313479.9有效
发明人：伍星;陈久朋;伞红军;张道义;熊彬州;陈明方;王学军;贺玮;吴海波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五自由度混联机器人，包括定平台、动平台、复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、复杂支链Ⅲ、简单支链Ⅳ。本发明基于方位特征集理论和方法采用复杂支链Ⅰ、复杂支链Ⅲ和一条简单支链Ⅱ连接动平台和定平台来构建并联机构，该并联机构能实现空间三维移动。在该并联机构基础上串联两个转动副构成的串联链，该串联具有两个自由度，因此该混联机构的自由度为五，具有空间五维运动。该混联机构综合了串联机构工作空间大，运动灵活的特点，又结合了并联机构强度、刚度大的特点，因此其结构简单，易于控制，能实现空间三维移动和两维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
一种自由度联机

[发明专利]一种探侦机器人-CN202310885533.1在审
发明人： 陈久朋;徐贝;陈敏;伞红军;李春磊;陈治帆 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种探侦机器人，属于智能制造领域。本发明包括外壳体、后固定支架、后轮驱动装置、减震装置、探侦装置、动力传动装置、V型支架、中轴，结构巧妙，不仅可以采用纯车态结构，用于仅需要车态需求处；还可以采用球态、车态转换式结构，球态时便于存放，球型的外壳类似于蛋壳，具有较强稳定性，可以有效保证在携带过程中对探侦机器人内部零件进行保护，解决携带困难的问题，通过球态、车态两种状态切换从而可以用于大多地形下的探侦。
一种机器人

[发明专利]一种四自由度解耦并联机构-CN201811160449.9有效
发明人： 陈久朋;伍星;伞红军;张道义;陈明方;王学军;贺玮;吴海波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度解耦并联机构，包括定平台、动平台、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅲ、简单支链Ⅳ、简单支链Ⅴ组成；所述定平台、动平台通过三条支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用一条复杂支链和两条简单支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
一种自由度并联机构

[发明专利]一种空间三维移动并联机械手-CN201811313472.7有效
发明人：伍星;陈久朋;伞红军;熊彬州;陈明方;贺玮;张道义;龚安万 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间三维移动并联机械手，包括定平台、三条相同的支链、动平台，三条相同的支链为支链Ⅰ、支链Ⅱ、支链Ⅲ；其中三条相同的支链呈现空间120°分布与定平台连接，该三条支链的复合运动构成了动平台的输出运动为三维移动。本发明原理简单，使用了由四个转动副构成的平行四边形机构，极大的增强了机构的强度和刚度；每条支链均可看作PUU结构，三条简单支链的耦合作用构成了动平台Q的输出运动。同时该机构的耦合度为0，为空间解耦机构，其运动控制、动力学以及静力学计算简单，具有成本低廉，使用简单，安全高效的特点。
一种空间三维移动并联机械手

[发明专利]一种用于振动筛的四自由度并联机构-CN201811007166.0有效
发明人：伞红军;陈久朋;伍星;陈明方;王学军;贺玮 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于振动筛的四自由度并联机构，包括定平台、动平台、四条简单支链，四条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台与动平台通过四条简单支链连接，四条简单支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明所构建的四自由度的并联机构能实现空间三维平动和一维转动，可用于工厂中沙粒的筛选和生活中细小颗粒的筛分，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
一种用于振动筛自由度并联机构

[发明专利]用于轮腿机器人的储能腿部结构及具有其的轮腿机器人-CN202310720188.6在审
发明人： 陈久朋;李春磊;伞红军 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-06-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮腿机器人的储能腿部结构及具有其的轮腿机器人，属于机器人技术领域。本发明通过巧妙地设计储能装置参与构建腿部结构，大腿氮气弹簧和小腿氮气弹簧作为轮腿四足机器人的储能元件可以实现能量的回收释放降低能量消耗，同时减少冲击增加系统稳定性，大大提高了轮腿四足机器人的能量效率，进而实现在大小腿关节电机的驱动下，可以实现在非连续地面，通过大小腿的摆动完成步态动作跨越障碍；在连续起伏地面可以通过行走轮完成机器人的移动，同时在大小腿关节电机的驱动下可以更好的改变机器人重心实现机体的稳定。而轮腿四足机器人的腿部布局采用前肘后膝式结构，机器人在腿部运动时关于机器人中心对称，可以削弱腿部运动惯性力，使机器人具有较好的操控性，适应崎岖路面环境。
用于机器人腿部结构具有

[发明专利]一种一维移动二维转动的并联机构-CN201811254194.2有效
发明人：伞红军;张道义;陈久朋;陈明方;王学军;吴海波;贺玮 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一维移动二维转动的并联机构，包括定平台N、动平台M、两条支链，两条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ组成；所述定平台、动平台通过复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ连接，两条支链的复合运动构成了动平台M的输出运动。本发明采用两条支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构能实现空间一维平动和二维转动，是一种新型的并联机构。
一种移动二维转动并联机构

[发明专利]一种二维移动三维转动的并联机构-CN201811254231.X有效
发明人：伞红军;张道义;陈久朋;陈明方;王学军;吴海波;贺玮 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维移动三维转动的并联机构，包括定平台、动平台、四条支链，四条支链中的两条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ组成；四条支链中的两条复杂支链由复杂支链Ⅲ、复杂支链Ⅳ组成；所述定平台与动平台通过两条复杂支链和两条简单支链连接，四条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用四条支链连接动平台和定平台来构建并联机构，构建的五维运动的并联机构其运动性能好，所使用的并联机构使得该机构的强度和刚度均较好，还具有结构简单、制造容易等优点，其能实现空间二维平动和三维转动，可用于曲面的加工，焊接等工作环境，是一种新型的并联机构。
一种二维移动三维转动并联机构

[发明专利]一种一维平移二维转动并联机构操作手-CN201811254232.4有效
发明人：伞红军;张道义;陈久朋;陈明方;王学军;吴海波;贺玮 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一维平移二维转动并联机构操作手，包括定平台N、动平台M、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ和简单支链Ⅲ组成；所述定平台N、动平台M通过一条复杂支链和两条简单支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台M的输出运动；两条简单支链都为无约束支链；所述复杂支链Ⅰ和简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ结构互不相同，复杂支链Ⅰ对动平台M产生一维移动和二维转动的作用。本发明采用三条支链连接动平台和定平台来构建并联机构操作手，该操作手能实现空间一维平动和二维转动，是一种新型的并联机构操作手。
一种平移二维转动并联机构操作手

[发明专利]一种具备五维运动的并联机构-CN201811007165.6有效
发明人：伞红军;陈久朋;伍星;陈明方;王学军;贺玮 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备五维运动的并联机构，包括定平台、动平台、四条复杂支链，四条复杂支链由复杂支链Ⅰ、复杂支链Ⅱ、复杂支链Ⅲ、复杂支链Ⅳ组成；所述定平台与动平台通过四条复杂支链连接，四条复杂支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明所构建的五维运动的并联机构其运动性能好，且使用平行四边形机构和子并联机构使得该机构的强度和刚度均较好，其能实现空间三维平动和二维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
一种具备运动并联机构

[发明专利]一种支持旋翼飞行、轮式移动的多功能机器人底盘-CN202310805968.0在审
发明人：伞红军;张号彬;陈久朋;丁林;赵龙云;孙海杰;姚得鑫;彭真;陈治帆;吴兴梅;杨晓园;冯金祥;董朋林 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持旋翼飞行、轮式移动的多功能机器人底盘，包括第一动力装置、底盘板架、第二动力装置、中心轴、螺旋桨组件、起落架；螺旋桨组件包括螺旋桨、螺旋桨臂和推拉机构；起落架包括后轮、前轮、第一传动机构、第二传动机构；安装在底盘板架上的第二动力装置输出动力至中心轴；中心轴上安装第一传动机构、第二传动机构及推拉机构，第一传动机构末端安装后轮，第二传动机构末端安装前轮；通过中心轴带动推拉机构进行推拉运动、带动后轮跟随第一传动机构及前轮跟随第二传动机构同步起落，通过推拉机构的推拉运动带动与推拉机构配合的螺旋桨臂绕底盘板架转动；螺旋桨臂末端安装通过第一动力装置提供动力的螺旋桨。本发明巧妙地实现飞行、轮式一体的目标。
一种支持飞行轮式移动多功能机器人底盘

[发明专利]一种全地形履带式移动机器人-CN202310691405.3在审
发明人： 陈久朋;陈治帆;伞红军;徐贝;李春磊;肖乐;张号彬;刘鲲鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形履带式移动机器人，包括底盘，所述底盘上安装多组履带轮、动力切换装置、动力装置、独立悬挂系统；其中，独立悬挂系统与底盘连接，动力装置通过动力切换装置与履带轮配合，动力装置输出动力至动力切换装置，通过动力切换装置实现履带轮在第一运动方式、第二运动方式之间切换；其中，第一运动方式为履带轮转动运动，第二运动方式为履带轮移动运动。本发明通过在履带轮内安装的动力切换装置，可以实现一个电机分别带动履带转动和履带轮本身可以转动，使得所述履带式移动机器人在面对楼梯等难以逾越的障碍物时，可以主动改变三角履带轮的角度，带动三角履带轮本身转动来跨越障碍物，同时可以确保履带能以最大面积接触障碍物，从而提供充足的牵引力越过障碍物。
一种地形履带式移动机器人

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 60 条