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- [实用新型]一种隔渣篓的打孔定位治具-CN202321370633.2有效
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陈乃邦
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国邦协同科技（广东）有限公司
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2023-05-31
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2023-09-19
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B26D7/01
- 本实用新型涉及洗地机隔渣篓的打孔治具技术领域，具体涉及一种隔渣篓的打孔定位治具，包括支架、连接于支架顶部的工作台、连接于工作台顶部的定位盖板、以及连接于工作台顶部的定位凸台，使用时，将未加工开孔的隔渣篓倒放于定位凸台，再将定位盖板盖在隔渣篓上，定位盖板与定位凸台配合夹紧定位隔渣篓，然后按定位盖板上固有位置的第一打孔让位孔向隔渣篓的底面打出通水圆孔，按定位盖板上固有位置的第三打孔让位孔向隔渣篓的底面打出葫芦孔，且定位凸台开设有多个与第一打孔让位孔一一对应连通的第二打孔让位孔，工作台的侧端面开设有至少一个与第三打孔让位孔一一对应连通的第四打孔让位孔，更有利于隔渣篓开孔，减少开出的孔的位置偏差。
- 一种隔渣篓打孔定位
- [发明专利]一种水刮的铆压治具-CN202310724028.9在审
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陈乃邦
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国邦协同科技（广东）有限公司
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2023-06-16
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2023-09-08
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B21J15/14
- 本发明涉及清洁机器人的水刮装配治具技术领域，具体涉及一种水刮的铆压治具，包括底座、铆压机构、定位夹具和支撑块，所述定位夹具用于定位并夹紧水刮，所述铆压机构用于压紧水刮的公母铆钉，所述定位夹具的顶部开设有多个用于供铆压机构贯穿并压向水刮铆压孔的第一让位通孔。使用时，水刮的各元件排列好后沿水刮铆压孔装入公母铆钉，利用定位夹具定位并夹紧水刮，再将定位夹具安装在铆压机构，利用铆压机构贯穿多个第一让位通孔并压向水刮铆压孔使多个公母铆钉同时压合固定，避免人工逐个敲击公母铆钉进行铆压压合，避免在压合过程中各元件容易异位导致压合难度增大，提高了水刮的组装效率，提高水刮的良率。
- 一种铆压治具
- [实用新型]一种驾驶式洗地机的水刮机构-CN202320636539.0有效
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陈乃邦
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国邦协同科技（广东）有限公司
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2023-03-27
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2023-08-29
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A47L11/28
- 本实用新型涉及驾驶式洗地机技术领域，具体涉及一种驾驶式洗地机的水刮机构，包括洗地机固定架、摆动组件、第一摆臂、与第一摆臂对称设置的第二摆臂、以及连接于摆动组件的水刮组件。洗地机固定架通过第一摆臂和第二摆臂与摆动组件连接，实现水刮组件摆动，以便实际使用时洗地机在转弯过程中受地面摩擦力作用下水刮组件沿弧形路径摆动以便对洗地机转弯时洗地残留在外围的水进行刮除，洗地机完成转弯后，利用弹性复位件可使第一摆臂和第二摆臂复位，以便提起水刮组件时，水刮组件可以回正，同时避免水刮组件提起时无法回正导致机器行走时左右不定摆动。
- 一种驾驶地机机构
- [实用新型]一种三轮驾驶式洗地机的防侧翻机构-CN202320713159.2有效
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陈乃邦
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国邦协同科技（广东）有限公司
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2023-04-03
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2023-08-29
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B60B33/00
- 本实用新型涉及三轮驾驶式洗地机技术领域，具体涉及一种三轮驾驶式洗地机的防侧翻机构，在前轮基座上采用了第一轴承，且第一轴承的外壁设置扭力弹簧，转轮盘组固定连接两个间隔设置的防侧翻保险杆，扭力弹簧的两端与两个防侧翻保险杆一一配合用于增大转轮盘组的转动阻力，实际使用过程中，洗地机的方向盘与转轮盘组传动转动，当转轮盘组转动带动滚轮转动一定角度时，其中一个防侧翻保险杠与扭力弹簧的一端抵靠，在扭力弹簧阻力作用下增大了转轮盘组的转动阻力，使转动的角度越大而转动转轮盘组所需的力越大，减缓转轮盘组转动的速度，避免驾驶员在洗地机行驶过程中轻易转动方向盘而增大转动角度导致洗地机侧翻。
- 一种三轮驾驶地机防侧翻机构
- [实用新型]一种磁吸式洗地机的刷盘结构-CN202320617909.6有效
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陈乃邦
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国邦协同科技（广东）有限公司
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2023-03-24
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2023-08-29
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A47L11/40
- 本实用新型涉及洗地机刷盘技术领域，具体涉及一种磁吸式洗地机的刷盘结构，包括防护罩、连接于防护罩顶部的驱动机构、容设于防护罩的传动盘、固定连接于传动盘的磁铁、与传动盘传动连接的洗地刷、以及与洗地刷的顶部固定连接的强磁性片材，所述驱动机构的输出端贯穿所述防护罩并与传动盘固定连接，所述强磁性片材与磁铁磁吸配合。利用强磁性片材与磁铁磁吸配合，使固定连接有强磁性片材的洗地刷与固定连接有磁铁的传动盘可拆卸连接；需要拆卸洗地刷时，在不借助工具顶升洗地机的情况下，也能用力将洗地刷拔掉并脱离传动盘，相比传统的以销钉固定方式，该磁吸式洗地机的刷盘结构更换效率更高，且拆装难度更低。
- 一种磁吸式洗地机盘结
- [实用新型]一种电磁兼容EMC整改电路-CN202222742547.1有效
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陈乃邦
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国邦协同科技（广东）有限公司
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2022-10-18
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2023-03-28
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H02P29/00
- 本申请提供一种电磁兼容EMC整改电路，涉及整改电路领域，一种电磁兼容EMC整改电路，本实用新型的通过供电电源输入接口外接电源，电源通过电源输入电路给控制器进行供电，控制器工作后从第一接口输出驱动电压经过电阻R113给MOS开关管Q6提供驱动电压，当MOS开关管Q6工作后就会在电感L1上面有交变电压，交变电压分成2路一路进行比较，一路经过电感L1、过流保护电路返回到电源，以保证电源输出的稳定性，电源工作的时候会产生辐射，通过仪器测量可以发现辐射超过标准，整改的过程是看波形幅度在那一个范围，电机辐射超标一般30‑70MHZ,如果是有刷电机就在电机正负极增加104P电容,增加共模电感，降低马达旋转产生的电磁干扰。
- 一种电磁兼容emc整改电路
- [实用新型]一种检测和吸收电机反电动势的电路-CN202222802728.9有效
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陈乃邦
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国邦协同科技（广东）有限公司
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2022-10-24
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2023-03-28
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H02H9/04
- 本申请提供一种检测和吸收电机反电动势的电路，涉及电机领域，一种检测和吸收电机反电动势的电路，包括电源接入端口、第一稳压电路、第二稳压电路、比较器、光电耦合电路、开关电路与负载电路，本实用新型通过电源接入端口与电源母线连接，当通过检测电源母线的电压的电压值高于预设的值时，比较器出现高电平，光电耦合电路电路导通，开关电路导通，反电动势再生电流通过负载电路泄放，当通过检测电源母线的电压的电压值低于预设的值时，比较器出现低电平，光电耦合电路电路关闭，开关电路关闭，关闭泄放通道，保证电路不影响母线电压稳定工作，达到把母线电压控制在一定的范围内，本实用新型电路图简单、可靠，制造成本较低。
- 一种检测吸收电机电动势电路
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