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[实用新型]一种管道检测机器人防倾覆装置-CN202320265599.6有效
发明人：吴晨悦;周溦;杨光;谭云鹏;陆逸波;温思浩;陆萌萌;王启予 -专利权人：华昕设计集团有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道检测机器人防倾覆装置。本实用新型包括机架，所述机架包括轴向相对设置且相连的两个固定环；滚动机构，所述滚动机构包括与每个所述固定环相连的滚动环、同心连接于所述滚动环轴向一侧的多边形架以及转动连接于所述多边形架的边的滚动轮；设于所述机架的机器人本体，所述机器人本体连接有主动轴，所述主动轴连接于有主动齿轮，所述主动轴一侧设有从动轴，所述从动轴连接有至少一个从动齿轮，且至少一个从动齿轮与主动齿轮相啮合。本实用新型能够使管道检测机器人在适应各种坡度与管道内的障碍物，在何种情况下都不会出现倾覆的情况，保证检测工作的顺利进行。
一种管道检测机器人防倾覆装置

[实用新型]一种与抛光路面衔接的铺装用装置-CN202320233499.5有效
发明人：周溦;吴晨悦;谭云鹏;杨光;陆逸波;陆萌萌;王启予 -专利权人：华昕设计集团有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与抛光路面衔接的铺装用装置。本实用新型包括磨光机着面单元，所述磨光机着面单元包括连接柱以及设于所述连接柱一端的接触凸部；至少一个固定单元，所述固定单元放置于铺装层底的砂浆层下部，所述固定单元包括固定面以及设于所述固定面上的至少一个与所述连接柱适配连接的连接孔，所述连接柱能够调节与连接孔连接部分的长度，从而调节接触凸部伸出固定面的高度；其中，多个所述接触凸部能够形成与抛光层衔接的接触面。本实用新型所述的一种与抛光路面衔接的铺装用装置，磨光机着面单元可实现任意坡度的调节，混凝土磨光机可在抛光层和铺装装置上灵活作业；采用铺装砖后无需面层顶部找平，平整度与质量易于保证。
一种抛光路面衔接铺装用装置

[发明专利]一种水处理构筑物通用模板-CN202310137230.1在审
发明人：谭云鹏;周溦;吴晨悦;杨光;陆逸波;陆萌萌;王启予 -专利权人：华昕设计集团有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水处理构筑物通用模板。本发明包括拼接模板，相邻两个拼接模板各自的横向侧端之间能够互相插配并形成封闭环形结构，拼接模板包括相对设置的内侧面和外侧面；圆度固定器，圆度固定器包括与拼接模板的内侧面相连的连接座以及沿连接座延伸并呈角度设置的两个连接臂，连接臂设有调节插口，两个连接臂沿拼接模板的纵剖面对称设置；圆度调整杆，圆度调整杆穿过调节插口并连接于连接臂，圆度调整杆轴向一端设有与板体内侧面相抵的接触部；连接杆，当纵向设有多层封闭环形结构时，连接杆的轴向两端用于连接纵向方向上相邻的两个拼接模板上各自的连接座。本发明对于不同形状、半径的水处理构筑物，只需要一套模板即可，提高了经济效益。
一种水处理构筑物通用模板