“陆永耕”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果62个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于预规划路径优化RRT算法的三维避障航迹规划方法-CN202011054179.0有效
发明人：李克玉;陆永耕;鲍世通;徐培真 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于预规划路径优化RRT算法的三维避障航迹规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1：在障碍物膨胀规则和起点到终点连线与障碍物相交规则下生成预规划路径；步骤2：针对预规划路径从其中通过提取得到RRT搜索树的随机状态点；步骤3：RRT搜索树由起点沿着预规划路径上的随机状态点进行扩展，直至终点，生成避障轨迹。与现有技术相比，本发明提前生成的预规划路径可强化RRT扩展树搜索的连贯性，减少障碍物碰撞检测的时间；预规划路径上生成的连续质点作为搜索树在扩展中的随机状态点，可使搜索树的扩展具有方向性，进而减少避障搜索的时间，提高无人机避障规划的效率。
一种基于规划路径优化 rrt 算法三维航迹方法

[发明专利]基于RTK定位的风机叶片无人机自主避障巡检方法及系统-CN202110544276.6在审
发明人：于文强;陆永耕 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RTK定位的风机叶片无人机自主避障巡检方法及系统，包括以下步骤：1)控制搭载有无人机的巡检车到达风电场；2)无人机到达指定位置，控制云台摄像头在不同位置对风机叶片进行整体拍照传给地面控制站；3)地面控制站获得巡检路线的坐标；4)地面控制站生成预规划航迹；5)飞控系统控制无人机的自主飞行，进行自主巡检；6)进行无人机远程微调并更新航迹坐标信息；7)地面控制站根据无人机拍摄的风机叶片照片信息进行深度学习，判断是否有故障以及故障类型；8)无人机按照预规划航迹飞行直到预规划航迹的终点，完成本次无人机的风机叶片自主巡检。与现有技术相比，本发明具有不依赖飞手的飞行技术、长时间低失误等优点。
基于 rtk 定位风机叶片无人机自主巡检方法系统

[发明专利]一种智能小区用户需求侧响应的微电网运行方法-CN201910979289.9有效
发明人：徐培真;陆永耕;李克玉;鲍世通 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能小区用户需求侧响应的微电网运行方法，其特征在于，包括以下步骤：1)用户端将用户信息上传至网络云端，网络云端将该信息打包发送给能量管理中心；2)当将电动汽车纳入能量管理中心且允许能量管理控制中心征用用户电动汽车进行电力调度时，能量管理中心以经济性为目标分别对储能系统、公共电网和电动汽车进行运行管理。与现有技术相比，本发明具有三层控制、调度合理、经济环保、利用闲置电动汽车、提高用户满意度等优点。
一种智能小区用户需求响应电网运行方法

[发明专利]一种智能电动自行车充电系统-CN201911078251.0在审
发明人：徐培真;陆永耕;李克玉;鲍世通 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能电动自行车充电系统，包括：充电桩，内部设有控制模块、通信模块、充电模块和供电单元，控制模块分别与通信模块和充电模块连接，供电单元为充电模块供电，充电模块用于向电动自行车充电；网络服务平台，与通信模块远程连接，通过通信模块接收充电桩的充电信息；移动终端，与网络服务平台远程连接，内置有充电APP。与现有技术相比，本发明取消了传统的显示屏模式，所有的操作及显示均在移动终端上完成，节约制作成本。用户可在线查看充电桩的位置信息、电动自行车剩余电荷量、实时电价信息，对充电时间、储物柜开启、取车等发布命令。供电单元由多源微电网组成，智能切换供电，提高了资源的利用效率，用电更加清洁。
充电模块通信模块供电单元充电桩网络服务平台充电电动自行车控制模块移动终端远程连接智能电动自行车实时电价信息剩余电荷量供电充电系统充电信息发布命令在线查看智能切换储物柜传统的微电网多源内置取车显示屏清洁节约制作

[发明专利]一种全自动茶叶采摘装置-CN201910734763.1在审
发明人：李克玉;陆永耕;鲍世通;徐培真 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动茶叶采摘装置，包括轨道以及设置于轨道上的控制小车和装卸小车；控制小车具有主控制器、第一行走机构、机械臂机构、采茶机本体和茶叶滑落通道，采茶机本体高度可调，具有茶叶切割机构及扫叶轮机构，采茶机本体上设有用于感应茶叶垄高度的第一红外限位传感器，装卸小车与控制小车可自动连接和脱离，具有第二行走机构和盛料斗，盛料斗用于与茶叶滑落通道相连通，且设有用于感应茶叶累积高度的第二红外限位传感器，在茶叶累积到达第二红外限位传感器时装卸小车与控制小车脱离。与现有技术相比，本发明实现了茶叶垄高度自动判断、茶叶自动采摘、茶叶自动收集和茶叶自动运输搬运，提高茶叶采摘效率、减轻工人的劳动强度。
茶叶限位传感器茶叶采摘装卸小车小车机本体采茶行走机构盛料斗滑落机械臂机构高度可调切割机构叶轮机构主控制器自动连接自动判断自动收集自动运输轨道脱离搬运采摘

[发明专利]直流无刷电机回馈制动控制方法-CN201810980797.4在审
发明人：贾竹青;陆永耕;杨鑫;程松辽;袁红杰 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：一种直流无刷电机回馈制动控制方法，该方法基于同步整流的制动控制，VT1、VT2、VT3、VT4、VT5和VT6为直流无刷电机三相调制开关管，在一个周期内，所述直流无刷电机同样有3个状态，也是每120°电角度换相一次。在0～2π/3为区间的续流阶段，调制导通VT4的同时导通VT6，代替VD6作为续流回路，电流回路为A相→VT4→VT6→B相，在2π/3～4π/3和4π/3～2π的充电阶段，调制关断VT4同时开起VT1，代替VD1作为充电回路，电流回路为A相→VT1→电源正→电源负→VT6→B相。
直流无刷电机电流回路回馈制动充电回路充电阶段三相调制同步整流续流回路制动控制电源负开关管导通关断续流调制制导电源

[发明专利]一种室内增氧的方法-CN201611106109.9在审
发明人：张栋;陆永耕;郭环球;汤学华;陈匀 -专利权人：陈丹
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：一种室内增氧的方法。它包括室内增氧、制氧装置，设置在柜式空调机柜内，特征在于：柜上设置柜内外相通的气体输送联接孔，用于排出制氧过程中的废气；制氧过程中的废气通过管子与气体输送联接孔联接外排至室外；氧气有制氧装置输出端联接的分流管输出出氧，一组氧气通过低压单向安全阀，有低压单向安全阀联接的“多孔眼的微孔管”输出，氧气随柜式空调机中的循环系统扩散输入至室内；另一组有分流管输出的氧气，通过柜面上的可调流量计、湿化水箱、出氧接管接头后，出氧供室内人员需要补氧时的首先使用吸入。控制可有氧气传感器获取环境信号参数，还包括增加气压传感器联动，控制器根据信号参数与设定需求运行。
室内增氧氧气单向安全阀柜式空调机气体输送制氧过程制氧装置分流管联接孔输出联接废气流量计气压传感器输出端联接氧气传感器环境信号信号参数循环系统氧气通过控制器微孔管水箱补氧管子可调孔眼联动排出湿化外排吸入接管室外相通扩散

[发明专利]一种室内增氧室外制氧的设置方法-CN201611106110.1在审
发明人：张栋;陆永耕;郭环球;汤学华;陈匀 -专利权人：陈丹
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内增氧室外制氧的设置方法，它包括制氧部分设置在室外；室内增氧部分设置在室内环境空调机柜内、柜面，柜壁上设置气体输送联接孔，用于输入氧气；氧气通过柜内分流管出氧，一组氧气通过与分流管相连的低压单向安全阀，有低压单向安全阀另一端联接的“多孔眼的微孔管”输出氧气，输出的氧气与柜内空间的空气混合扩散后，随室内环境空调机中的循环系统扩散输入至室内；另一组氧气是通过分流管与嵌入在柜面上的可调流量计、湿化水箱、出氧接管接头后出氧供个人使用；增氧可在室内环境空调机常开除尘时直接启动外，另可由柜面的氧气传感器获取环境信号参数，有控制器根据信号参数与设定需求控制运行。
增氧氧气室内环境分流管制氧室内空调机单向安全阀室外氧气通过流量计氧气传感器扩散个人使用柜内空间环境信号空调机柜空气混合气体输送信号参数需求控制循环系统直接启动控制器输出联接孔微孔管水箱柜壁柜面可调孔眼湿化联接嵌入接管

[发明专利]一种室内降噪制氧补氧的方法-CN201611106162.9在审
发明人：张栋;陆永耕;郭环球;汤学华;陈匀 -专利权人：陈丹
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及在室内环境空气调节控制机中设置的，一种室内降噪制氧补氧的方法。它包括组合式空气过滤片，分子筛制氧、供氧装置、无油压缩机，冷热空调各类装置组成；特征在于：无油压缩机设置在室外；分子筛制氧供氧装置设置在室内环境空气调节控制机柜内、柜面；柜上设置的气体输送接头，一接头用于新鲜空气输入至分子筛制氧；另一接头用于废气排出；分子筛制氧分离出的氧气通过分流管出氧，一组氧气通过与分流管、低压单向安全阀，联接“多孔眼的微孔管”输出氧气，随循环系统扩散输入至室内；另一组氧气通过分流管与柜面上用于补氧的调节阀、流量计、湿化水箱、出氧接管接头后出氧；有控制器根据信号参数与设定需求控制运行。
分子筛制氧氧气通过分流管补氧室内环境空气无油压缩机供氧装置室内降噪制氧流量计气体输送接头单向安全阀组合式空气控制机柜冷热空调新鲜空气信号参数需求控制循环系统装置组成控制器过滤片控制机微孔管水箱柜面孔眼排出湿化联接氧气废气接管室外扩散输出

[发明专利]一种风电风机叶片裂纹损伤在线监测装置及监测方法-CN201510228326.4有效
发明人：靳子洋;陆永耕;张彬;姚晓龙 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：一种风电风机叶片裂纹损伤在线监测装置，包括：压电薄膜传感器模块，设置在风电风机叶片上，并与电荷放大模块、A/D转换模块和无线发射模块电连接；无线信号接收模块，接收来自压电薄膜传感器模块所采集，并经由无线发射模块输出之信号；数据处理模块，对无线信号接收模块所接收之信号进行处理，以在线监测风电风机叶片之裂纹损伤与否；主控系统通讯模块，与数据处理模块电连接，并对风电风机叶片之运行进行控制。本发明采用固有振动频率段进行损伤判断，降低了环境变化和风机自身各部件振动的影响，提高了监测准确性，并更具适应性，能够快速准确的进行风电风机叶片之裂纹损伤的在线实时监测。
一种风机叶片裂纹损伤在线监测装置方法

[发明专利]一种电动自行车充电装置及使用方法-CN201711446468.3在审
发明人：方春健;陆永耕;吴阳;邓佳 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种电动自行车充电装置，包括充电器控制模块、软件模块以及传递指令信息的通讯模块。所述充电器控制模块一端通过导线连接通讯模块，另一端通过导线与检测模块连接，所述通讯模块与充电控制模块连接，所诉充电控制模块还分别连接有定时模块与检测模块。所述充电控制模块还包括单片机，所述单片机用于控制电动车充电电源是否通电。所述检测模块还包括电压比较芯片，所述电压比较芯片用于比较设定电压值与当前电池电压值。所述定时模块为555定时器，所述555定时器用于定时充电时使用。所述软件模块为该充电装置配套的手机APP，所述手机APP用于辅助单片机进行判断及控制。所述通讯模块为Zigbee通讯模块，所述Zigbee通讯模块中装设有CC2430芯片。
通讯模块充电控制模块充电装置检测模块电压比较芯片充电器控制电动自行车定时模块软件模块单片机手机传递指令信息辅助单片机电动车充电电源导线连接电池电压定时充电配套的通电

[发明专利]一种室内环境空气调节控制机-CN201611106163.3在审
发明人：张栋;陆永耕;郭环球;汤学华;陈匀 -专利权人：陈丹
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内环境空气调节控制机。它包括柜底部设置水箱、水泵，空气经组合式空气过滤片、制氧供氧装置、加湿蒸发帘、负离子发生器、循环送风风扇、冷热交换器过流，柜面上设置可开、闭的送风窗口，排气栅设置在柜顶部；室外有制氧废气排出管、冷热交换器、空调压缩机各类装置组成；整体结构按安全可靠所需的方法分别组合设置；运行按环境需求人工设定，由水位开关、湿度传感器、粉尘传感器、氧气传感器、气压传感器、负离子传感器、室温传感器、气温传感器获取环境信号参数，有电器控制器根据信号参数，按设定需求控制运行，从而构成一个有益于大众健康的室内环境空气调节控制机。 1
室内环境空气控制机冷热交换器负离子传感器负离子发生器制氧供氧装置电器控制器废气排出管粉尘传感器空调压缩机气温传感器气压传感器湿度传感器室温传感器氧气传感器组合式空气大众健康环境信号环境需求水位开关信号参数需求控制循环送风装置组成组合设置柜顶部过滤片排气栅蒸发帘风扇水箱加湿送风制氧水泵室外

[发明专利]一种室内控湿的方法-CN201611106107.X在审
发明人：张栋;陆永耕;郭环球;汤学华;陈匀 -专利权人：陈丹
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F24F11/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内控湿的方法。它包括将室内空气经净化、控湿、排序形成空气预处理隔断空间并引流运行；经净化增湿后的湿空气有一个空间导气缓流通道；整台机器有组合式空气过滤片开始进风，最终以仿生态化的净化空气制冷或加热后，在正面开、关送风，以常开的空气输出排气栅窗口送风，形成了一进双出的送风模式，保证了室内空气正常净化循环；机内组合了水箱、加湿蒸发帘，供除湿冷凝水导流回收利用与加湿过程中的加湿储水；控湿提高了室内人体环境舒适度质量；除尘减少了室内空气混浊度，提高了空气质量。整个系统以空气经排序调控处理后输出。 1
室内空气加湿送风排序室内环境舒适度空气预处理冷凝水导流组合式空气引流隔断空间回收利用净化空气净化循环室内人体送风模式净化输出仿生态过滤片混浊度流通道排气栅湿空气蒸发帘除尘水箱除湿储水导气进风增湿制冷加热调控保证

[发明专利]车载制氧补氧的方法和装置-CN201611106164.8在审
发明人：左家乐;王凯勋;陆永耕;黄强;张栋;郭环球;汤学华;陈匀 -专利权人：陈丹
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：一种车载制氧补氧的方法和装置，它包括：空气先通过粗滤后吸入，再经细滤后进入无油压缩机；空气是以车载动力、能源嵌入驱动的无油压缩机吸入，经增压后进入分子筛；分子筛精筛分离出氧气输送至车内，氮气、废气排出车外；输送至车内的氧气通过分流管出氧，一组氧气通过嵌在车内空气导向分配箱中的低压单向安全阀输出扩散增氧，另一组氧气是通过嵌在车内的可调流量计，湿化水箱湿润后，供驾乘人员直接使用；制氧控制除可以直接启动外，另设有根据零海拔富氧浓度基础数据，以气压传感器信号参数自动对比计算车内所需氧浓度，然后根据氧气传感器信号参数，控制制氧装置按富氧车环境增氧运行。达到改善汽车乘坐空间的空气质量。
车内制氧分子筛方法和装置无油压缩机信号参数氧气通过补氧富氧吸入流量计氮气单向安全阀气压传感器氧气传感器车内空气车载动力乘坐空间环境增氧基础数据输出扩散氧气输送直接启动制氧装置自动对比分流管分配箱增压水箱粗滤精筛可调湿化细滤需氧增氧嵌入氧气废气湿润驱动海拔能源汽车

[发明专利]一种基于指纹识别技术的婴儿防偷报警系统-CN201711326454.8在审
发明人：韩美杰;陆永耕;胥飞 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于指纹识别技术的婴儿防偷报警系统，包括数据处理控制单元，所述数据处理控制单元连接输入系统，输入系统包括婴儿体温检测单元、婴儿图像采集单元、婴儿声音感应单元以及指纹识别单元。所述数据处理控制单元还连接输出系统，输出系统包括提示报警单元、声音安抚单元以及运动安抚单元。所述输入系统与输出系统均与数据处理控制单元为模块连接，并且由数据处理控制单元控制。本发明可以安放在婴儿车、婴儿床或者照看婴儿的机器人上，协助父母24小时照看婴儿，实时关注婴儿的人身安全，发现异常情况就会发出报警信号，提升婴儿照管的自动化和智能化水平。
数据处理控制单元婴儿输出系统输入系统指纹识别技术报警系统防偷安抚提示报警单元指纹识别单元报警信号采集单元感应单元模块连接人身安全婴儿声音婴儿体温婴儿图像婴儿车婴儿床智能化机器人自动化检测发现

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 62 条