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[发明专利]一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的取袋套袋装置-CN201710499969.1有效
发明人：吴湘柠;李永成;毛骏;周立;凌洪鸣;陈义时;陈成刚;陆慧诚 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的取袋套袋装置，其包括取袋套袋架、储袋台以及储袋箱，它还包括取袋机构、摆袋机构、折袋机构、夹袋机构、袋囗调节机构、开袋机构以及套袋机构。该装置具有（1）结构简单稳定，柔性较高，不仅能将套装式内外袋的内袋和外袋同时打开袋囗，而且能方便地将内袋和外袋的袋囗同时套上料筒，节约了大量人力；（2）该装置适应市面上常用的柔性套装袋取袋套袋，减少了自动包装设备对包装袋的要求，节约包装成本；（3）该装置速度可调，运行平稳，上袋效率高，特别适用于柔性的套装式内外袋或复合袋的取袋套袋。
一种套装内外物料包装全自动生产线取袋套袋装

[外观设计]多关节工业机器人-CN202130540098.0有效
发明人：李诗荣;霍力;陆慧诚;梁海靖;李霞;陆世权;刁礼诚 -专利权人：广西机械工业研究院有限责任公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多关节工业机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于焊接、搬运、码垛、上下料，装配，检测，涂胶，喷涂等行业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
关节工业机器人

[发明专利]一种套装式内外袋物料包装全自动生产线及其包装方法-CN201710504366.6有效
发明人：吴湘柠;李永成;毛骏;周立;凌洪鸣;张培铭;陈义时;甘迪宁;梁海靖;杜永仪;陆慧诚 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线及其包装方法，其包括取袋套袋架、储袋台、储袋箱、夹袋撑袋架、机架、料台、自动包装秤、皮带输送机、热合底板以及缝包装置。它还包括取袋机构、摆袋机构、折袋机构、夹袋机构、袋囗调节机构、开袋机构、套袋机构、旋转机构、外袋护送机构、夾袋机构、撑袋机构、封袋机构、落料斗糖粉密封装置、挤气机构、内袋移送机构、热合封囗机构、冷却封口机构、外袋吸盘机构、内袋置入外袋机构以及缝纫引导装置。该生产线不但能使套装袋的内薄膜袋装入小颗粒状物料进行热合封囗，而且能将套装袋的内薄膜袋囗自动置入外编织袋囗内。为此，本发明还提供一种使用该包装全自动生产线进行自动包装方法。
一种套装内外物料包装全自动生产线及其方法

[实用新型]一种多关节工业机器人-CN201720464488.2有效
发明人：霍力;陆慧诚;张培铭;杨志;李修明;麦冬;梁丽 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多关节工业机器人，包括腕部、小臂、小臂杆、肘部、大臂、腰部和基座，腰部包括第一轴座、第一驱动装置、第二轴座和第二驱动装置，第一轴座和第二轴座内均设有空腔，第一驱动装置的部分本体设在第一轴座的空腔内，第一驱动装置驱动腰部转动，第二驱动装置的部分本体设在第二轴座的空腔内，所述的肘部设有第三驱动装置和第四驱动装置，第三驱动装置和第四驱动装置设于肘部开设的空腔内，大臂的一端和第二驱动装置连接，另一端和第三驱动装置连接，本实用新型重量较轻，避免活动受阻，有效保护线束线缆被拉扯甚至拉断。
驱动装置肘部第二驱动装置第一驱动装置第二轴第一轴空腔大臂腰部多关节工业机器人本实用新型工业机器腰部转动多关节小臂杆拉断腕部线缆线束小臂拉扯受阻驱动

[实用新型]一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的取袋套袋装置-CN201720756394.2有效
发明人：吴湘柠;李永成;毛骏;周立;凌洪鸣;陈义时;陈成刚;陆慧诚 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的取袋套袋装置，其包括取袋套袋架、储袋台以及储袋箱，它还包括取袋机构、摆袋机构、折袋机构、夹袋机构、袋囗调节机构、开袋机构以及套袋机构。该装置具有（1）结构简单稳定，柔性较高，不仅能将套装式内外袋的内袋和外袋同时打开袋囗，而且能方便地将内袋和外袋的袋囗同时套上料筒，节约了大量人力；（2）该装置适应市面上常用的柔性套装袋取袋套袋，减少了自动包装设备对包装袋的要求，节约包装成本；（3）该装置速度可调，运行平稳，上袋效率高，特别适用于柔性的套装式内外袋或复合袋的取袋套袋。
一种套装内外物料包装全自动生产线取袋套袋装

[实用新型]多关节工业机器人腰部机构-CN201720463110.0有效
发明人：霍力;陆慧诚;梁丽;李诗荣;李修明;张培铭;梁宗湾 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多关节工业机器人腰部机构，包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。本实用新型结构紧凑，布局合理，占用空间小，重量轻。
关节工业机器人腰部机构

[实用新型]多关节工业机器人小臂机构-CN201720463886.2有效
发明人：霍力;陆慧诚;麦冬;张培铭;李诗荣;谭有福;陈涛 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多关节工业机器人小臂机构，包括肘部、小臂杆和小臂，所述的肘部设有两个安装通孔Ⅰ，所述的小臂杆一端设在其中一个安装通孔Ⅰ内，小臂杆的另一端连接小臂，小臂和小臂杆连接的一端为内空的筒型结构，另一端为U型结构，U型结构两壁上设有相应的安装通孔Ⅱ，小臂的中部设有放置驱动机构的空腔，空腔和筒型结构连通。本实用新型结构轻量化，电机走线合理，前端负载较大。
关节工业机器人小臂机构

[发明专利]多关节工业机器人腰部机构-CN201710294199.7有效
发明人：霍力;陆慧诚;梁丽;李诗荣;李修明;张培铭;梁宗湾 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多关节工业机器人腰部机构，包括第一轴座和第二轴座，所述的第一轴座和第二轴座内部均设置电机安装槽、减速机安装槽和空腔，第二轴座通过支撑座设于第一轴座的斜上方，支撑座上设置有正对第一轴座安装的电机的引流孔，所述第一轴座的外表面上设置穿线孔。本发明结构紧凑，布局合理，占用空间小，重量轻。
关节工业机器人腰部机构

[发明专利]一种多关节工业机器人-CN201710293643.3有效
发明人：霍力;陆慧诚;张培铭;杨志;李修明;麦冬;梁丽 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多关节工业机器人，包括腕部、小臂、小臂杆、肘部、大臂、腰部和基座，腰部包括第一轴座、第一驱动装置、第二轴座和第二驱动装置，第一轴座和第二轴座内均设有空腔，第一驱动装置的部分本体设在第一轴座的空腔内，第一驱动装置驱动腰部转动，第二驱动装置的部分本体设在第二轴座的空腔内，所述的肘部设有第三驱动装置和第四驱动装置，第三驱动装置和第四驱动装置设于肘部开设的空腔内，大臂的一端和第二驱动装置连接，另一端和第三驱动装置连接，本发明重量较轻，避免活动受阻，有效保护线束线缆被拉扯甚至拉断。
一种关节工业机器人

[发明专利]多关节工业机器人小臂机构-CN201710294198.2在审
发明人：霍力;陆慧诚;麦冬;张培铭;李诗荣;谭有福;陈涛 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多关节工业机器人小臂机构，包括肘部、小臂杆和小臂，所述的肘部设有两个安装通孔Ⅰ，所述的小臂杆一端设在其中一个安装通孔Ⅰ内，小臂杆的另一端连接小臂，小臂和小臂杆连接的一端为内空的筒型结构，另一端为U型结构，U型结构两壁上设有相应的安装通孔Ⅱ，小臂的中部设有放置驱动机构的空腔，空腔和筒型结构连通。本发明结构轻量化，电机走线合理，前端负载较大。
关节工业机器人小臂机构

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