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[发明专利]一种基于CTLS的声发射源定位方法、系统及存储介质-CN202011034158.2有效
发明人：周子龙;芮艺超;陆建友;蔡鑫;鄂昱德;刘洋 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CTLS的声发射源定位方法、系统及存储介质，其中方法包括：从多个传感器中任取一个传感器作为参考传感器，根据参考传感器以及其它各传感器的到时数据计算TDOA测量值；根据TDOA测量值和各传感器坐标建立非线性双曲线方程并对其重构，得到线性方程组；计算线性方程组中系统矩阵的噪音项，构建总体最小二乘判据；将声发射源与两个中间变量的非线性约束方程代入总体最小二乘判据，得到约束总体最小二乘判据；将基于线性方程组计算得到的最小二乘解作为迭代初值，采用牛顿法迭代修正最小二乘解，停止迭代时最后一次计算结果即为声发射源与波速的约束总体最小二乘解，实现声发射源的定位与波速估计。本发明的定位精度高，计算速度快。
一种基于 ctls 声发定位方法系统存储介质

[发明专利]未知波速的声发射源线性更正定位方法、系统及存储介质-CN202010966416.4有效
发明人：周子龙;芮艺超;蔡鑫;陆建友;蓝日彦 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知波速的声发射源线性更正定位方法、系统及存储介质，其中方法包括以下步骤：通过引入两个中间变量，构造了未知波速的线性方程组，并求解无约束最小二乘(LS)解；通过估计方程残差得到方程组的权重矩阵；利用格拉格朗日乘子技术将权重矩阵和二次约束施加到最小二乘(LS)估计上构建拉格朗日函数；最小化拉格朗日函数得到新的非线性方程组；采用线性更正技术求解该非线性方程组，进而得到最优估计。本发明的定位精度高，计算速度快。
未知波速声发线性更正定位方法系统存储介质

[实用新型]一种空气预热器的节能装置-CN202222481983.8有效
发明人：张建华;张澄;陆建友 -专利权人：佛山市闻亭节能科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F23L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气预热器的节能装置，涉及空气预热器技术领域，具体为一种空气预热器节能装置，包括空预器壳体以及安装在空预器壳体内部的管板结构，所述管板结构包括上下管板和换热铜管，所述上下管板对称安装在换热铜管的两端，所述上下管板的内部开设有通风孔，所述换热铜管的两端插接到通风孔的内部，左侧所述上下管板的左侧面固定安装有把手和安装脚。该空气预热器节能装置，通过将上下管板和换热铜管设计成可拆分结构，在对换热铜管进行清灰时，可以将X形安装架拆卸下来，然后再将上下管板和换热铜管拆分开来，这样就能够对换热铜管一个个单独进行清理，极大的减小了管板结构占据的体积，清理起来更加的方便。
一种空气预热器节能装置

[实用新型]一种空气预热器的密封结构-CN202222263079.X有效
发明人：张建华;陈月英;陆建友 -专利权人：佛山市闻亭节能科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F23L15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气预热器的密封结构，涉及预热器密封技术领域，具体为一种空气预热器的密封结构，包括管板，所述管板的内部可拆卸式安装有连接轴承，所述管板的中部通过连接轴承活动安装有换热热管，且换热热管的外部活动套装有密封套管，所述密封套管的端部设置有可与管板固定连接的连接法兰。该空气预热器的密封结构，通过在换热热管外部套装密封套管，并在密封套管内部填充与换热热管配合的密封填料，通过电动伸缩杆带动传动杆以及上压环移动，对密封填料进行挤压，使密封填料内外壁紧贴换热热管外部与密封套管内部，实现对换热热管、管板接触面进行密封。
一种空气预热器密封结构

[发明专利]异常TDOA存在下未知波速声发射源定位方法、系统及存储介质-CN202011117761.7有效
发明人：芮艺超;周子龙;陆建友;蔡鑫;鄂昱德;刘洋;袁航 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种异常TDOA存在下未知波速声发射源定位方法、系统及存储介质，其中方法包括：利用TDOA测量值和各传感器坐标构建非线性双曲线方程并化为线性方程组；求解得到普通最小二乘解；通过迭代权重估计获取方程残差；对方程残差取绝对值得到绝对残差并排序；计算各绝对残差的间距、全局距离和局部距离来获取全局距离和局部距离判据；确定临界残差值，大于临界残差值即为异常残差，异常残差对应的TDOA为异常TDOA，将其排除；利用剩余正常的TDOA测量值和相应传感器坐标重新构造TDOA线性方程组，并获得声发射源坐标。该方案具有更加鲁棒的定位精度，体现在可排除异常TDOA，降低其对定位精度的影响；无需预先确定波速，消除了波速误差对定位精度的影响。
异常 tdoa 在下未知波速声发定位方法系统存储介质

[发明专利]一种钎杆可切换的液压破碎锤-CN201911394931.3有效
发明人： 陆建友 -专利权人：石门县八方石膏矿业有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E21B10/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种钎杆可切换的液压破碎锤，包括带有输出钎杆的液压破碎锤锤体，液压破碎锤锤体上设有钎杆切换机构；钎杆切换机构包括插套在钎杆上的基套，基套固定在液压破碎锤锤体上，基套上成型有向后凸起的基轴，基轴上铰接有呈“7”字型的基板，基板设有驱使其旋转的驱动机构，基板上设有第一钎杆执行机构和第二钎杆执行机构；第一钎杆位于输出钎杆的正下方。本发明通过驱动机构带动基板旋转来实现第一钎杆执行机构和第二钎杆执行机构的切换，可以满足不同的工况需求，且切换方便、快捷。
一种钎杆可切换液压破碎

[发明专利]一种声发射源定位方法及系统-CN201910957902.7有效
发明人：周子龙;芮艺超;周静;蔡鑫;程瑞山;臧海志;陆建友 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种声发射源定位方法及系统，在监测系统中布置n+1个不共面的声发射传感器，其中n≥5；将其中一个声发射传感器作为参考传感器S0，其坐标记为(x0,y0,z0)；另外n个声发射传感器Si的坐标记为(xi,yi,zi)，i＝1,2,…,n；记录n+1个声发射传感器接收到声发射信号的时间；将非线性的声发射源距离时间方程化为线性方程，得到线性方程组，以各方程残差的权重平方和最小为目标，构建目标函数，并嵌入声发射参数之间的相关关系，得到声发射源坐标(x,y,z)。本发明易于实现，定位精度和计算效率高。
一种声发定位方法系统

[发明专利]岩石断裂裂纹扩展速度的测量方法及测量装置-CN202110607983.5在审
发明人：蔡鑫;周子龙;程传清;芮艺超;赵聪聪;陆建友 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩石断裂裂纹扩展速度的测量方法，包括对待观测的岩石平面进行处理；连续获取待观测的岩石平面在断裂前后的图像数据信息；计算待观测的岩石在区段上的裂纹扩展长度；根据连续获取的图像数据信息之间的时间间隔计算待观测的岩石在区段上的裂纹扩展时间；计算得到最终的岩石断裂裂纹扩展速度。本发明还公开了一种实现所述岩石断裂裂纹扩展速度的测量方法的测量装置。本发明通过数字图像技术，实现了岩石断裂裂纹扩展速度的测量，不仅克服了肉眼观察主观性强、精度不足、贴应变片步骤繁琐、成本高等弊端，而且可靠性高、精确度高且简单方便。
岩石断裂裂纹扩展速度测量方法测量装置

[发明专利]一种结构改进的液压凿岩机-CN201911249253.1有效
发明人： 陆建友 -专利权人：台州市振鹏信息科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E21B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构改进的液压凿岩机，包括凿岩机本体、钎尾和防护板上套接有与钎尾平行设置的测量杆，测量杆包括伸缩杆，伸缩杆的左端螺接有螺杆，螺杆的左端固定有圆顶，螺杆上螺接有锁紧块，伸缩杆的右端与设置在防护板上的位移测量机构连接，防护板上设有去污部和透明玻璃。本发明的位移测量机构能准确测量凿进深度，避免了凿进过渡或凿进不足，同时，它的防护板能有效挡住液压凿岩机工作时产生的碎石，且有效保证了操作人员的安全。
一种结构改进液压凿岩机

[发明专利]一种深部高应力岩石机械破碎特性测试方法-CN202110070369.X在审
发明人：蔡鑫;周子龙;陆建友;王少锋;赵聪聪;芮艺超 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深部高应力岩石机械破碎特性测试方法，采用包括围压加载单元、冲击凿钻单元、支撑单元、数据采集单元和激光测速仪的实验系统，圆柱形的岩石试样安装于围压加载单元内，冲击凿钻单元有间距的对中设置于的轴向一端，支撑单元紧贴对中设置于试样的轴向另一端；通过围压加载单元对试样施加可控的环向静水围压；通过冲击凿钻单元给岩石试样一端表面的中心位置处施加冲击能量；通过激光测速仪获得冲击能量数据，通过数据采集单元采集应变数据；根据一维应力波理论计算不同静水围压条件下岩石试样的临界破坏载荷，根据临界破坏载荷、岩石试样表面凿入深度及岩石试样的碎片平均块度来评估高应力岩体的可截割性和钻头的破岩效果。
一种深部高应力岩石机械破碎特性测试方法

[发明专利]一种可自动推进的液压凿岩机-CN201911249255.0有效
发明人：周珉;汪艮忠;陆建友 -专利权人：浙江利化爆破工程有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E21B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动推进的液压凿岩机，包括与凿岩机机身固定连接的滑板，滑板通过滑块连接在滑轨上，滑轨固定在底座上；滑板通过两根绳索进行推进。本发明在凿岩过程中可以自动推进，降低了工人的工作强度，同时提高了凿岩的稳定性和效率。
一种自动推进液压凿岩机

[发明专利]一种设有止退机构的液压凿岩机-CN201911248905.X有效
发明人： 陆建友 -专利权人：福建省天玉方圆矿业有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E21B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有止退机构的液压凿岩机，包括与凿岩机机身固定连接的滑板，凿岩机机身上连接有钎杆，所述滑板的底部固定有滑块，滑块插套在前后方向设置的滑轨上，滑轨的两端分别固定在底座的矩形槽的前侧壁和后侧壁上；所述底座上设有驱使滑板前后移动的驱动机构和防止滑板在前移过程中向后大幅度滑移的止退机构。本发明在凿岩过程中可以自动推进，且可有效防止液压凿岩机大幅度后退，降低了工人的工作强度，同时提高了凿岩的稳定性和效率。
一种设有机构液压凿岩机

[发明专利]一种设有测量机构的液压凿岩机-CN201911248941.6有效
发明人：莫宝福;刘兴启;蒙思球;陆建友 -专利权人：广东发恩德矿业有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有测量机构的液压凿岩机，包括凿岩机本体、钎尾、防护板，防护板上设有测量机构；测量机构包括伸缩杆，伸缩杆的右端固定有第一活塞，第一活塞插套在测量基座的第一缸孔内，测量基座固定在防护板上，测量基座上还成型有第二缸孔、连通第一缸孔与第二缸孔的油道，第二缸孔内套接有第二活塞和弹簧，测量基座的左端成型有矩形槽，矩形槽内套接有呈“U”字型的连接杆，连接杆的两端分别固定在第二活塞上和指针上，指针对准刻度板。本发明的测量机构能准确测量凿进深度，避免了凿进过渡或凿进不足，同时，它的防护板能有效挡住液压凿岩机工作时产生的碎石，且有效保证了操作人员的安全。
一种设有测量机构液压凿岩机

[发明专利]一种基于线性加权最小二乘法的声发射源定位方法及系统-CN202010304910.4有效
发明人：芮艺超;周子龙;蔡鑫;程瑞山;陆建友 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性加权最小二乘法的声发射源定位方法及系统。所述方法包括以下步骤：1)由各个传感器与声发射源之间的距离时间方程得到均值参考方程；2)基于平均参考方程得到线性方程组；3)基于线性方程组，计算中间变量V和K的普通最小二乘解V(1)和K(1)，用于估计线性方程的协方差矩阵Ψ；4)先根据Ψ获取权重矩阵W，再计算用V表示的声发射源坐标θ和K的加权最小二乘解θ(2)和K(2)；5)将θ(2)和K(2)带入均值参考方程得到关于V的一元三次方程；6)求解一元三次方程，将其最接近V(1)的根作为V闭式解V(2)，带入θ(2)中，得到最终的声发射源坐标。本发明的定位精度高。
一种基于线性加权最小二乘法声发定位方法系统

[发明专利]一种长度可调的螺旋钻机用螺旋轴-CN201911344315.7有效
发明人： 陆建友 -专利权人：浙江黎盛新材料科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长度可调的螺旋钻机用螺旋轴，包括多个线性拼接的轴节，轴节包括圆轴体、矩形柱体，圆轴体的外壁上固定有螺旋叶，轴节上设有上侧开口的与矩形柱体相配合的矩形孔，每个轴节的矩形柱体插套在与其相邻的下一个轴节的矩形孔内且两者之间设有多个紧固装置，上一个轴节的螺旋叶的下端面与与其相邻的下一个轴节的螺旋叶的上端面贴合。本发明可以通过增减轴节的个数改变螺旋轴的长度，以满足不同的工况需求，同时轴节的安装和拆卸方便、快捷。
一种长度可调螺旋钻机

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