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[发明专利]一种管道巡检调度的方法及装置-CN201910257395.6有效
发明人：卢致辉;陆加杰;肖楚玉;林彦君;向紫涛 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明适用于巡检调度的技术领域，提供了一种管道巡检调度的方法及装置，包括：获取多个管道数据，根据多个所述管道数据中的站点信息将多个管道匹配形成多个站点；获取多个无人机的数据，所述无人机的数据包括最大飞行距离；将多个所述无人机进行全排列得到多种排列方式；将多个所述站点进行排序；根据所述无人机的多种排列方式和所述站点的顺序，分别计算每种所述排列方式中多个所述无人机的最大总飞行距离与多个所述站点的实际总飞行距离的差值；根据所述差值最小时对应的所述无人机的排列方式调度所述无人机进行管道巡检。与传统的人工调度相比，提高了管道巡检调度的效率。
一种管道巡检调度方法装置

[实用新型]投弹装置及无人机-CN201920764808.5有效
发明人：卢致辉;陈金颖;陆加杰;蔡振;王角 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种投弹装置及无人机，投弹装置包括安装板、发射装置、角度调节装置以及第一减震机构；所述第一减震机构包括与所述安装板连接固定的第一减震板、与所述第一减震板呈间隔设置的第二减震板、以及若干分别连接于所述第一减震板与所述第二减震板之间的弹性组件；所述角度调节装置包括安装于所述第二减震板上的安装座、一端可转动安装于所述安装座上的摆杆、以及安装于所述第一减震板上并用于驱动所述摆杆转动的驱动件，所述发射装置安装于所述摆杆的另一端。本实用新型提供的投弹装置及无人机，能够达到良好的减震效果，实现弹体的稳定发射；且发射装置的发射角度可根据目标进行调节，更加灵活方便。
投弹装置无人机

[实用新型]云台平衡调节装置-CN201920600320.9有效
发明人：卢致辉;陆加杰;陈金颖;肖洪敏;王角 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种云台平衡调节装置，包括：飞行器，其具有朝向下方的连接面；平衡机构，其包括配重块以及连接于所述连接面并用于连接所述配重块的驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述配重块在所述连接面上移动，以调整所述飞行器的重心；云台，其连接于所述配重块。本实用新型平衡机构包括配重块及用于驱动配重块移动的驱动机构，在云台上挂载不同物品时，使用者能够根据不同物品的重心调整驱动机构，以使得驱动机构驱动配重块移动位置，通过配重块位置的调整使得云台的重心始终处于预设位置，防止重心偏离，提高了飞行器飞行的稳定性。
平衡调节装置

[实用新型]一种双电源供电电路和无人机-CN201920765437.2有效
发明人：卢致辉;陈金颖;陆加杰;涂卫;王角 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机电源技术领域，提供了一种双电源供电电路和无人机。双电源供电电路包括：用于输出第一电源的氢燃料电池；用于输出第二电源的锂电池；与氢燃料电池以及锂电池连接，用于根据第一电源和第二电源生成供电电源以对负载进行供电的电源控制模块；与氢燃料电池以及锂电池连接，用于检测锂电池以及氢燃料电池的电压、检测氢燃料电池的气压以输出第一电压、第二电压以及第一气压信号的检测模块；连接于氢燃料电池和锂电池之间，用于根据控制信号导通或关断第一电源的充电模块；与检测模块以及充电模块连接，根据第一电压信号、第二电压以及第一气压生成控制信号的主控模块。
一种双电源供电电路无人机

[实用新型]一种拆装装置及无人机-CN201920304738.5有效
发明人：卢致辉;陈金颖;陆加杰;杨芳;王角 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种拆装装置及无人机，拆装装置包括螺栓，一端穿过所述第一目标件与所述第二目标件可拆卸连接；和螺母，位于所述第一目标件的外侧，包括本体和握持部；其中，所述本体，与所述螺栓的另一端可拆卸连接；所述握持部，自所述本体的外壁向外延伸。本实用新型的拆装装置，该拆装装置通过将螺栓的一端穿过第一目标件与第二目标件连接，拧紧螺母实现螺栓的固定，通过在螺母的本体外壁设置握持部方便人手旋转，不需要工具可以实现螺母的拆卸和安装，便于实现第二目标件和第一目标件的快速拆装。
目标件螺栓拆装装置螺母握持部本实用新型可拆卸连接穿过快速拆装拧紧螺母外壁设置拆卸外壁人手延伸

[实用新型]无人机手持地面站控制系统-CN201920755694.8有效
发明人：卢致辉;陈金颖;陆加杰;刘天辅;王角 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机手持地面站控制系统，包括壳体，设置于壳体内部的CPU模块、数据采集模块、通信模块、蓄电池、电源管理模块、和设置于壳体上的遥控组件和人机交互模块，数据采集模块与遥控组件连接，用于采集遥控组件输入的动作数据信息，数据采集模块还与通信模块连接，用于将动作数据信息发送至通信模块；通信模块与无人机通信连接，用于将动作数据信息发送至无人机，并接收无人机返回的姿态数据和图像数据；数据采集模块与CPU模块连接，用于将从通信模块采集的姿态数据和图像数据发送至CPU模块。本技术方案将多个模块集成在一个壳体中，增加了地面站控制系统的集成化，具有体积小重量小的特点，便于携带和手持。
数据采集模块通信模块动作数据遥控组件壳体地面站控制系统信息发送姿态数据电源管理模块人机交互模块通信模块连接图像数据发送蓄电池采集本实用新型便于携带壳体内部模块集成通信连接图像数据集成化体积小返回

[实用新型]对话装置和警用扩声设备-CN201920600024.9有效
发明人：卢致辉;陆加杰;陈金颖;郑学贵;王角 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H04R27/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于语音对话领域，提供了一种对话装置和警用扩声设备。其中，对话装置用于挂载于无人机并对地面进行语音对话，包括：挂载连接结构，用于与无人机可拆卸连接；装载件，包括上盖和连接于所述上盖的盒体，所述上盖和所述盒体围合形成容置腔；减震组件，其上下两端分别连接于所述挂载连接结构和所述上盖；喇叭组件，固定在所述容置腔内；相机模组，包括至少两个连接于所述盒体的鱼眼镜头和将所述鱼眼镜头拍摄的图像信息传递至外部接收端的图像发送模块。本实用新型提供的对话装置能将语音覆盖到现场目标人群，为警务人员现场指挥、控制作业提供便利。
上盖对话装置挂载盒体本实用新型连接结构鱼眼镜头语音对话容置腔图像发送模块图像信息传递可拆卸连接减震组件扩声设备喇叭组件上下两端现场目标现场指挥相机模组装载件围合警务语音拍摄便利人群外部覆盖

[实用新型]一种信号转换装置及无人机-CN201920304739.X有效
发明人：卢致辉;陈金颖;陆加杰;邓桂生;王角 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04N5/765 文献下载
摘要：本实用新型适用于电子设备技术领域，提供了一种信号转换装置及无人机，信号转换装置包括保护壳，内部形成有容置腔；可拆卸安装于容置腔内的转换电路板；能将网络信号转换为高清多媒体接口信号；设置于容置腔内的控制电路板，用于调节转换频率；第一接口，电性连接于转换电路板，用于连接传输网络信号的第一传输线；以及，第二接口，电性连接于转换电路板，用于连接传输高清多媒体接口信号的第二传输线。本实用新型的信号转换装置，通过转换电路板将网络信号转换成高清多媒体接口信号，由于网络传输过程抗干扰能力强，可以使用较短的第二传输线，能够实现无丢失、无干扰的信号传输，此外，通过采用控制电路板能够控制转换电路板的转换速率。
转换电路板信号转换装置高清多媒体接口传输线网络信号容置腔本实用新型控制电路板电性连接连接传输转换网络传输过程抗干扰能力可拆卸安装电子设备信号传输转换频率保护壳无干扰

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