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[发明专利]用于操作件货、货物和/或合装件的方法和装置-CN201880042508.4有效
发明人：约翰纳斯·科齐格;阿萨兰·莫迪;马尔科·埃赫伯格;克里斯迪安·韦斯特迈尔;埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;塞巴斯蒂安·格林;曼努埃尔·库尔摩斯;米夏埃尔·阿斯特奈尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于与件货(2)的分组和/或件货的垛层构造相关联地操作件货的方法和装置。所述方法规定借助运输机构(3)将件货(2)运输向分组模块(20)。采用在分组模块(20)内部的捕获区域(4)内部运动的操纵器(5)将件货(2)单个地或者将两个或者更多件货(2)成组地相继捕获并且通过转动和/或移动和/或抬升带入到定义的垛层布置(12)中。在此，在捕获、转动、移动和/或抬升至少一个件货(2)的在时间的顺序中为构造定义的垛层布置(12)而相继地在分组模块(20)内部执行的操作步骤中的至少一个操作步骤，规定将相应至少一个件货(2)抬升并且在上方越过至少一个另外的、位于捕获区域(4)中的件货(2)而转移。接着，将带入到垛层布置(12)中的件货(2)沿运输方向(TR)继续运输向排在分组模块(20)之后的另外的操作模块、堆叠模块和/或码垛模块。
用于操作货物合装件方法装置

[发明专利]用于操作件货、物品和/或包裹的方法和装置-CN201880037565.3有效
发明人：克里斯迪安·韦斯特迈尔;阿萨兰·莫迪;马尔科·埃赫伯格;约翰纳斯·科齐格;埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;曼努埃尔·库尔摩斯;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在件货(2)、物品和/或包裹的分组和/或层形成的过程和/或关联中操作件货、物品和/或包裹的方法和装置，特别是用于形成由相应的多个件货(2)、物品和/或包裹组成的可码垛层。件货(2)、物品和/或包装在运输方向(TR)上一排或多排地在相应闭合的和/或无间隙的构造(F)中或在件货(2)、物品和/或包裹之间具有相应间隙的构造中被运输到具有至少一个水平输送机构(6)以及至少一个操纵器的分组模块(20)。件货(2)、物品和/或包裹被操纵器(5)从至少一个闭合的构造(F)或带有间隙的构造中单个地或以两个或多个件货(2)的编组依次获取，并通过旋转和/或移位和/或升降进入限定的层布置。随后，被带入层布置的件货(2)、物品和/或包裹被转移到分组模块(20)下游的第一预分组部(17)中，所述第一预分组部具有用于将层布置在运输方向(TR)上继续输送的输送装置(30)。在每次转移对应于可码垛层(12‑1)和/或定位在所提供的层布置中的规定数量的件货(2)、物品和/或包裹之后，在分组模块(20)的水平输送机构(6)和在分组模块(20)下游的第一预分组部(17)的输送装置(30)之间设置和/或产生在运输方向(TR)上的输送速度的至少短期的速度差。
用于操作物品包裹方法装置

[发明专利]搬运成件货物的方法和设备-CN201910528771.0有效
发明人：曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪;费里科斯·施瓦尔;米夏埃尔·阿斯特奈尔;克里斯迪安·韦斯特迈尔;塞巴斯蒂安·格林;马尔科·埃赫伯格;埃哈德·比尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及搬运成件货物(2)、物品和/或合装件的方法和设备(10)，目的在于构造能托盘运输的层。借助运输装置(3)将成件货物沿运输方向(TR)以编队(F)单排或多排地运输到具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。在分组模块内操纵器捕获包括至少一个成件货物的周期件并将周期件带到对应于要构造的层的布置方式的目标位置(P)和/或目标方向。为了构造层，操纵器捕获第一周期件(11)，将其与编队空间上分离并相对于后续成件货物带到第一目标位置和/或目标方向。为了构造层，在分组模块内形成与后续成件货物间隔的第二周期件(12)。随后通过操纵器捕获第二周期件并在分组模块内将其带到第二目标位置和/或目标方向。
搬运货物方法设备

[发明专利]用于处理成件货物的操作系统和方法-CN201780046576.3有效
发明人：米夏埃尔·阿斯特奈尔;埃哈德·比尔;曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：公开了用于处理和/或操作成件货物(2)的方法和操作系统，所述成件货物以至少一个列(1，1a，1b)相继地沿着输送方向(TR)在水平输送装置(6)上运动。在所述方法中以及在操作系统中，在每个工作循环中借助至少一个操作装置(10)从至少一个列(1，1a，1b)中以夹持方式和/或力配合地和/或形状配合地分别抓握至少一个所运输的成件货物(2)，使其与所述列(1，1a，1b)空间上分开并且相对于后续的成件货物(2)置于限定的相对的目标位置和/或目标定向，随后沿着与如之前相同的运输方向(TR)继续运输所述至少一个分开的和运动的成件货物(2)。在出现干扰事件连带所述水平输送装置(6)和/或所述操作装置(10)的至少暂时停止之后启动所述操作装置(10)，并且其中在干扰消除之后所述水平输送装置(6)自动又启动并且继续进行之前中断的操作和/或位置改变过程。
用于处理货物操作系统方法

[发明专利]用于操作成件货物、物品和/或合装件的方法和设备-CN201880037122.4有效
发明人：埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;阿萨兰·莫迪;克里斯迪安·韦斯特迈尔;约翰纳斯·科齐格;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于与成件货物(2)的分组和/或成层相结合地操作和/或分组成件货物的方法和设备。将成件货物(2)借助至少一个运输装置(3)沿运输方向(TR)在无间隙的编队中或者在成件货物(2)之间相应存在间隙的编队中单排地或多排地输送至具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。利用操纵器(5)在分组模块(20)内从自成一体的或带有间隙的编队中单个地或者以两个或多个成件货物(2)成组地相继捕获成件货物(2)并且将其通过转动和/或移动和/或抬升置于限定的层布置中。在每次借助操纵器(5)重新捕获至少一个成件货物之后并且在移动、转动和/或定位成件货物以便制造相应的层布置之前，使通过操纵器(5)捕获的成件货物(2)远离编队(F)的后续的成件货物(2)，其方式为，使布置在分组模块(20)上游的至少一个运输装置(3)至少暂时减速。
用于作成货物物品合装件方法设备

[发明专利]用于处理以至少一排依次运动的成件货物的方法和设备-CN201780036101.6有效
发明人：曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪;米夏埃尔·阿斯特奈尔;埃哈德·比尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理依次运动的成件货物(2)的方法和设备，所述成件货物运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在此，在多个彼此跟随的操纵步骤中，分别将至少一个运输的成件货物(2)通过至少一个操纵器(5)从作为整体的编队(F)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与作为整体的编队(F)的随后的成件货物(2)空间分离，并且分别相对于随后的成件货物(2)置于限定的相对目标位置和/或目标定向中。尤其地，将成件货物(2)在此这样置于分别不同的目标位置和/或目标定向中，使得分别以限定数量的成件货物(2)分别构成用于可堆叠的成件货物层的预分组和/或层布置。在此期间，在作为整体的编队(F)之内在限定数量的成件货物(2)的彼此跟随的组(1a)之间分别产生间隙(30)，其中分离的组(1a)中的成件货物(2)的数量与每个要形成的预分组和/或层布置的成件货物(2)的限定的数量一致。
用于处理至少一排依次运动货物方法设备

[其他]用于处理以至少两个平行排运动的件货的设备-CN201890001257.0有效
发明人：克里斯迪安·韦斯特迈尔;埃哈德·比尔;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林;阿萨兰·莫迪;费里科斯·施瓦尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于处理以至少两个平行排(1)运动的件货(2)的设备(10)。设备包括：至少一个用于件货(2)的操纵器(5)；至少两个运输装置(3)，经由所述运输装置，运动的件货(2)能沿运输方向(TR)运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)；以及至少一个与至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)和/或运动空间相关联的可运动的光学检测装置(40)，所述光学检测装置配置和设计用于获取至少两个运输装置(3)的至少一个沿运输方向(TR)运动的件货(2)的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据。至少操纵器(5)和/或设备(10)的其他输送部件可基于空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据来修正和/或控制。
用于处理至少两个平行运动设备

[发明专利]用于处理以至少一排依次运动的成件货物的方法和设备-CN201780018067.X有效
发明人：埃哈德·比尔;米夏埃尔·阿斯特奈尔;曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于处理以至少一排(1)依次运动的成件货物(2)的一种方法和一种设备(10)。在此，将以一排(1)在没有间距的情况下或在具有最小间距的情况下紧随的成件货物(2)作为自成一体的编队(F)运输。在此，将至少一个运输的成件货物(2，2*)从自成一体的编队(F)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与自成一体的编队(F)空间分离，并且根据随后的成件货物(2)置于一限定的相对目标位置(P)和/或定向中。
用于处理至少一排依次运动货物方法设备

[其他]用于处理在至少三个排中运动的件货的装置-CN201890001242.4有效
发明人：埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;阿萨兰·莫迪;克里斯迪安·韦斯特迈尔;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于处理在平行的至少三个排中运动的件货的装置(10)。所述装置(10)包括用于件货的、彼此不相关地能够被控制并且能够运动的至少两个操纵器(5)和彼此平行地布置的至少三个运输机构(3)，通过所述运输机构能够使运动的件货沿着运输方向(TR)运输向至少两个操纵器(5)的捕获区域(4)。此外给至少两个操纵器(5)的捕获区域(4)配设分别齐平地连接到运输机构(3)上的平行的至少三个水平输送机构(6)，所述至少三个水平输送机构使到达捕获区域(4)中的并且从那里借助操纵器(5)被转动和/或被移动的件货沿着运输方向(TR)运输。再者，设置配设给至少两个操纵器(5)的捕获区域(4)和/或运动空间的光学的至少一个检测机构(40)，所述至少一个检测机构被准备并且被装备用于获取至少三个运输机构(3)的在运输方向(TR)上运动的至少一个件货的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据。根据所获取的数据，至少校准和/或控制操纵器(5)和/或彼此平行地布置的至少三个运输机构(3)和/或平行的至少三个水平输送机构(6)和/或装置(10)的其他的输送组件。
用于处理至少三个运动装置

[其他]用于处理以至少三个平行排运动的件货的设备-CN201890001258.5有效
发明人：克里斯迪安·韦斯特迈尔;埃哈德·比尔;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林;阿萨兰·莫迪;费里科斯·施瓦尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于处理以至少三个平行排运动的件货的设备。设备包括：用于件货(2)的可彼此独立运动的操纵器(5)和至少一个运输装置(3)，经由所述运输装置，件货(2)以多排(1)运输至操纵器(5)。操纵器(5)与水平输送装置(6)相关联，其将借助于操纵器(5)转动的和/或移动的件货(2)沿运输方向(TR)运输。设有与操纵器(5)的运动空间相关联的光学检测装置(40)，获取沿运输方向(TR)运动的件货(2)的空间坐标和/或位置和/或轮廓数据。光学件检测装置(40)构造为能在水平输送装置(6)的相对置长侧上平行于运输方向(TR)运动。借助检测的数据来修正和/或控制操纵器(5)和/或设备(10)的其他输送部件。
用于处理至少三个平行运动设备

[发明专利]用于处理在至少一行中移动的成件货物的方法和装置-CN201810385276.4有效
发明人：塞巴斯蒂安·格林;埃哈德·比尔;曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪;马尔科·埃赫伯格;费里科斯·施瓦尔;米夏埃尔·阿斯特奈尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种用于处理在至少一行(1)中相继移动的成件货物(2)的方法和装置(10)。成件货物在至少一通过至少两个在成件货物的输运方向(TR)上彼此连接的输送段(31,32)形成的输运装置(3)上输运到处理模块(18)。成件货物在一行(1)内部至少分段地和/或在由多个相互衔接的成件货物构成的组内部没有间隔或者以最小间隔直接相互衔接地在输运装置上输运，并且以封闭的阵形(F)转移到紧接着的处理模块上。在输运装置内部检测成件货物的布置。在检测到空隙和/或不存在成件货物时，第二输运段至少短时间地与输运方向相反地处于逆行运行中，以使空隙闭合。替代或附加地，为了检测空隙，第二输运段可以至少短时间地与输运方向相反地处于逆行运行中。
用于处理至少一行移动货物方法装置

[发明专利]用于处理依次运动的成件货物的方法和设备-CN201780022776.5有效
发明人：曼努埃尔·库尔摩斯;埃哈德·比尔;米夏埃尔·阿斯特奈尔;阿萨兰·莫迪 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理依次运动的成件货物(2)的方法和设备(10)，所述成件货物运输至操纵器(5)的捕获区域(4)中。在捕获区域(4)中，将至少一个运输的成件货物(2)借助于至少两个、配设给至少一个操纵器(5)的、相对置地设置的夹取和/或抓取器件(22)从随后的成件货物(2)夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与随后的成件货物(2)空间分离，并且置于根据随后的成件货物(2)的限定的相对目标位置(P)和/或目标定向中。通过由操纵器(5)捕获的成件货物(2)限定的竖直的第一对称平面与竖直的第二对称平面间隔开，所述第一对称平面大致垂直于成件货物(2)的运输方向(TR)定向，所述第二对称平面通过操纵器(5)或通过其夹取和/或抓取器件(22)限定并且与大致平行于所述第一对称平面地定向。
用于处理依次运动货物方法设备

[发明专利]用于处理运动的成件货物的设备和方法，具有用于处理运动的成件货物的设备的输送、处理和/或包装机组-CN201780036148.2有效
发明人：米夏埃尔·阿斯特奈尔;埃哈德·比尔;曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理运动的成件货物(2)的设备，一种用于处理运动的成件货物(2)的方法和一种具有用于处理运动的成件货物(2)的设备(10)的输送、处理和/或包装机组。设备(10)包括：至少一个用于成件货物(2)的操纵器(5)；至少一个运输装置(3)，经由所述运输装置，将成件货物(2)运输到至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)；以及至少一个配属于至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)和/或运动空间的可运动地构成的光学检测装置(40)，所述光学检测装置配置并且构成用于获取至少一个沿运输方向(TR)运动的成件货物(2)的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据。基于确定的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据，能够校准和控制操纵器(5)和/或设备(10)或机组的其他输送部件。
用于处理运动货物设备方法具有输送包装机组

[发明专利]用于处理以至少一排依次运动的成件货物的方法和设备-CN201780034474.X有效
发明人：米夏埃尔·阿斯特奈尔;埃哈德·比尔;曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于处理依次运动的成件货物(2)的方法和设备(10)，所述成件货物运输到至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在捕获区域(4)中，将至少一个运输的成件货物(2)通过至少一个操纵器(5)从自成一体的编队(F)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与自成一体的编队(F)的随后的成件货物(2)空间分离并且置于相对于分别随后的成件货物(2)的限定的相对目标位置(P1)和/或目标定向中。在此，至少将运输至捕获区域(4)的自成一体的编队(F)的沿运输方向(TR)处于最前方的成件货物(2)的空间坐标和/或位置和/或运输至捕获区域(4)的自成一体的编队(F)的至少一个沿运输方向(TR)朝向前方的轮廓边缘(30)的空间坐标和/或位置以传感方式检测，并且作为位置值提供给控制和/或分析单元，以便根据所述数据控制至少一个操纵器(5)在捕获区域(4)中的运动。
用于处理至少一排依次运动货物方法设备

[发明专利]用于处理依次运动的成件货物的设备和方法-CN201780043828.7有效
发明人：米夏埃尔·阿斯特奈尔;埃哈德·比尔;曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及处理运动的成件货物的设备和方法。设备包括：用于成件货物的操纵器；至少一个运输装置，经由所述运输装置将运动的成件货物运输至至少一个操纵器的捕获区域；和至少一个与至少一个操纵器的捕获区域和/或运动空间相关联的水平输送装置，经由所述水平输送装置，将运动的成件货物在至少一个操纵器的捕获区域中运输。此外，所述设备包括至少一个探测机构，以用于检测要通过操纵器抓出的成件货物的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据，其中至少一个水平输送装置和至少一个运输装置能够基于空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据来校准和/或控制。
用于处理依次运动货物设备方法

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