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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种双减震车轮悬架总成以及电动车-CN202223519091.9有效
发明人：刘振勇;吴维敏 -专利权人： 阿博思汽车（杭州）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双减震车轮悬架总成，涉及车辆技术领域，车轮支架用于连接车轮和车体和车轮，车轮固定件固定于轮毂电机的固定外壳，上摆臂的两端分别铰接于车轮固定件的上部和车轮支架，下摆臂的两端分别铰接于车轮固定件的下部和车轮支架，上摆臂、下摆臂、车轮固定件、车轮支架四者相互连接，形成一个四连接机构；转向组件的转轴与车轮的转向轴共线，用于驱动车轮改变方向；主减震器和副减震器相互配合，起到承载的作用，并可以过滤车轮向车身传递的震动，提升轮毂电机驱动的舒适性。
一种减震车轮悬架总成以及电动车

[发明专利]一种车轮转向分级控制方法及车轮转向系统-CN202010558710.1有效
发明人：刘振勇 -专利权人： 阿博思汽车（杭州）有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公开一种车轮转向分级控制方法，程序控制器接收方向盘驱动编码器输出的转向信号，判断转向信号的转向角度；第一阈值范围的角度小于第二阈值范围的角度，若转向角度位于第一阈值范围，则控制两个前轮独立转向，两个前轮分别独立向相同的方向转动不同的角度，使两个前轮的垂线与两个后轮的垂线相交于同一交点；若转向角度位于第二阈值范围，则控制前内侧车轮和两个后轮继续转向，前内侧车轮的垂线和两个后轮的垂线的交点沿前外侧车轮的垂线移动；本发明采用分级控制车轮转动，当转向角度较大时采用四个车轮共同转动的控制方式，使转弯半径减小，车辆更容易通过狭小的区域，灵活度更高。本发明的车轮转向系统也能达到相同的技术效果。
一种车轮转向分级控制方法系统

[发明专利]一种轮毂电机车轮总成-CN202110312868.5在审
发明人：刘振勇 -专利权人： 阿博思汽车（杭州）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种轮毂电机车轮总成，涉及车辆制造技术领域，包括车轮、轮毂电机、刹车卡钳、转向机构和减震机构；减震机构设于转向机构底部，轮毂电机的定子端与减震机构相连接，轮毂电机的转子端与车轮相连接，刹车卡钳设于轮毂电机上的刹车片两侧。车轮总成安装在汽车底盘上，由车辆方向盘传动编码器输出转向信号到车内控制器，在由控制器经过计算输出对应的信号控制各个车轮总成顶部的伺服电机驱动减速机，再带动驱动齿轮传动回转轴承外圈旋转，实现各个车轮可以独立360度旋转。保护壳通过油封将回转轴承及驱动齿轮封装在腔内，保护回转轴承在不受其它物体干扰并可通过注油孔加入润滑油对本部件起到防护保养并对部件进行散热。
一种轮毂电机车轮总成

[发明专利]一种轮毂电机车轮总成-CN202110314211.2在审
发明人：刘振勇 -专利权人： 阿博思汽车（杭州）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种轮毂电机车轮总成，涉及车辆制造技术领域，包括车轮、轮毂电机、刹车卡钳、转向机构和减震机构；减震机构设于转向机构底部，轮毂电机的定子端与减震机构相连接，轮毂电机的转子端与车轮相连接，刹车卡钳设于轮毂电机上的刹车片两侧。车轮总成安装在汽车底盘上，由车辆方向盘传动编码器输出转向信号到车内控制器，在由控制器经过计算输出对应的信号控制各个车轮总成顶部的伺服电机驱动减速机，再带动驱动齿轮传动回转轴承外圈旋转，实现各个车轮可以独立360度旋转。保护壳通过油封将回转轴承及驱动齿轮封装在腔内，保护回转轴承在不受其它物体干扰并可通过注油孔加入润滑油对本部件起到防护保养并对部件进行散热。
一种轮毂电机车轮总成

[发明专利]一种可升降车轮总成-CN202110312885.9在审
发明人：刘振勇 -专利权人： 阿博思汽车（杭州）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可升降车轮总成，涉及车辆制造技术领域，包括车轮、轮毂电机、刹车卡钳、转向机构和减震机构；减震机构设于转向机构底部，轮毂电机的定子端与减震机构相连接，轮毂电机的转子端与车轮相连接，刹车卡钳设于轮毂电机上的刹车片两侧。车轮总成安装在汽车底盘上，由车辆方向盘传动编码器输出转向信号到车内控制器，在由控制器经过计算输出对应的信号控制各个车轮总成顶部的伺服电机驱动减速机，再带动驱动齿轮传动回转轴承外圈旋转，实现各个车轮可以独立360度旋转。保护壳通过油封将回转轴承及驱动齿轮封装在腔内，保护回转轴承在不受其它物体干扰并可通过注油孔加入润滑油对本部件起到防护保养并对部件进行散热。
一种升降车轮总成

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