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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可切换工具的移动式机械臂-CN202210373146.5在审
发明人： 阴奕潼;何智鹏;王世龙;张琨浩;侯祥颖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换工具的移动式机械臂，包括固定安装于平台上的工作模组、工具切换模组和中控模组；所述平台位于可自由移动的底盘上；所述工作模组设置于平台前半侧，工具切换模组位于平台后半侧；所述工作模组包括自上而下设置的接口圆柱、第一接线口和机械臂；工具切换模组包括固定于支架上的钩子、爪夹和铲子工作模组；中控模组设置于工作模组和工具切换模组之间，外部设有防尘盖；本发明通过设计多种工具切换模组，并通过远程遥控机械臂实现工具自动切换，大大增加了适用场景，扩大了工作范围，提高了灵活性；多角度弯折的机械臂可以有效提供切换配合的准确度；机械臂与工具切换模组分立于平台两侧，可以保证平台前后平衡，方便操控。
一种切换工具移动式机械

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