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[发明专利]一种纤维预浸丝剪切装置及方法-CN202310466990.7在审
发明人：陈子文;熊异;张国权;许旭光;阮凯程 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B26D1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维预浸丝剪切装置及方法，所述装置包括：舵机，设置于所述舵机上的刀具以及内部设置有纤维通路的刀座；其中，在所述刀座垂直于所述纤维通路的方向上设置有通孔，所述刀具背离所述舵机的一端通过所述通孔间隙配合安装于所述刀座内部。本发明颠覆了现有技术中采用刀片剪切纤维预浸丝的方式，创新地利用刀具与孔位的相对滑动实现对纤维预浸丝的剪切，本发明的纤维预浸丝剪切装置整体紧凑、传动直接、维护方便，能对纤维预浸丝进行快速频繁、稳定可靠地剪切，剪切后的纤维预浸丝切口平整无弯折。
一种纤维预浸丝剪切装置方法

[发明专利]增材制造方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202310460349.2在审
发明人：张国权;熊异;王耀辉;陈子文;许旭光;阮凯程 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本申请提供一种增材制造方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取打印基底的坐标系相对于机械臂基座的坐标系的位姿转换关系，所述机械臂基座用于固定多轴机械臂；获取目标结构的三维填充路径；根据所述打印基底的坐标系相对于所述机械臂基座的坐标系的位姿转换关系，将所述三维填充路径转换为机器运动轨迹；根据所述机器运动轨迹，利用所述多轴机械臂带动位于所述多轴机械臂的末端上的末端打印工具在所述打印基底上打印目标材料。本申请能够用于制造具有非平面纤维铺排的结构。
制造方法装置设备计算机可读存储介质