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[发明专利]自主转轨堆垛机自诊断系统及方法-CN202310100879.6在审
发明人：李孟周;周燕;向涛;徐晨元;李润杰;阚靖云;曹祖耀;吴曜廷 -专利权人：云南省烟草烟叶公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主转轨堆垛机自诊断系统及方法，包括，取电模块，和供电模块连接，用于实现自主转轨堆垛机取电作业的转换；供电单元，用于取电模块取电异常时，给控制单元和执行单元进行供电，发送电源异常信号到控制单元；控制单元，用于取电异常时，在供电单元的作用下继续工作，获取电源异常信号，运行保护程序；执行单元，用于执行保护程序，取电异常修复后，重新执行任务。本发明可以实现自主转轨堆垛机自诊断。
自主转轨堆垛诊断系统方法

[发明专利]一种自主转轨堆垛机-CN202210145039.7在审
发明人：查天;罗瑞林;李斌;阚靖云;卓泳旭;刘军;李墨庆;吴曜廷;李云东;徐晨元;曹祖耀;罗净馨;周旸;王飞艳;张丽华;杨巧 -专利权人：云南省烟草烟叶公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主转轨堆垛机，包括水箱、水泵、喷洒管和喷头。该自主转轨堆垛机，使用时，当需要进行烟草搬运转移时，此时外部控制台发射无线控制信号到控制柜，控制柜控制起吊动力机构、搬运机构和主动移动机构工作，从而实现烟草的搬运转移，再次过程中斜面挡板对底部轨道位于自主转轨堆垛机进行滑铲操作，避免自主转臂堆垛机前方有杂物影响主动移动机构和从动移动机构在底部轨道上移动，当搬运的烟草出现自燃的情况时，此时烟雾传感器产生感应，并将感应信号传输到控制柜，控制柜控制水泵工作，水泵通过管道将水箱内的水液抽出，同时将抽出的水液输送到喷洒管，输送到喷洒管的水液通过喷头喷下。
一种自主转轨堆垛

[实用新型]一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置及采用其的轨道-CN202121013442.1有效
发明人：杨兵;沈劭怡;查天;周国恒;吴海文;袁树红;杨丽娜;刘军;阚靖云;李云东;徐晨元;吴曜廷;曹祖耀;李斌;卓泳旭;罗净馨;王飞艳;张丽华 -专利权人：云南省烟草烟叶公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置，包括：吸附体，所述吸附体设置在轨道上，所述吸附体的吸附端朝向摆杆设置；当摆杆靠近所述吸附端时，所述吸附体能够朝向摆杆移动预设距离，当摆杆转轨远离所述吸附端时，所述吸附体能够朝向轨道复位。本实用新型还提供了一种轨道，包括上述的自主转轨堆垛机摆杆吸附装置。本实用新型通过预设吸附体相对于轨道的移动距离，使吸附体的吸附端在摆杆靠近时，主动向摆杆移动预设距离；当摆杆需要转轨远离吸附体时，吸附体又能朝向轨道方向复位。本实用新型保证了摆杆在指定位置的固定性，避免了摆杆在变道转轨时发生故障。
一种自主转轨堆垛机摆杆吸附装置采用轨道

[实用新型]高架仓库熏蒸气体内循环平衡系统-CN202021735036.1有效
发明人：陈瑶;王培江;高霖;阚靖云;可元文;张建新 -专利权人：颐中（青岛）物流有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01M1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了高架仓库熏蒸气体内循环平衡系统，包括风机、横管，所述风机通过风机支架固定在地面上，所述风机上部与立管一连接，所述立管一通过支架固定在墙面或货架上，所述立管一上部与横管进气口连接，所述横管设于货架上方，所述横管通过支架固定在屋顶或货架上，所述横管上设有若干排气孔，所述排气孔的孔径从进气口向远端由小变大。本实用新型使用新的杀虫药剂硫酰氟，加强硫酰氟循环，使消杀空间硫酰氟均匀分布，提高了消杀的效果。
仓库熏蒸体内循环平衡系统

[实用新型]货架烟草虫情检查装置-CN202021855811.7有效
发明人：陈瑶;王培江;高霖;阚靖云;可元文;张建新 -专利权人：颐中（青岛）物流有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01M1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了货架烟草虫情检查装置。包括货架、粘虫板、循环组件、翻转组件，循环组件带动粘虫板转动；翻转组件包括安装板、连接板、支撑板、弹性件、操作杆、踩踏槽、连杆、推杆，安装板设有多个，安装板的一端与循环组件中的传动圈连接，安装板在远离传动圈的一端与连接板的中部铰接，连接板在传动圈的内圈中的一端与支撑板连接，支撑板在靠近货架的一侧设有粘虫板，连接板在传动圈的外圈的一端通过弹性件与安装板连接，操作杆与货架的下端滑动连接，操作杆的一端与踩踏槽连接，操作杆的另一端通过连杆与推杆连接，推杆设于所述传动圈的内圈，推杆与支撑板配合。本实用新型能够提高工作人员在检查货架烟草虫情时的安全性。
货架烟草虫情检查装置