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[发明专利]CH无人机机载激光雷达综合航测系统-CN202110698340.6有效
发明人：柯尊杰;阚博才;张然;朱振宇 -专利权人：北京中科天绘遥感技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了CH无人机机载激光雷达综合航测系统，包括无人机和地面基站，所述无人机包括航测控制系统、GPS导航系统、飞行控制系统和信号传输系统，所述无人机上搭载有激光雷达、摄像机、减少摄像机产生高频振动的挂载单元、带动摄像机转动增加拍摄范围的视角调节单元，所述航测控制系统利用GPS导航系统测定出无人机的位置坐标，配合飞行控制系统，让无人按照规划航线进行飞行，所述摄像机通过信号传输系统向地面基站发送拍摄的影像信息。本发明通过挂载单元的设计，能够起到消震的作用，从而减小对航测工作产生的影响；通过视角调节单元的设计，能够增大视角拍摄方位，能够更加真实地反映地物的实际情况，弥补了正射影像的不足。
ch 无人机机载激光雷达综合航测系统

[实用新型]CH无人机综合航测系统多功能接口装置-CN202121592343.3有效
发明人：张然;贺少帅;朱振宇;吴锦;阚博才 -专利权人：航天彩虹无人机股份有限公司;北京中科天绘遥感技术有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了CH无人机综合航测系统多功能接口装置，包括机载激光雷达系统壳体，所述机载激光雷达系统壳体上设置有接口板，所述接口板上安装有供电接口、激光安全盒接口、设备地面控制接口、GPS天线接口、通讯接口、HDMI接口、USB接口和可插拔外置移动SSD硬盘口，所述可插拔外置移动SSD硬盘口位于接口板的最上方，所述HDMI接口和USB接口成一列分布于可插拔外置移动SSD硬盘口的下方，所述供电接口分布于HDMI接口和USB接口的侧方，所述激光安全盒接口、设备地面控制接口、GPS天线接口和通讯接口分布于接口板的最下方。本实用新型各接口的位置分布合理，减少了内部设备的空间占用，从而减小了机载激光雷达系统的体积。
ch 无人机综合航测系统多功能接口装置

[实用新型]用于中长航时无人机挂载激光雷达系统的智能接口及安全防护装置-CN202021607806.4有效
发明人： 阚博才;韩建平 -专利权人：北京中科天绘遥感技术有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S17/933 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于中长航时无人机挂载激光雷达系统的智能接口及安全防护装置。该用于中长航时无人机的智能接口及安全防护装置包括无人机数据智能接口，用于获取无人机在飞行过程中的动态飞行参数和无人机惯导参数，并通过无人机供电系统对激光雷达进行供电；安全防护系统，用于在无人机发生非正常飞行或者非正常事件情况时，根据所获取的以上参数数据触发激光雷达安全防护，对正常运行、关机、断电三种状态进行智能判断。本申请解决了中长航时无人机在挂载设备时无法高效处理飞行数据且保证激光雷达数据稳定采集的技术问题。通过本申请实现了激光雷达在中长航时无人机上的智能转接、安全防护挂载。
用于中长无人机激光雷达系统智能接口安全防护装置

[实用新型]CHs无人机多功能便拆减震云台-CN202021709627.1有效
发明人：韩建平;阚博才 -专利权人：北京中科天绘遥感技术有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了CHs无人机多功能便拆减震云台，包括底部支板，所述底部支板的四角均插装有直线轴承，所述直线轴承的内部均纵向插装有导向轴，所述导向轴外轴杆的上端安装有导向轴支座，所述底部支板的上端安装有中载型升降装置，本实用新型提供的CHs无人机多功能便拆减震云台通过拆卸X轴挡板和Y轴挡板可以方便的将无人机卡座拆卸下来，同时安装上的无人机卡座可以根据环境需求随意调整其高度、能够适当地调整其横向上的位置，调整之后可以通过旋紧第一六角旋钮和第二六角旋钮来锁紧装置，通过隔震支座对设备进行减震，结构简单，方便调整与拆装。
chs 无人机多功能减震

[实用新型]便携式移动端站智能应急指挥箱-CN202021690851.0有效
发明人：韩建平;阚博才 -专利权人：北京中科天绘遥感技术有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了便携式移动端站智能应急指挥箱，包括箱体和箱盖，所述箱体的内部设有通信腔和搬运腔，所述搬运腔的背面下端左侧设有第一电机座，所述第一电机座上安装有第一电机，所述第一电机连接有传动装置，所述传动装置连接有工作机构万向轮，所述搬运腔的背面中间设有第二电机座，所述第二电机座上安装有第二电机，所述第二电机连接有传动装置，所述传动装置连接有工作机构拉杆，所述通信腔的内部设有控制系统和通信模块，所述箱盖的内部设有显示模块。本实用新型可以自动充电，增强了设备的续航；设有拉杆和万向轮，方便了装置的移动；设有储物空间存放设备，避免丢失；设有通信模块，多种通信模式自由切换，进行实时信息传输。
便携式移动智能应急指挥

[实用新型]可触控球形协同会商屏幕支撑保护罩-CN202021709623.3有效
发明人： 阚博才 -专利权人：北京中科天绘遥感技术有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了球形屏幕支撑保护装置技术领域中可触控球形协同会商屏幕支撑保护罩，包括半罩体、下罩体和上罩体等，通过将两个半罩体扣合在可触摸球形屏幕外部，形成对可触摸球形屏幕的保护，下罩体和上罩体的形状与可触摸球形屏幕整体相契合，当两个半罩体扣合在可触摸球形屏幕主体外部时，支撑片与可触摸球形屏幕侧壁相接触，支撑片依托于上罩体上，对可触摸球形屏幕起到多方位支撑作用，防止其在移动过程中在保护罩内晃动，下罩体和上罩体的外侧壁上分别固定连接有第一把手和第二把手，通过手持第一把手和第二把手可使两个半罩体,上的连接柱卡接在连接槽内，从而紧密的扣合两个半罩体，扣合方便。
控球协同会商屏幕支撑护罩

[实用新型]一种用于清洗高空玻璃的无人机装置-CN201820911465.6有效
发明人：王鹏;张生德;阚博才;李凤辉;裴智惠;葛向奎 -专利权人：北京中科遥数信息技术有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种用于清洗高空玻璃的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端面固定连接有呈长方体的壳体，所述壳体内部空腔，所述壳体内设有水平布置且相互间隔的三块隔板，三块所述隔板与所述壳体内壁固定连接，三块所述隔板将所述壳体的内腔从上至下依次分为第一腔室、第二腔室、第三腔室与第四腔室，所述第一腔室内设有微型潜水泵，所述第一腔室前侧外壁上设有雾化喷头，所述微型潜水泵的出水口通过管道与所述雾化喷头相连通，所述第二腔室内设有第一清洗机构，所述第三腔室内设有第二清洗机构，所述第四腔室内设有粉尘吸附装置；本实用新型产品其结构简单，操作方便，可有效的擦拭玻璃，提高擦拭效率。
隔板室内本实用新型微型潜水泵第一腔室清洗机构雾化喷头玻璃壳体腔室擦拭清洗高空粉尘吸附装置从上至下第二腔室壳体内壁壳体内部水平布置侧外壁出水口下端面空腔内腔体内

[实用新型]一种播种无人机-CN201820918205.1有效
发明人： 阚博才;王鹏;张生德;李凤辉;裴智惠;葛向奎 -专利权人：北京中科遥数信息技术有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种播种无人机，机架下方设有播种装置，播种装置包括自上至下依次连接的储粮室、分散室和播撒装置，储粮室内设有搅拌装置用于将种子进行搅拌打散，分散室与储粮室通过设于储粮室下方的出料口连通，分散室内设有若干布料板，布料板一端固定在分散室内壁上，另一端向下倾斜，若干布料板自上至下交错排布，分散室底端设有出料漏斗，播撒装置包括底板、播撒盘和第一驱动电机，底板通过连接杆与分散室下端固定连接，播撒盘位于所述底板上，第一驱动电机播撒盘旋转。将储粮室内的种子经过搅拌装置的搅动翻动，可以使粘结的种子团块分散，经过分散室的多个布料板的撞击和摩擦，实现更好的分散，然后通过播撒装置实现种子的均匀播撒。
分散室布料板底板播撒播撒装置储粮室播种装置搅拌装置驱动电机室内播种本实用新型出料漏斗交错排布向下倾斜依次连接种子团块打散搅动出料口连接杆室内壁翻动底端下端粘结连通盘旋摩擦

[实用新型]一种无人机防堵药液喷洒头-CN201820918202.8有效
发明人： 阚博才;王鹏;张生德;李凤辉;裴智惠;葛向奎 -专利权人：北京中科遥数信息技术有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B05B1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机防堵药液喷洒头,其包括一端与药箱连通的出液管，出液管通过防堵连接管与喷头本体连通，防堵连接管内设置有过滤筒，靠近过滤筒进液一端的防堵连接管或出液管的侧壁上设有反洗液出口，靠近过滤筒另一端的防堵连接管的侧壁上设有反洗液入口，反洗液出口及反洗液入口之间通过反洗组件连通，反洗组件包括通过反洗管道连通的反洗罐和反洗泵，反洗罐内设置有滤网。本实用新型的有益效果为，在出液管与喷头本体之间设置了防堵连接管，其内设置了过滤筒，大颗粒的杂质被过滤筒拦截，从而有效防止喷头本体内的喷孔被堵塞；同时，当过滤筒的滤孔大多都被杂质堵塞时，可通过反洗组件反洗清堵；防堵效果好，清堵方便。
防堵过滤筒连接管出液管连通反洗组件本实用新型反洗液入口喷头本体药液喷洒反洗液侧壁反洗清堵喷头反洗管道杂质堵塞大颗粒反洗泵反洗罐药箱进液滤孔滤网喷孔出口拦截体内堵塞

[实用新型]一种折叠无人机-CN201820530700.5有效
发明人： 阚博才;王鹏;张生德;李凤辉;裴智惠;葛向奎;程垒 -专利权人：北京中科遥数信息技术有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠无人机，包括无人机机身和四个旋翼，所述四个旋翼分别设置在所述无人机机身相对的两侧，所述无人机机身相对的两侧水平向外延伸设置有四个连接杆，所述连接杆一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴向上设置且与旋翼中心固定连接；所述无人机机身上表面内凹形成四个用于容纳旋翼以及连接杆的容纳槽，所述无人机机身上还设置有用于将连接杆以及旋翼转动至所述容纳槽内的连接杆转动机构。
连接杆旋翼机身容纳槽折叠电机本实用新型向上设置延伸设置中心固定转动机构输出轴水平向内凹转动容纳

[实用新型]一种无人机着陆保护装置-CN201820905206.2有效
发明人：王鹏;张生德;阚博才;李凤辉;裴智惠;葛向奎 -专利权人：北京中科遥数信息技术有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机着陆保护装置，包括设备仓、信号接收器、电机和缓冲部件，缓冲部件设置在设备仓下层区域内，缓冲部件包括升降板、气囊和弹簧，升降板平行于隔板的横向设置在下层区域内，气囊设置在升降板靠近设备仓开口的一侧上，弹簧设置在气囊的下表面上；信号接收器和电机安装在设备仓的上层区域内，信号接收器与遥控设备无线连接并接收遥控设备发送的信号，并通过信号线将信号发送电机；电机根据信号带动升降板向下伸出下层区域外，或带动升降板向上靠近隔板，将缓冲部件收回下层区域内。本新型通过缓冲部件的气囊和弹簧能够为无人机降落提供缓冲力，对无人机进行安全保护，延长无人机的使用寿命。
缓冲部件升降板下层区域设备仓信号接收器气囊弹簧保护装置隔板电机遥控设备着陆本实用新型安全保护电机安装横向设置气囊设置使用寿命无线连接信号发送缓冲力下表面信号线平行开口发送上层伸出降落

[实用新型]一种植保无人机-CN201820913969.1有效
发明人： 阚博才;王鹏;张生德;李凤辉;裴智惠;葛向奎 -专利权人：北京中科遥数信息技术有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机，包括无人机本体和喷药组件；所述喷药组件包括支架、储液箱和喷雾机构，所述支架为竖直设置的镂空框架，所述储液箱和喷雾机构均置于所述支架内，所述储液箱上端具有与其内部连通的进液口，且在其进液口处设有可打开或关闭其的盖子，其下端具有与其内部连通的出液管接口；所述喷雾机构具有进液管接口和喷雾口，所述储液箱的出液管接口与所述喷雾机构的进液管接口连通，且其喷雾口朝下；所述无人机本体置于所述支架的上端，用以提供向上飞行的动力。通过喷雾机构将储液箱内的液体吸入并雾化喷出，整个喷药组件结构简单，重量轻，能增加储液箱的容积，提高有效载荷量。
喷雾机构储液箱支架喷药组件出液管接口进液管接口内部连通进液口喷雾口上端本实用新型竖直设置有效载荷镂空框架可打开雾化喷重量轻盖子储液吸入下端连通种植飞行

[实用新型]一种可均匀喷洒农药的无人机-CN201820918296.9有效
发明人： 阚博才;王鹏;张生德;李凤辉;裴智惠;葛向奎 -专利权人：北京中科遥数信息技术有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可均匀喷洒农药的无人机，包括无人机本体、远程控制器，以及设置在所述无人机本体上的无线通信系统、视觉检测处理装置、GPS定位装置、风速传感器、风向传感器和农药喷洒装置，所述视觉检测处理装置、GPS定位装置、风速传感器和所述风向传感器分别通过所述无线通信系统与所述远程控制器连接，所述视觉检测处理装置用于检测目标作物并发送信号，所述远程控制器通过所述无线通信系统发送信号至所述GPS定位装置，所述GPS定位装置检测目标作物的位置信息，所述风速传感器和所述风向传感器分别用于采集风速和风向，所述远程控制器根据风速和风向，模拟农药下落曲线，并调整所述无人机本体喷洒的农药的下落点，以使农药下落至目标作物。
远程控制器无线通信系统风速传感器风向传感器处理装置目标作物视觉检测农药均匀喷洒风速农药喷洒装置本实用新型并发送信号发送信号检测风向落点喷洒采集

[实用新型]一种可调式无人机摄像头固定装置-CN201820906499.6有效
发明人：张生德;王鹏;阚博才;李凤辉;裴智惠;葛向奎 -专利权人：北京中科遥数信息技术有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式无人机摄像头固定装置，包括安装在无人机底部的固定基座，固定基座的下方竖直设置有一对固定杆，固定杆的上端与固定基座的下表面固定连接，两个固定杆之间水平设置有支撑座，支撑座的两端各自向外垂直延伸出一转轴，其中一转轴的一端与其中一固定杆的下部转动连接，另一个转轴穿过另一个固定杆后与第一电机的输出轴连接，支撑座上设有防护装置，防护装置内设有可调节摄像头拍摄角度的安装装置以及将摄像头送出防护装置的升降装置。本实用新型的有益效果是结构简单，摄像头拆装方便，摄像头拍摄的角度可调；同时，雨雪天还可有效保护摄像头，延长摄像头的使用寿命。
固定杆摄像头防护装置固定基座支撑座转轴摄像头固定装置本实用新型摄像头拍摄可调式输出轴连接安装装置拆装方便角度可调升降装置使用寿命竖直设置水平设置转动连接上端可调节下表面送出雨雪电机穿过

[实用新型]一种无人机充电装置-CN201820905820.9有效
发明人：张生德;王鹏;阚博才;李凤辉;裴智惠;葛向奎 -专利权人：北京中科遥数信息技术有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B60L53/51 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机充电装置，包括矩形底座、围板、顶盖以及无人机充电平台；无人机充电平台设置于矩形底座顶面中心处；围板的数量为四个，四个围板分别转动连接在矩形底座的侧壁顶端；顶盖可拆卸安装在四个围板的顶端；其中，顶盖、四个围板以及矩形底座共同形成一个密闭腔室；矩形底座的内腔设置有蓄电池，每个围板靠近矩形底座顶面的一侧铺设有光伏板，每个光伏板与蓄电池电性连接。通过由矩形底座、围板、顶盖以及无人机充电平台构成的折叠式无人机充电装置，并在围板上铺设光伏板，不仅能够实现太阳能充电，而且能够在提高太阳能充电效率的条件下，大大减小装置的体积，以便于携带和使用。
围板矩形底座顶盖充电平台充电装置光伏板蓄电池太阳能充电效率铺设本实用新型可拆卸安装太阳能充电便于携带侧壁顶端电性连接顶面中心减小装置密闭腔室转动连接折叠式内腔

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