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[发明专利]基于全景影像的正射影像生成方法-CN201980000493.X在审
发明人：周良辰;闾征远;闾国年 -专利权人：南京泊路吉科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于全景影像的正射影像生成方法，将全景影像及此全景影像拍摄时的全景景深数据进行叠加融合，使全景影像的每一像素都有对应的景深值；获取基准像素相对拍摄设备俯仰角和方位角，结合全景360度特点，可计算出每一像素所代表事物相对相机的方位角与俯仰角；结合前述计算结果及全景影像拍摄时定位设备确定的相机地理坐标，推算出每个像素代表事物对应的地理位置，形成点云数据。将相邻全景生成的点云数据按一定规则进行剔除、融合，并将结果投影到平面上得到正射影像。基于该方法得到的正射影像具有高精度、高分辨率等优点，且相较于传统的卫星、航拍所获的正射影像，基于该方法获取的正射影像可不受树木冠层等障碍物的影响。
基于全景影像射影生成方法

[发明专利]基于街景地图的目标物地理位置的二维量测算方法-CN201710098739.4有效
发明人：闾国年;闾征远;周良辰 -专利权人：周良辰
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于街景地图的目标物地理位置的二维量测算方法，该算法包括：在街景地图中，首先选定一个目标物，根据目标物选择两个合适的视点；获取两个视点的经纬度，在两个视点所在位置分别添加一个可拖动的标记点，将此标记点拖动至相应视点下街景地图中目标物所在位置，获取移动后的标记点的地理坐标，即该视点下目标物的经纬度；根据已知视点的经纬度及视点下目标物的经纬度，在笛卡尔坐标系下，确定两条空间直线，求出交点，该交点即为目标物的实际地理空间中的经纬度。本发明的方法有效的利用了现有的街景资源，实现了街景地图中地物的地理位置的直接获取，有利于现有街景资源在智慧城市、智能交通等方面的进一步应用。
基于街景地图目标地理位置二维测算方法

[发明专利]基于街景图片的目标物地理位置及高度的三维量测算方法-CN201710098757.2有效
发明人：周良辰;闾征远;闾国年 -专利权人：周良辰
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于街景图片的目标物地理位置及高度的三维量测算方法，该算法包括：在街景地图中，首先选定一个目标物，根据目标物选择两个合适的视点，获取两视点的经纬度；在两视点下分别获取三张不同视角的街景图片；根据三张街景图片计算出视点下的目标物水平角、俯仰角；根据视点经纬度及视点到目标物底部的视角确定两条空间直线，前方交汇，求出两直线的交点，该交点即为目标物地理位置；再由视点经纬度、得到的目标物的经纬度、视点到目标物顶部与底部的俯仰角求出目标物的实际高度。本发明有效的利用了现有的街景资源，有利于现有街景资源在智慧城市、智能交通等方面的进一步应用。
基于街景图片目标地理位置高度三维测算方法

[发明专利]基于街景地图的目标物地理位置的三维量测算方法和装置-CN201710098751.5有效
发明人：周良辰;闾征远;闾国年 -专利权人：周良辰
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于街景地图的目标物地理位置的三维量测算方法及装置，该算法包括：在街景地图中，首先选定一个目标物，根据目标物选择两个合适的视点；在每个视点下，将目标物底部/顶部调整到街景地图的中心位置，获取视点到目标物底部/顶部的视角参数；根据视点经纬度及视点到目标物底部的视角确定两条空间直线，求出两直线的交点，该交点即为目标物的实际地理空间中的经纬度；由视点经纬度与得到的目标物的经纬度求出视点及目标物在水平面上的距离，再根据视点到目标物顶部与底部的俯仰角求出视点与目标物顶部、底部的相对高度，两相对高度差即为目标物的实际高度。本发明的方法有利于现有街景资源在智慧城市、智能交通方面的进一步应用。
基于街景地图目标地理位置三维测算方法装置