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[实用新型]一种激光雷达装置-CN202320266842.6有效
发明人：余彦武;闫雪亮 -专利权人：深圳光秒传感科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光雷达装置，具体为：包括激光发射模块和光学扫描模块；激光发射模块包括激光器和发射光学单元，激光器用于向发射光学单元发射激光，发射光学单元用于将激光分成多束分光光束；光学扫描模块包括转镜单元和集成于转镜单元内部的电机单元，电机单元用于驱动转镜单元旋转，转镜单元包括旋转轴和若干反射镜面，每个反射镜面相对于旋转轴的角度均不相同，且通过分光光束数量和反射镜面的数量确定激光雷达装置的目标线数。本申请的激光雷达装置通过采用发射光学单元与转镜单元的组合，在实现高线数的激光雷达的同时，还减小了整个激光雷达装置的体积、降低其成本和装配难度，同时还使激光雷达具有较高的安全可靠性。
一种激光雷达装置

[发明专利]一种激光雷达装置-CN202310155820.7在审
发明人：余彦武;闫雪亮 -专利权人：深圳光秒传感科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光雷达装置，具体为：包括激光发射模块和光学扫描模块；激光发射模块包括激光器和发射光学单元，激光器用于向发射光学单元发射激光，发射光学单元用于将激光分成多束分光光束；光学扫描模块包括转镜单元和集成于转镜单元内部的电机单元，电机单元用于驱动转镜单元旋转，转镜单元包括旋转轴和若干反射镜面，每个反射镜面相对于旋转轴的角度均不相同，且通过分光光束数量和反射镜面的数量确定激光雷达装置的目标线数。本发明的激光雷达装置通过采用发射光学单元与转镜单元的组合，在实现高线数的激光雷达的同时，还减小了整个激光雷达装置的体积、降低其成本和装配难度，同时还使激光雷达具有较高的安全可靠性。
一种激光雷达装置

[实用新型]一种一体式封装的激光器模块及光纤激光器-CN202320262736.0有效
发明人：余彦武;闫雪亮 -专利权人：深圳光秒传感科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01S3/0941 文献下载
摘要：本申请提供了一种一体式封装的激光器模块及光纤激光器，包括封装外壳、温度调节元件、种子激光器芯片和至少一个泵浦激光器芯片，所述温度调节元件、所述种子激光器芯片和所述泵浦激光器芯片均设于所述封装外壳的内部；所述种子激光器芯片和所述泵浦激光器芯片分别在其发出激光的一侧设有对应的透镜组，并且所述透镜组、所述种子激光器芯片和所述泵浦激光器芯片均设于所述温度调节元件对应的区域。通过将占激光器总成本的80％以上的种子源和泵浦源全部集成在同一个壳体内，在大大减小了系统体积的同时，还能使系统的可靠性也大大提升，大幅降低激光器的物料成本和体积。
一种体式封装激光器模块光纤

[发明专利]一种一体式封装的激光器模块及光纤激光器-CN202310158256.4在审
发明人：余彦武;闫雪亮 -专利权人：深圳光秒传感科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本申请提供了一种一体式封装的激光器模块及光纤激光器，包括封装外壳、温度调节元件、种子激光器芯片和至少一个泵浦激光器芯片，所述温度调节元件、所述种子激光器芯片和所述泵浦激光器芯片均设于所述封装外壳的内部；所述种子激光器芯片和所述泵浦激光器芯片分别在其发出激光的一侧设有对应的透镜组，并且所述透镜组、所述种子激光器芯片和所述泵浦激光器芯片均设于所述温度调节元件对应的区域。通过将占激光器总成本的80％以上的种子源和泵浦源全部集成在同一个壳体内，在大大减小了系统体积的同时，还能使系统的可靠性也大大提升，大幅降低激光器的物料成本和体积。
一种体式封装激光器模块光纤

[实用新型]一种激光雷达用的锁线装置-CN202223066009.1有效
发明人：余彦武;闫雪亮 -专利权人：深圳光秒传感科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达用的锁线装置，涉及线缆锁紧技术领域，包括主体装置，所述主体装置防护单元和线缆紧固单元，所述线缆紧固单元位于所述防护单元的一侧，所述防护单元包括激光雷达防护壳体，所述线缆紧固单元包括锁线组件，所述锁线组件包括安装框架、第一调节弧板、第二调节弧板、第三调节弧板、定位底块、承接弧板和调节螺纹杆。本实用新型通过利用第一调节弧板、承接弧板、调节螺纹杆、螺纹环和转动盘的配合使用，能够将线缆进行快速夹持，进而方便后续线缆的拆卸，同时再与第二调节弧板和第三调节弧板配合使用，方便对不同直径的线缆进行分别夹持，保证每一束线缆都能处于稳定的安装状态，提高装置的使用灵活性。
一种激光雷达线装

[发明专利]激光雷达-CN202310116613.0在审
发明人：余彦武;闫雪亮 -专利权人：深圳光秒传感科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及光学设备相关技术领域，尤其涉及一种激光雷达。其中，激光雷达，包括：发射模块，发射模块包括发光单元和扫描模组；发光单元用于发生激光；扫描模组用于改变激光的光路以对目标进行扫描；接收模块，用于接收由目标反射或散射的激光；以及控制模块，与发射模块和接收模块通信连接，用于控制发射模块发射激光，控制扫描参数并获取扫描角度信息，并基于接收模块接收的激光，获得关于目标的扫描结果；其中，由目标反射或散射的激光不经过扫描模组而直接由接收模块接收。如此，由目标发射或散射的激光并不通过扫描模组而是直接进入至接收模块中，使得发射和接收完全解耦，降低了系统的复杂度，便于装调，提高接收效率，进而提高探测距离。
激光雷达

[发明专利]激光雷达光学镜头模组及应用该模组的镜片点胶固化方式-CN202211073971.X在审
发明人：蒲慧慧;闫雪亮;余彦武 -专利权人：深圳光秒传感科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本申请涉及激光雷达技术领域，更具体地说，它涉及激光雷达光学镜头模组及应用该模组的镜片点胶固化方式，依次采用预固定、二次固定以及三次固定的多重固定安装点胶固定方式，通过通口沿安装槽将单个接收凸镜插入外壳中，并依次将单个接收凸镜沿所述安装槽插入直至填充满所有安装工位，完成预固定；紧接着将插销插入通孔，利用螺钉将外框固定住，外框内壁与插销抵接，并形成挤压固定，达成二次固定，再在点胶槽内预留胶液，然后再放进烤箱中进行烘烤固化，考虑到胶液在固化过程中的收缩应力的影响，利用二次固定中插销的自适应性挤压弹性，对接收凸镜持续塑形固定，具有结构简单、体积较小、能有效点胶以及稳定加热固化镜片位置的优点。
激光雷达光学镜头模组应用镜片固化方式

[实用新型]一种激光雷达用的旋转多面镜-CN202222585283.3有效
发明人：余彦武;闫雪亮 -专利权人：深圳光秒传感科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其是一种激光雷达用的旋转多面镜，包括旋转多面镜，所述旋转多面镜包括多面镜一，所述多面镜一由AB面、BC面、CD面、DE面和EA面组成，所述AB面、BC面、CD面、DE面和EA面五个面的长度尺寸各不相同，且多面镜一的内部形成有转动中心O点。通过多面镜一的配合，入射点M和反射光线MR会随之转动，从而实现扫描，入射光在经过每一个面时所形成的反射光线扫描过的范围也各不相同，每个面的扫描范围由该面对应的圆心角决定，且起始角度和终止角度也可以由该面的角度决定，这样的实际使得每个面的扫描范围都各不相同，组合起来获得了更大的视场角，且在特定角度内在棱镜每转一圈会实现高达五次扫描。
一种激光雷达旋转多面

[实用新型]一种激光雷达用支撑装置-CN202221550744.7有效
发明人：余彦武;闫雪亮 -专利权人：深圳光秒传感科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达技术领域，且公开了一种激光雷达用支撑装置，包括卡板，所述卡板的外壁固定连接有固定卡套，所述卡板的外壁活动连接有旋转支撑杆，所述旋转支撑杆的一端固定连接有伸缩杆，所述卡板的外壁固定连接有稳定套环，所述稳定套环的外壁固定连接有支撑架，所述支撑架的一端固定连接有稳定块，所述稳定块的外壁活动连接有插杆，所述支撑架的外壁固定连接有十字支架。该激光雷达用支撑装置，能够让装置的安装更加稳定，在使用装置的过程中可能会遇到风雨天气或者极端恶劣的天气，通过该装置的使用能够让装置牢固的安装在所需要的位置上，能够让装置可以便于旋转调节，可以装置调节需要的角度，能够让装置可以便于安装。
一种激光雷达支撑装置

[实用新型]一种传感器生产用检测装置-CN202221830614.9有效
发明人：余彦武;闫雪亮 -专利权人：深圳光秒传感科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器生产用检测装置，包括底板和第一竖板，所述底板的上方两端固接有第一竖板，所述第一竖板的内侧下方设有工作台，所述第一竖板的内侧上方安装有检测装置，所述工作台的上方安装有固定装置。该传感器生产用检测装置，可以将需要进行检测的压力传感器安装在第三横板上，再将第二横板和检测铁块的重力进行记录，将检测铁块放置到第二横板的凹槽处，通过线绳带动第二横板向下移动，当第二横板的下表面与压力传感器的上方贴合，且第二横板不受线绳拉力时，检测铁块通过自身重力再配合第二横板便可以对压力传感器施加向下的压力，这样通过压力传感器反馈的数值便可以确定其是否合格。
一种传感器生产检测装置

[实用新型]一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置-CN202221830544.7有效
发明人：余彦武;闫雪亮 -专利权人：深圳光秒传感科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于传感器加工用硅胶涂覆装置，包括底板，所述底板的顶部一侧后端固定连接有竖板，所述竖板的前端面上方固定连接有横板，所述横板的一侧内壁固定连接有储胶罐，所述储胶罐的一侧设有刮胶结构，所述刮胶结构包括电机一，所述电机一的底部与储胶罐的顶部固定连接，所述电机二的输出端固定连接有转齿。该用于传感器加工用硅胶涂覆装置，通过底板、竖板、横板、电动推杆、直板、壳体、宽板、圆辊、输送带、箱体、热风机、电机三、阀门、储胶罐和刮胶结构的配合，电机二带动螺纹杆转动，螺纹杆带动曲杆向下移动，曲杆带动刮板向下移动，进而对储胶罐内壁附着的硅胶进行充分利用，节约资源，节省成本。
一种用于传感器工用硅胶装置

[发明专利]基于光纤器件的同轴激光雷达系统-CN202210429180.X在审
发明人：曾慷;闫雪亮;余彦武 -专利权人：深圳光秒传感科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达光路系统技术领域，特别涉及基于光纤器件的同轴激光雷达系统，激光源通过光纤连接P1端口，光学镜头连接光纤无源器件，探测接收器通过光纤连接P3端口，激光源发出光束通过光纤传输于P1端口，P2端口将光束输入到光学镜头，光学镜头将P2端口发出的光束准直，光学镜头将接收的反射光聚焦并耦合到P2端口的光纤内传输，P2端口传输的带有物体信息的光束耦合到P3端口，P3端口光束直接入射到探测接收器中。与现有技术相比，本发明的基于光纤器件的同轴激光雷达系统中光束发射和接收完全同轴，光学镜头同时负责准直发射光束以及聚焦接收光束，不存在发射占用接收空间的情况，无需调试即可完成构成完整收发光路系统。
基于光纤器件同轴激光雷达系统

[发明专利]一种利用电子动态调控制备高深径比三维微通道的方法-CN201310706919.8无效
发明人：姜澜;闫雪亮;李晓炜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B23K26/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用电子动态调控制备高深径比三维微通道的方法，属于飞秒激光应用技术领域。本发明通过对飞秒激光进行时域整形，调控改性区域的局部瞬时电子动态（主要为自由电子密度分布），从而影响其周期性纳米结构的形貌，可以实现与偏振去相关性的高深径比微通道加工，与传统飞秒激光加工方法相比，在加工三维微通道时其深径比可以提高数倍。
一种利用电子动态调控制备高深三维通道方法

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