专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种爬壁机器人的控制方法-CN202310955153.0在审
  • 王峰辉;李楠;李宁;舒军亮;同宇浩;张洋;闫琛淮 - 华能陕西靖边电力有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-27 - G05B19/042
  • 本发明提供了一种爬壁机器人的控制方法,属于人工智能技术领域,该方法如下:根据爬壁机器人的运行环境,确定所述爬壁机器人的运动路径集合;根据预设的路径规划算法对所述运动路径集合进行分析,确定所述爬壁机器人的任务路径;根据所述爬壁机器人的运行环境构建三维坐标系,并确定所述爬壁机器人在所述三维坐标系中的运动方程;使用预设的PID控制方法,根据所述任务路径和所述运动方程实现对所述爬壁机器人的控制。本发明可以提高对爬壁机器人控制的精准度,并通过对控制爬壁机器人的精准控制可以实现对风电塔筒的运维,降低了运维难度和人力成本,提高了运维效果。
  • 一种机器人控制方法
  • [实用新型]一种电压控制柜-CN202223052731.X有效
  • 张明明;闫琛淮;许小强;郭超;党学涛;张望宏;吕锐;耿庆庆 - 华能陕西定边电力有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-07-28 - H02B1/56
  • 本申请实施例公开了一种电压控制柜,涉及电力设备技术领域,具体为一种电压控制柜,包括控制柜主体,所述控制柜主体的正面铰接有防护门,所述控制柜主体的左右两侧均开设有矩形槽,所述控制柜主体的右侧固定安装有进风框架、右侧固定安装有出风框架,所述进风框架的内部固定安装有若干电动散热风扇。该电压控制柜,通过在控制柜主体的左右两侧整体开设矩形槽,并在一侧设置多组电动散热风扇,多组电动散热风扇工作可形状大面积流动的气流,使流动的气流可完全覆盖电子元件,避免出现盲区,提高对电子元件的散热效果,同时在进风框架上卡接过滤面板,可对进气空气进行过滤,避免粉尘等杂质对内部电子元件造成影响。
  • 一种电压控制
  • [实用新型]一种光伏电站用调频控制柜-CN202223052765.9有效
  • 闫琛淮;庞昭;党学涛;王玉西;张洋;孙艳庆;李宗唐;吕锐;耿庆庆 - 华能陕西定边电力有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-06-27 - H02B1/20
  • 本实用新型涉及光伏电站技术领域,且公开了一种光伏电站用调频控制柜,所述控制柜本体的底部纵向安装有支撑凹板,所述控制柜本体的底部中心位置及两侧均匀开设有进线圆孔,所述进线圆孔的底端两侧均横向安装有弧形夹板,所述进线圆孔底端相邻的弧形夹板相反的一侧均横向安装有滑动板,所述滑动板的中心位置均开设有孔洞。该光伏电站用调频控制柜,通过驱动电机与转轴带动皮带轮与传动皮带转动,在螺纹杆同向转动后,相邻的弧形夹板在滑动板在带动下相向运动,对进线圆孔内的导线进行限位固定,采用此种方式,对线圆孔内的导线的固定更加有效,避免在发生晃动时,导线与电器元件的连接处发生松动现象的发生。
  • 一种电站调频控制
  • [实用新型]一种ups供电接线系统-CN202120796906.4有效
  • 吴永华;李剑武;闫琛淮;袁全 - 华能陕西定边电力有限公司
  • 2021-04-19 - 2021-12-07 - H02J9/06
  • 本实用新型公开了一种ups供电接线系统,包括供电主路和供电旁路,所述供电主路上递进设置有滤波器、整流器、充电器、电池保护板和第二输出开关,所述供电旁路是由整流器和输入开关之间引出的支路,所述第一输出开关对应设置在供电旁路上,所述供电旁路与供电主路之间设置有供电支路,所述供电支路上设置有静态开关。本实用新型通过在电池组供电电路引出支路与供电旁路连接,并在支路上设置静态开关进行开关控制,可以实现供电旁路的电池供电作业,系统中不同位置受损时,都可以保证正常的供电输出,实用性较高,将电池组设置在主电路通路上,可以保证电池组内部电量充足,不会出现电池组电量不足的现象,并且电池组自身使用寿命较长。
  • 一种ups供电接线系统
  • [实用新型]一种面向风电场和光伏电站门禁机器人-CN202120913527.9有效
  • 吴永华;常科;李剑武;闫琛淮 - 华能陕西定边电力有限公司
  • 2021-04-29 - 2021-11-23 - G07C9/25
  • 本实用新型公开了一种面向风电场和光伏电站门禁机器人,包括底座,所述底座的顶端固定连接有壳体,所述壳体的内部固定连接有隔板,所述壳体的内部且位于隔板的上方和下方的位置分别嵌入安装有第一面板和第二面板,所述第一面板的外表面且靠近顶部的位置对称嵌入安装人脸识别器和人体红外测温仪。本实用新型中,功能齐全丰富,为用户提供便利,使门禁系统的安全性进一步提高,通过设置的透明玻璃和防护盖可以对第一面板和第二面板上的装置进行防护,避免被外部侵蚀,从而增加使用寿命,通过设置的海绵擦可以对透明玻璃自动进行擦拭,保证识别器能够正常使用,且通过卡块与卡槽的配合便于支撑杆的拆卸,进而便于更换海绵擦。
  • 一种面向电场电站门禁机器人
  • [发明专利]一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置-CN202110499007.2在审
  • 吴永华;李勇;闫琛淮;李剑武 - 华能陕西定边电力有限公司
  • 2021-05-08 - 2021-10-19 - F03D80/40
  • 本发明涉及风力发电机领域,提供一种风力发电机叶片覆冰图像识别装置,包括旋转设备圆形仓,旋转设备圆形仓的外端连接有三个叶片,旋转设备圆形仓的一端设置有外部盖合圆板,旋转设备圆形仓的内部转动设置有位置移动杆,位置移动杆的一端水平滑动设置有位置移动块,位置移动块的上端连接有软管,软管的外端设置有摄像头,位置移动杆的另一端设置有热管。本发明设计新颖,结构简单,使用方便,摄像头可以观察叶片表面的情况,进行高清晰的观察,角度调节杆带动位置移动杆旋转的时候,使得摄像头可以多角度的旋转,观察不同的叶片,防止叶片表面有冰雪覆盖,防止砸到人和物,电瓶为热管提供热量。
  • 一种风力发电机叶片图像识别装置

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