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[发明专利]利用无人机的大跨度钢结构吊装过程状态评估方法-CN202211560110.4有效
发明人：李万润;范博源;李进喜;于来晨;韩志强;张志隆;贺怀鹏;赵文海;潘梓鸿;李家富;李清;闫拴宝;谯磊;凌晓 -专利权人：兰州理工大学;中铁二十二局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：利用无人机的大跨度钢结构吊装状态评估方法，涉及无人机图像处理技术领域和有限元结构分析领域，通过无人机设备（1‑1）中的位移测量系统（1‑2）对大跨度钢结构提前布置好的测点标记进行扫描，再通过坐标检测模块（2‑2‑1）、振动消除模块（2‑2‑2）和数据处理模块（2‑2‑3），对大跨度钢结构吊装过程的测点进行坐标提取、振动消除、数据拼接和坐标归一化处理。其中，所述的坐标检测模块（2‑2‑1）采用Yolox深度学习神经网络，能够精准高效的检测测点坐标。最终，通过状态评估系统（2‑3）将结构测点的位移转换为应力，并通过数字孪生体进行修正。为大跨度钢结构吊装过程的状态评估提供了安全、方便、快捷的渠道。
利用无人机跨度钢结构吊装过程状态评估方法

[发明专利]一种双向调谐波纹液柱阻尼器及其安装方法-CN202310044058.5有效
发明人：李万润;谯磊;李家富;闫拴宝;何广源;李清;范博源;王怡宁;王伟旭;赵文海;吴王浩;潘梓鸿 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：一种双向调谐波纹液柱阻尼器及其安装方法，调谐波纹液柱部分（1）、气压调节部分（2）、筒式摩擦部分（3）以及与附属构件（4）四者组成调谐波纹液柱阻尼器；所述两个相同的调谐波纹液柱阻尼器呈十字交叉排列，构成双向调谐波纹液柱阻尼器；基于传统调谐液柱阻尼器的基础上，所述调谐波纹液柱部分用竖直波纹管（11）、水平波纹管（12）代替传统调谐液柱阻尼器的容器管；气压调节部分（2）位于竖直波纹管（11）的上端光滑管壁；筒式摩擦部分（3）位于竖直波纹管（11）上端内壁中，且处于气压调节部分（2）上方。通过波纹设计来增大管内液体流动时的水头损失从而增大阻尼器的阻尼从而有效地降低结构水平向的振动。
一种双向调谐波纹阻尼及其安装方法

[发明专利]一种电容式自感知螺栓及其检测方法-CN202210771888.3在审
发明人：李万润;李家富;何广源;范博源;赵文海;郭艺博;闫拴宝;谯磊;李清;杜永峰 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：一种电容式自感知螺栓及其检测方法，其结构是由内凹形螺帽、丝杆、电容式压力元件、无线传输系统及附属构件组成的一个整体装置。内凹形螺帽是由传统螺帽的基础上开取柱形孔槽，在孔槽底部装置有圆盘卡扣，并在圆柱形孔槽底部开取小形圆孔；丝杆在传统丝杆基础上开取一个贯通整根丝杆的圆柱形孔洞与内凹形螺帽的柱形孔槽相对应，所述的电容式压力元件，采用与丝杆的圆柱孔洞相吻合的圆柱形式，所述的无线传输系统由数据采集与储存单元、无线信号发射系统及内置供电元件组成，并配备备用电源，所述的附属构件包括密封胶圈、卡扣、防水密封胶、绝缘填充体，对内凹形螺帽和丝杆的孔槽与孔洞进行密封，保证无线传输系统和电容压力传感器的正常工作。
一种电容感知螺栓及其检测方法

[实用新型]一种预应力混凝土-木组合式风力发电机塔筒-CN202221310535.5有效
发明人：李万润;何广源;李家富;闫拴宝;谯磊;李清;范博源;王怡宁;王伟旭;赵文海;吴王浩;潘梓鸿 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：一种预应力混凝土‑木组合式风力发电机塔筒，组合式塔筒包括混凝土塔筒（2）、中部钢质转接段（3）、上部的木塔筒段（4）。所述木塔筒每段包括多片弧形板（401）和榫卯连接件（403），各所述弧形板（401）依次对拼后榫卯连接件（403）嵌入连接形成每段木塔筒；所述中部钢质转接段（3）预制完成后运输到现场组装；底部混凝土塔筒（2）预制装配而成；上中下三部分通过预埋件（5）以及预应力筋（6）连接形成预应力组合式塔筒。本发明施工便捷、预制化程度高，底部重而稳定，抗倾覆性能好，上部采用轻质木塔筒，且预应力筋贯穿上中下三部分，降低塔筒在地震作用下的不利影响、节省造价、提高了风电机组运行过程中的安全性。
一种预应力混凝土组合式风力发电机

[发明专利]预应力混凝土-木组合式风力发电机塔筒及安装方法-CN202210596087.8在审
发明人：李万润;何广源;李家富;闫拴宝;谯磊;李清;范博源;王怡宁;王伟旭;赵文海;吴王浩;潘梓鸿 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：预应力混凝土‑木组合式风力发电机塔筒及安装方法，组合式塔筒包括混凝土塔筒（2）、中部钢质转接段（3）、上部的木塔筒段（4）。所述木塔筒每段包括多片弧形板（401）和榫卯连接件（403），各所述弧形板（401）依次对拼后榫卯连接件（403）嵌入连接形成每段木塔筒；所述中部钢质转接段（3）预制完成后运输到现场组装；底部混凝土塔筒（2）预制装配而成；上中下三部分通过预埋件（5）以及预应力筋（6）连接形成预应力组合式塔筒。本发明施工便捷、预制化程度高，底部重而稳定，抗倾覆性能好，上部采用轻质木塔筒，且预应力筋贯穿上中下三部分，降低塔筒在地震作用下的不利影响、节省造价、提高了风电机组运行过程中的安全性。
预应力混凝土组合式风力发电机安装方法

[发明专利]一种可升降式风力发电机塔筒结构及其连接方法-CN202210596091.4在审
发明人：李万润;闫拴宝;赵文海;何广源;谯磊;王怡宁;李清;范博源;杜永峰 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：一种可升降式风力发电机塔筒结构及连接方法，属于风力发电技术领域。结构包括木‑混组合塔筒、动力升降系统、纤维缆绳传动系统、缓冲装置及附属构件。木‑混组合塔筒为风力发电机塔筒上部为层压木塔筒，下部为混凝土塔筒；动力升降系统由齿轮、电动机、电线、条形钢板及齿牙轨道组成；纤维缆绳传动系统由纤维缆绳、定滑轮、凸型钢板、环形质量块及R型钢筋拉环组成；缓冲装置由环形橡胶块、底部弧形缓冲支撑组成；附属构件包括连接件、螺杆、垫片、环形钢圈、预应力筋。在电动机正反转动带动齿轮运行下塔筒结构实现升降，有效避免风机塔架结构在极端工况下遭遇损坏，同时，根据风电机组所处地的风力预测来调整塔筒处于合理高度实现风能捕获的最大化。
一种升降风力发电机结构及其连接方法

[发明专利]基于无人机及机器视觉的大跨度钢结构吊装变形监测方法-CN202210704148.8在审
发明人：李万润;范博源;李进喜;于来晨;韩志强;张志隆;贺怀鹏;赵文海;潘梓鸿;李家富;李清;闫拴宝;谯磊 -专利权人：兰州理工大学;中铁二十二局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：基于无人机及机器视觉技术的大跨度钢结构吊装过程变形监测方法，通过测点标记系统和图像采集系统分段获取无人机拍摄的大跨度钢结构吊装过程，根据图像拼接模块和特征检测模型，对大跨度钢结构吊装过程的测点进行全景拼接和坐标提取。特征检测模型采用yolov5深度学习神经网络，检测和识别图像中的标记点或特征点，得到大跨度钢结构吊装时测点坐标、位移和结构变形，事故预警系统中的坐标转换模块通过比例因子将像素坐标转换为实际坐标，并与阈值模块的结构设计阈值进行对比，对比结果通过光纤网络传输到预警模块判别是否发出警报，实时完成大跨度钢结构吊装过程安全事故预警。
基于无人机机器视觉跨度钢结构吊装变形监测方法

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