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[发明专利]一种面向MES生产条件下的产品编码及追踪系统-CN201910961962.6有效
发明人：柴森春;闫展熠;张百海;崔灵果;姚分喜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向MES生产条件下的产品编码及追踪系统。该系统包括：分布于产品各生产环节中的目标检测单元、计数及编码单元、信号收发单元和供电单元；目标检测单元用于检测产品是否到达目标检测单元所在的生产环节；计数及编码单元用于在与其位于同一生产环节的目标检测单元检测到产品时，对产品进行计数及编码，将得到的编码记为本级编码；并接收上一生产环节产生的编码，将上一生产环节产生的编码记为上级编码；并将本级编码与上级编码相结合；信号收发单元用于将结合后的编码发送至下一生产环节。本发明使产品的编码与各生产环节相联系，实现了对产品各生产环节的追溯。
一种面向 mes 生产条件下产品编码追踪系统

[发明专利]一种无人机飞行器控制系统-CN202010465872.0在审
发明人：柴森春;闫展熠;张百海;崔灵果;姚分喜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机飞行器控制系统，该系统包括：IMU板、DSP模块、RTK高精度定位插板、MCU模块和无线传输插板。所述IMU板、所述RTK高精度定位插板和所述无线传输插板均与所述DSP模块连接；所述DSP模块与所述MCU模块连接。本发明提供的无人机飞行器控制系统通过采用DSP模块驱动IMU板、RTK高精度定位插板和无线传输插板，并采集IMU板、RTK高精度定位插板和无线传输插板中的数据，能够提高系统的运行效率。通过采用DSP模块和MCU模块“双核”设计的方式，能够提高系统运行的稳定性。并且，所采用的器件均是常规部件，能够进一步系统整体功耗和制备成本。
一种无人机飞行器控制系统