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[发明专利]基于认知图谱的问答机器人系统及方法-CN202211175237.4在审
发明人：王静红;周志霞;杨明浩;张戴鹏;黄鹏;闫增运 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了基于认知图谱的问答机器人系统及方法，涉及问答机器人领域，包括机器人平台，所述机器人平台包括用户互交模块、问题理解模块、认知图谱模块和问题求解模块；所述用户互交模块与问题理解模块通信连接；所述问题理解模块与问题求解模块通信连接；所述问题理解模块包括预处理模块、智能反问模块和智能纠错模块；所述认知图谱模块与问题求解模块通信连接；所述问题求解模块与用户互交模块通信连接。本发明通过在问题理解模块中设置有智能反问模块和智能纠错模块，纠正输入的字形误差、拼音误差或口音误差，从而提高问答机器人系统的回答准确率。
基于认知图谱问答机器人系统方法

[实用新型]一种用于搬运的辅助机器人-CN202220963991.3有效
发明人：王静红;张戴鹏;杨明浩;周志霞;黄鹏;闫增运 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62D33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运的辅助机器人，具体涉及辅助机器人技术领域，包括辅助机器人主体，所述辅助机器人主体的上端设有运货仓，所述运货仓的后端设有开合门，所述开合门的外端设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的内端设有第一弹簧，所述第一伸缩杆的外端设有弧形盖，所述弧形盖的中央设有滑筒，所述滑筒的内端设有滑杆，所述滑杆的外端设有第二弹簧，所述运货仓的后端设有卡孔。本实用新型通过转动开合门，使得弧形盖沿着限位槽滑动，并且直至弧形盖的外端与限位槽的一端内表面相互接触，继续转动开合门，此时弧形盖中央的滑杆沿着滑筒滑动挤压第二弹簧，便于第一伸缩杆在第一弹簧的弹动下卡入卡孔内，从而保证了对于开合门闭合的便捷性。
一种用于搬运辅助机器人