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[发明专利]基于二维激光雷达的车厢测量与定位方法及扫描系统-CN202310854248.3有效
发明人：闫冰;闫吉祥;谢东 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：一种基于二维激光雷达的车厢测量与定位方法及扫描系统，属于激光扫描定位技术领域，包括如下步骤：步骤1，扫描测量并获取车厢底盘距扫描系统的垂直距离H；步骤2，当扫描点第一次满足h小于经验值A时，录前挡板的位置；步骤3，在当扫描点第一次满足h大于经验值B时，记录后挡板顶端的位置与标高；步骤4，当扫描点第一次满足h大于经验值B时，记录左侧挡板顶端的位置与标高；步骤5，当扫描点第一次满足h大于经验值B时，记录右侧挡板顶端的位置与标高。本发明中伺服电机驱动转台转动，带动激光雷达的旋转，进行3D点云构建，获得三维坐标系，实现对车厢的测量和定位；另外，还可以进行车厢姿态的测量和定位，使车厢的测量和定位更精确。
基于二维激光雷达车厢测量定位方法扫描系统

[实用新型]一种逆作法条件下临永转换节点-CN202320856391.1有效
发明人：孙海伟;黄亚均;史阳;梅晓峰;游鹏超;闫吉祥;潘俊杰;邱凡;柯锐 -专利权人：中建三局第三建设工程有限责任公司;中建三局集团（浙江）有限公司;中建三局集团有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D29/055 文献下载
摘要：本申请涉及一种逆作法条件下临永转换节点，属于建筑施工技术的领域，其包括钢管柱、顶板、钢骨梁、定位螺栓和螺母，顶板设置在钢管柱上，钢骨梁抵接设置在顶板上；定位螺栓在钢骨梁上设置有若干个，且顶板上开设有若干个供定位螺栓穿过的穿孔，螺母螺纹设置在定位螺栓上。工作人员将钢骨梁吊装至钢管柱上时，使得钢骨梁上的定位螺栓穿过顶板上的穿孔，然后拧动螺母使得螺母与顶板抵紧，此时顶板被抵紧在螺母与钢骨梁之间，再将顶板与钢骨梁焊接，有效改善施工人员难以把控钢骨梁与钢管柱的连接位置而导致钢骨梁与钢管柱的连接出现偏移的问题。
一种作法条件下转换节点

[发明专利]一种围护分隔桩用作工程桩的施工方法-CN202310577866.8在审
发明人：史阳;陈凯;游鹏超;孙海伟;黄亚均;柯锐;李颖;梅晓峰;闫吉祥 -专利权人：中建三局集团（浙江）有限公司;中建三局第三建设工程有限责任公司;中建三局集团有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工的领域，公开了一种围护分隔桩用作工程桩的施工方法，其包括如下步骤：S1：基坑分区；S2：施打分隔桩；S3：确定施工批次；S4：土方开挖及地下室施工，第一批次开挖区挖掘完成，于第一批次开挖区底部设置第一底板并于第一底板上施工地下室至±0，相邻第二批次开挖区开始挖掘，并于第二批次开挖区底部设置第二底板并于第二底板上施工地下室至±0；S5：破除分隔桩，将先后两批次施工的相邻基坑间的分隔桩破除至第一底板底部；S6：底板连通，于第一底板与第二地板之间设置第三底板，破除后剩余分隔桩固定于第三底板内并成为抗拔工程桩。本申请具有能够使分隔桩成为永临结合结构，将分隔桩再次利用，降低工程的施工成本。
一种围护分隔用作工程施工方法

[实用新型]一种ACC板吊装辅助装置-CN202320532262.7有效
发明人： 闫吉祥;王渝;潘明杨;史阳;柯锐;李颖;方振;越祖鑫 -专利权人：中建三局集团（浙江）有限公司;中建三局第三建设工程有限责任公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种ACC板吊装辅助装置，涉及吊装装置的领域，其包括挂设在钢梁上的架体和转动设置在架体上的滑轮，架体位于钢梁的外侧，滑轮设置有多个且滑轮的转动轴线平行于钢梁长度方向。本申请通过在钢梁的外侧挂设架体，并在架体上转动设置滑轮，在吊装ACC板时，ACC板可以贴靠在滑轮上向上吊运，在ACC板移动的过程中，滑轮会跟随ACC板转动，减小ACC板移动的阻力，并且可以有效预防吊装过程中ACC板与钢梁和脚手架发生碰擦，方便使用。
一种 acc 吊装辅助装置

[实用新型]一种园林废弃树根撅起助力器-CN202320104235.X有效
发明人：刘红;闫吉祥;崔娜;刘辉;倪守增;袁云林;赵俊;张正玲;刘彦超;陈康年;崔忠旭;邵家龙 -专利权人：山东汇友市政园林集团有限公司;济南城建集团有限公司;济南市市政工程建设集团有限公司;山东汇通建设集团有限公司;山东泉建工程检测有限公司;山东汇达新型建筑材料有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林技术领域，具体是一种园林废弃树根撅起助力器，包括不锈钢空芯管，不锈钢空芯管底部向下焊接尖端，不锈钢空芯管的下端焊接槽钢，槽钢从顶端向下开设V形槽。本实用新型解决了传统铁锨工具清除树根比较费力，效率低的问题。
一种园林废弃树根助力器

[发明专利]码垛装车装置控制系统的实现方法-CN202211736911.1在审
发明人：刘龙龙;闫吉祥;孙红金;王好军;刘光进;吕晓鹏;辛福鼎;宋培近;周华智;刘洪亮;宋平;郑晓龙 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请公开了码垛装车装置控制系统的实现方法，所述码垛装车装置控制系统包括CPU控制器，CPU控制器连接码垛机械手、输送线、装车装置主体、激光雷达系统、码垛传感器系统、平台控制系统和上位机，平台控制系统安装在装车机后部的控制柜内，由CPU控制器控制装车机平台实现前后，左右，上下，角度与车对接的控制作用，激光雷达系统安装在龙门档架上，码垛传感器系统安装在输送线上，码垛传感器系统是由酒桶检测传感器、酒桶定位传感器、酒桶抓取传感器、酒桶放开传感器的组合，把信息传递给CPU控制器实现码垛部分的精准控制。
码垛装车装置控制系统实现方法

[发明专利]桶状物专用的码垛装车装置-CN202211740204.X在审
发明人：孙红金;闫吉祥;辛福鼎;闫锡升;张术科;刘光进;吕晓鹏;刘龙龙;宋培近;周华智;刘洪亮;郑晓龙 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请公开了桶状物专用的码垛装车装置，包括码垛机械手、输送线、装车机主体、推板组件、龙门档架和多方位运动组件，输送线与装车机主体并行设置，码垛机械手设置在输送线的一端，码垛机械手底部设置有伺服电机加齿轮，输送线沿输送方向设置有齿条，码垛机械手通过伺服电机驱动和齿轮齿条传动的方式，实现相对输送线的运动，推板组件安装在装车机主体上，装车机主体上安装有推进链条，推板组件可沿推进链条动作，多方位运动组件安装在装车机主体的底部，龙门档架安装在装车机主体一端，与码垛机械手位于同一端。
桶状专用码垛装车装置

[实用新型]一种全自动卸车取料机构-CN202222120545.9有效
发明人：孙红金;闫吉祥;宋培近;闫锡升;刘光进;吕晓鹏;辛福鼎;宋平;郑晓龙 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60P1/36 文献下载
摘要：本实用新型适用于卸车自动取料设备技术领域，提供了一种全自动卸车取料机构，包括：两个平行设置的桁架，所述桁架上设有避障槽，所述避障槽的底部设有齿条，两个所述桁架之间跨设有横板，所述横板滑动连接于所述避障槽的内部，所述横板上滑动设有调节柱，所述调节柱的底部设有固设有对袋装物料进行嫁夹取的夹持组件，借此，本实用新型通过设置桁架结构，保证对货车进行卸货时，桁架可以自由的在货车的顶部移动，同时设置于桁架配合的夹持头，通过桁架与夹持头的配合对袋装物料进行循环连续的夹持卸货，实现了对袋装物料的卸车的自动化，节约看了卸车的人力和物力，增加了卸车的效率。
一种全自动卸车机构

[实用新型]一种袋装物料卸车抓手-CN202222120610.8有效
发明人： 闫吉祥;孙红金;宋培近;王浩军;刘光进;吕晓鹏;辛福鼎;宋平;郑晓龙 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型适用于卸车抓手技术领域，提供了一种袋装物料卸车抓手，包括：壳体，壳体上设有转动连接有若干传动辊，若干传动辊的外侧套设有传动带，传动带的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板，每个安装板上均设有安装架，安装架上转动连接有夹持抓手，夹持抓手的顶部抵接与壳体的外壁，壳体底部的两侧设有导向部，夹持抓手在传动带传动过程中与传动带同步转动，当夹持抓手运动到导向部的位置时，夹持抓手的顶部在导向部的作用下向远离壳体的一侧转动，借此，本实用新型通过设置多个夹持抓手配合的凸轮输送结构，实现对多个袋装物料同时夹持，增加了夹持袋装物料的可靠性和袋装物料的搬运的效率和可靠性。
一种袋装物料卸车抓手

[实用新型]一种便于管路安装的分体法兰盘结构-CN202222188053.3有效
发明人： 闫吉祥;孙红金;刘龙龙;宋培近;刘光进;吕晓鹏;辛福鼎;郑晓龙 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型适用于连接法兰领域，提供了一种便于管路安装的分体法兰盘结构，其特征在于，包括与第一管道固接的固定法兰盘、与第二管道进行固接的配合盘及起到连接作用的活动连接盘；所述活动连接盘的内缘设有与配合盘进行配合的嵌入槽，该嵌入槽的槽深与配合盘的厚度对应；所述活动连接盘与固定法兰盘上对应设有用于插入紧固螺栓的多个通孔。借此，本实用新型采用三体式结构，将其中设有通孔的法兰盘设为活动式结构，消除了法兰盘之间的通孔对应困难的问题。
一种便于管路安装分体法兰盘结构

[发明专利]一种全自动卸车机-CN202210965875.X在审
发明人：孙红金;闫吉祥;宋培近;韩金鑫;刘光进;吕晓鹏;辛福鼎;宋平;郑晓龙 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明适用于自动卸车设备技术领域，提供了一种全自动卸车机，包括：两个平行设置的桁架，桁架上设有避障槽，避障槽的底部设有齿条，两个桁架之间跨设有横板，横板滑动连接于避障槽的内部，横板上滑动设有调节柱，调节柱的底部设有固设有对袋装物料进行夹取的夹持组件；夹持组件包括壳体，壳体上设有转动连接有若干传动辊，若干传动辊的外侧套设有传动带，传动带的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板，每个安装板上设有安装架，安装架上转动连接有夹持抓手，借此，本发明通过设置桁架结构，保证对货车进行卸货时，桁架可以自由的在货车的顶部移动，同时设置多个夹持抓手配合的凸轮输送结构，实现对多个袋装物料同时夹持，增加了卸车的效率。
一种全自动卸车

[实用新型]一种安全处理钢筋头的工具-CN202221568000.8有效
发明人：耿璐璐;郭芮;王雪妍;闫吉祥;刘欣;蒋迪;倪守增;杨欣;孙顺顺;郭瑞 -专利权人：山东汇友市政园林集团有限公司;济南城建集团有限公司;山东汇通建设集团有限公司;济南市市政工程建设集团有限公司;山东泉建工程检测有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型属于安全施工技术领域，特别涉及一种安全处理钢筋头的工具，包括敲打工具和拔除工具，敲打工具包括组件一和组件二，组件一包括第一握杆，第一握杆连接固定筒，固定筒向上焊接敲打圆柱，固定筒向下焊接套筒；组件二包括第二握杆，第二握杆连接长方块，长方块上端面和下端面上均固定橡胶限位块A，长方块侧面固定橡胶限位块B；所述拔除工具的固定块上转动连接有弧形握杆，弧形握杆固定连接橡胶柱A，橡胶柱A上方固定两橡胶柱B。本发明敲打工具可以保证钢筋头竖直性，防止钢筋头倾斜，避免了传统方式敲打钢筋头时工人手受到震荡或砸伤的情况，拔除工具可以便捷省力的将钢筋头拔除，有效的保护了工人的双手，保证了施工安全。
一种安全处理钢筋工具

[实用新型]一种新型钢筋运送安全箱及运输车-CN202221567919.5有效
发明人：耿璐璐;王雪妍;郭芮;闫吉祥;刘欣;蒋迪;倪守增;杨欣;董勇男;钱永哲 -专利权人：山东汇友市政园林集团有限公司;济南城建集团有限公司;山东汇通建设集团有限公司;济南市市政工程建设集团有限公司;山东泉建工程检测有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60P7/12 文献下载
摘要：本实用新型属于安全施工技术领域，特别涉及一种新型钢筋运送安全箱及运输车，包括长方体箱体，所述箱体前侧面和后侧面之间设有若干通孔，在箱体左侧面和右侧面上焊接若干吊装环，在箱体两端端头侧面设有螺栓孔A；还包括箱盖，箱盖内侧面上设有小钢筒，箱盖外侧面上设有吊装环，箱盖侧面上设有螺栓孔B，箱盖和箱体通过螺栓固定在一起。本发明的运输车的底板上从左至右焊接有若干列支撑柱。本发明的新型钢筋运送安全箱和运输车可以大大减少钢筋在运输或转运的过程中掉落的安全隐患，杜绝了单根钢筋滑落的可能性，施工安全性大大提高。
一种新型钢筋运送安全运输车

[发明专利]一种路缘石悬吊安装装置及路缘石垫层逆作法施工方法-CN202210605963.9在审
发明人：倪守增;于钦鹏;王红磊;闫吉祥;王远鹏;王锡峰;董勇男;赵元;王世猛;井世强;孙顺顺;吴世梅;闫文芳;刘彦超;陈康年;蒋迪 -专利权人：山东汇友市政园林集团有限公司;济南城建集团有限公司;山东汇通建设集团有限公司;济南市市政工程建设集团有限公司;山东泉建工程检测有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明属于市政工程技术领域，具体涉及到一种路缘石悬吊安装装置及路缘石垫层逆作法施工方法，包括两倒U型支架，两倒U型支架通过横杆连接控制器，倒U型支架的两端均固定连接竖杆，竖杆底部均设有万向轮；倒U型支架竖直向下固定电动伸缩杆A，电动伸缩杆A固定连接吸盘A；竖杆上固定有电动伸缩杆B和电动伸缩杆C，电动伸缩杆B固定连接吸盘B，电动伸缩杆C固定连接吸盘C；所述电动伸缩杆A、电动伸缩杆B、电动伸缩杆C、吸盘A、吸盘B、吸盘C均与控制器连接。本发明不受传统施工工序顺序限制，路缘石垫层和靠背一体形成，施工工期大幅度缩短，施工效率大大提升。
一种路缘石悬吊安装装置垫层作法施工方法

[实用新型]一种码垛用转向机构-CN202123220841.8有效
发明人：周树彪;闫吉祥;孙红金;刘洪亮 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于输送装置领域，提供了一种码垛用转向机构，包括固定支架，其固定套接有一轴承座；转轴，其包括传动端及驱动端；传动端的端面固接有转台，传动端转动套接于轴承座内；驱动端的端面转动安装有过渡盘；过渡盘上设有转动曲柄；超越离合器，其包括离合器外壳及离合器输出端；离合器输出端内固定套接驱动端；离合器外壳的侧端面与过渡盘固接；离合器外壳外设有拨爪顶紧板；拨爪顶紧板与离合器输出端固接；固定支架安装有顶紧气缸；顶紧气缸的输出端安装有顶紧头；转盘驱动气缸，其一端铰接于固定支架；另一输出端铰接于转动曲柄，借此，本实用新型可以通过超越离合器来进行转向切换；本装置实现结构紧凑，占用空间小，转向灵活。
一种码垛转向机构

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