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[发明专利]外倾角调整装置-CN201180015852.2有效
发明人：堀口宗久;水野晃;安藤正夫;尾崎和久;长谷部正广;冈田真规;阿部稔;矶谷和巨;安藤阳祐 -专利权人：株式会社爱考斯研究
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种外倾角调整装置。外倾角调整装置（1）具有车身（20）、车轮（40）、以及将车轮（40）悬挂于车身（20）的悬架装置（50），对车轮（40）的外倾角进行变更，并且该外倾角调整装置（1）具备：驱动部件（2），其具有马达（2a）与输出轴（2b），该马达（2a）设置于车身（20）、且产生驱动力，该输出轴（2b）用于输出马达（2a）所产生的驱动力；减速部（3），其与输出轴（2b）连结、且对驱动部件（2）的旋转进行减速；曲柄部（4），其具有曲轴（4a）与曲柄销（4b），该曲轴（4a）与减速部（3）连结、且以与输出轴（2b）同一轴上的中心线为中心旋转，该曲柄销（4b）与曲轴（4a）平行地连结、且以曲轴（4a）为中心旋转；上臂（51），其以能够旋转的方式将一端与曲柄销（4b）连结；以及轮毂支承部件（33），其将车轮（40）支承为相对于车身（20）的宽度方向（W）上的轴能够旋转，并且在铅直方向的一侧以能够旋转的方式支承于第二下臂（56），在另一侧与上臂（51）的另一端连结。
外倾调整装置

[发明专利]外倾角可变机构-CN200980125735.4有效
发明人：堀口宗久;水野晃;安藤正夫;长谷部正广;神谷齐;沟手信一朗 -专利权人：株式会社爱考斯研究
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种外倾角可变机构(1)，其改变车轮(30)相对于车身的外倾角，其具备：与车身侧连结的底座部件(20)；电动机(2)，其设置在底座部件(20)上，产生旋转驱动力；动力传递机构(3、130、230、330、430、530)，它们以旋转轴为中心进行旋转，传递电动机(2)的驱动力；传递部件(4)，其经由第一连结部(34)与动力传递机构(3、130、230、330、430、530)连结；可动部件(5)，其将车轮(30)支承为能够旋转，经由第二连结部(45)与传递部件(4)连结，并通过传递部件(4)传递的电动机(2)的驱动力相对于底座部件(20)进行旋转来改变车轮(30)的外倾角；切换机构(2)，其可以切换从车轮(30)侧起顺次在直线上排列第二连结部(45)、第一连结部(34)、齿轮旋转轴(C)的第一状态和从车轮(30)侧起顺次在直线上排列第二连结部(45)、齿轮旋转轴(C)、第一连结部(34)的第二状态。
外倾可变机构

[发明专利]外倾角控制装置-CN200880023170.4有效
发明人：内藤贵;安藤正夫;长谷部正广;堀口宗久;水野晃;神谷齐;迈克尔·约内斯 -专利权人：爱考斯研究株式会社
申请日： 2008-07-01 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在确保车辆的行驶性能的情况下降低消耗能量的外倾角控制装置。通过控制外倾角赋予装置(4)，将车轮(2)的外倾角调整到规定的外倾角。这样，作为车轮(2)的性能，可以分别利用抓地力高的特性(高抓地性)和滚动阻力小的特性(低滚动阻力)。因此，可以利用车轮(2)的高抓地性，确保车辆(1)的行驶性能(例如，转弯性能、加速性能或制动性能等)，同时利用车轮(2)的低滚动阻力，降低车辆(1)的消耗能量。还有，根据本发明，由于控制外倾角赋予装置(4)，以进一步降低车轮(2)的滚动阻力，从而可以进一步减小行驶时车轮(2)所产生的能量损失，因而进一步降低车辆(1)的消耗能量。
外倾控制装置

[发明专利]车辆-CN200880022219.4无效
发明人：土井克则;安藤正夫;长谷部正广;牛来直树;林弘毅;二村佳代;三宅隆文;久野和宏 -专利权人：爱考斯研究株式会社
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种乘坐感觉好的利用倒立摆姿态控制的车辆。通过沿车辆的前后方向并进移动包括搭乘者的搭乘部，来保持车辆的平衡(倒立状态)。即，如图1中(a)所示那样，为了保持针对由于与基于搭乘者操作的目标行驶状态(加速、减速、停止等)相应的加减速而作用在车体上的驱动轮的反转矩与伴随加速度的惯性力的平衡，沿加速度方向并进移动包括搭乘者的搭乘部。这样，可以减小相对于加减速度的车体的倾斜角，可以提供舒适安全的倒立型车辆。
车辆

[发明专利]车辆-CN200680040530.2有效
发明人：堀口宗久;长谷部正广;三木修昭;立花巧;内藤贵;土井克则;细川司 -专利权人：爱考斯研究株式会社
申请日： 2006-10-31 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本发明提供能提高转弯性能而进行稳定的转弯且可以减轻驾驶者的负担、确保舒适性的车辆。通过使连杆机构(30)屈伸，使左右车轮(12L、12R)都向转弯内侧倾斜，可以使其产生基于横向力的外倾横向推力，所以可以实现转弯力的提高。进而，通过使连杆机构屈伸，使乘员部与连杆机构(40)的倾斜一起倾斜，可以使车辆的重心位置向转弯内轮侧移动。由此，可以防止转弯内轮的浮起，实现转弯性能的提高。另外，由此通过在转弯时使乘员部向转弯内轮侧倾斜，使乘员难以感受到离心力。
车辆

[发明专利]无级变速器-CN200680019310.1无效
发明人：土屋查大;长谷部正广;甲斐纪弘;A·费尔丁 -专利权人：托罗特拉克（开发）有限公司;KK伊阔斯研究株式会社
申请日： 2006-03-31 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：在使用环形座圈连续可变速率装置和行星齿轮装置的无级变速器(“CVT”)中，输入轴(12)的转动直接传递到行星齿轮装置(6₁)的行星架(C)，而且由变换器(5)变速和反转的转动结果被传递到太阳轮(S₁)。当低离合器L接合时，齿圈(R3)的转动经由反向齿轮装置(7₁)被传递到输出轴(13)，当高离合器H接合时，太阳轮(S2)的转动被传递到输出轴(13)。
无级变速器

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