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[实用新型]一种用于智能超平承载机器人的悬架系统-CN202321034662.1有效
发明人：杨雄;赵青才 -专利权人： 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于智能超平承载机器人的悬架系统，其特征在于：前悬架系统(02)安装于智能超平承载机器人(01)的底盘框架前端，由支撑板(03)；摆臂(04)；主销支座(05)；气缸(06)；支撑杆(07)；支撑座(07)；电缸(09)；主拉杆(10)；主臂(11)；主销(12)；从臂(13)；从拉杆(14)；车轮(15)、卡钳碟刹片组件(16)组成，集成了悬架、转向及制动功能；本实用新型主要部件扁平化布置，具有极低的高度，适用于模拟实际道路上目标物车辆高速运动的载具的悬架，采用空气悬架在基本悬架功能上可以更加方便的通过气压调节实现悬架离地高度调整。
一种用于智能承载机器人悬架系统

[实用新型]一种智能大型承载底盘的空气悬架系统-CN202320368072.6有效
发明人：赵青才;杨雄;陶强 -专利权人： 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60G13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能大型承载底盘的空气悬架系统，其特征在于：所述空气悬架系统(2)安装于智能大型承载底盘(1)的后轮处，用于连接智能大型承载底盘(1)机身与轮胎组件(6)，所述空气悬架系统(2)包括(3)气缸组件，(4)旋转摆臂组件，(5)随动支撑件。本实用新型创造性地采用一种能解决气缸偏载问题的空气悬架系统，成功的实现了采用四轮结构的智能大型承载底盘，能实现模拟实际道路上车辆高速运动特征，同时具有高运动可靠性和稳定性，可提高测试场景逼真度及测试重复性，成本低，精度高，一致性好，路面适应性强，并易于维护及测试时转场。
一种智能大型承载底盘空气悬架系统

[外观设计]智能承载运动底盘（小型）-CN202330236439.4有效
发明人：赵青才;陶强;朱李平 -专利权人： 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能承载运动底盘（小型）。2.本外观设计产品的用途：用于智能驾驶测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能承载运动底盘小型

[实用新型]一种用于智能超平承载机器人的测试系统-CN202223045564.6有效
发明人：赵青才;杨雄;陶强;朱李平 -专利权人： 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于智能超平承载机器人的测试系统，其特征在于：所述测试系统通过滑块(11)外伸的支柱安装在前支架(1)下部，用于测试试验车辆的性能，包括滚筒(6)，滚筒盖(7)，轴承座(8)，电机(9)，滑轨(10)；承载系统固定在地面上，用于固定试验车辆，承载系统包括前支架(1)，后支架(2)，大挡板(3)，调节挡板(4)，小挡板(5)，轨道支架(12)，定位销(13)，电机壳(14)，定位螺栓(15),本实用新型采用电机控制滚筒模拟试验车辆在实际路面行驶时的路况，同时具有高运动可靠性，稳定性和可调节性，可提高测试场景逼真度及测试重复性，成本低，精度高，一致性好，路面适应性强，并易于维护及测试时转场。
一种用于智能承载机器人测试系统

[外观设计]智能承载运动底盘（ADAS测试）-CN202230746368.8有效
发明人：赵青才;陶强;杨雄 -专利权人： 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能承载运动底盘（ADAS测试）。2.本外观设计产品的用途：用于智能驾驶测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能承载运动底盘 adas 测试

[发明专利]折叠集成式儿童安全座椅-CN201710101283.2有效
发明人：曹心成;曹立波;石海兵;吴俊;黄凯;陈龙 -专利权人： 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60N2/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠集成式儿童安全座椅，包括坐垫、五点式安全带、靠背、头枕，所述的坐垫两侧的坐垫侧翼可以翻转合拢，坐垫前端设计有伸缩杆，坐垫可以绕轴Ⅰ翻转合拢在后排座椅靠背中间内部，所述的五点式安全带可拆卸式的固定在坐垫和靠背上，所述的靠背下方安装有isofix接口，靠背可以翻转和坐垫合拢，靠背可以从坐垫上拆卸下来，将靠背上的isofix接口插在后排座椅靠背两侧下方的销Ⅱ上，充当增高坐垫使用，所述的头枕两侧安装有头枕侧翼，头枕侧翼可以折叠合拢和展开。本发明将儿童安全座椅折叠集成在后排座椅靠背内部，结构简单，成本低，即可满足儿童后向式乘坐的要求，也可用靠背充当增高坐垫使用，满足儿童正向式乘坐的要求。
折叠集成儿童安全座椅

[实用新型]一种用于智能超平承载机器人的悬架系统-CN202221242958.8有效
发明人：赵青才;杨雄;朱李平 -专利权人： 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于智能超平承载机器人的悬架系统，其特征在于：所述悬架系统(2)安装于智能超平承载机器人(1)的左右前轮处，用于连接智能超平承载机器人(1)机身与车轮，所述悬架系统(2)包括(3)主销座，(4)悬架固定板，(5)副摇臂，(6)摆臂销轴，(7)台阶螺丝，(8)衬套，(9)隔套，(10)弹簧上销，(11)弹簧下销，(12)矩形弹簧，(13)离地间隙调整杆，(14)离地间隙调整螺杆。本实用新型采用弹簧悬架能实现模拟实际道路上车辆高速运动特征，同时具有高运动可靠性和稳定性，可提高测试场景逼真度及测试重复性，成本低，精度高，一致性好，路面适应性强，并易于维护及测试时转场。
一种用于智能承载机器人悬架系统

[发明专利]一种路面清洁度判定和自动清扫方法及自动清扫环卫装置-CN202011172360.1有效
发明人：曹立波;廖家才;陈凯;王韬;赵青才 -专利权人： 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于语义分割的路面清洁度判定和自动清扫方法，具体包括以下步骤：步骤1、收集和标注路面垃圾识别和分割的数据集；步骤2、进行路面垃圾语义分割网络训练；步骤3、将网络移植到嵌入式车载平台，实现在线预测车载摄像头输入的实时路面数据；步骤4、根据路面垃圾预测结果，使用度量算法，对路面清洁度进行分级；步骤5、根据路面清洁度评估结果调整清扫车上装机构的清扫力度，实现智能化清扫；步骤6、在垃圾语义实例分割的结果基础上，根据垃圾类别，反馈给路面清洁人员，实现可利用垃圾回收。本发明可以使用到路面清洁车上，对识别的垃圾分类回收，实现路面清洁度判定和智能化路面清扫。
一种路面清洁判定自动清扫方法环卫装置

[外观设计]测试用智能承载运动底盘(VRU)-CN202230259935.7有效
发明人：赵青才;朱李平;戴丽华 -专利权人： 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测试用智能承载运动底盘(VRU)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能驾驶测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
测试智能承载运动底盘 vru

[外观设计]主动安全测试用智能承载运动底盘-CN202230259940.8有效
发明人：赵青才;朱李平;戴丽华 -专利权人： 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：主动安全测试用智能承载运动底盘。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能驾驶测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
主动安全测试智能承载运动底盘

[实用新型]一种小型智能超平承载机器人承载机身-CN202123446526.7有效
发明人：赵青才;戴丽华 -专利权人： 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型智能超平承载机器人承载机身，承载机身包括机身框架、底板模块、侧盖板；底板模块和侧盖板分别安装在机身框架底部和侧边；机身框架上安装有磁吸固定座、Wifi天线保护盖、磁铁吸盘和马蹄形磁铁；底板模块包括前底板、后底板、左底板、右底板和中间板，分别通过螺栓与机身框架固定连接；侧盖板通过合页与机身框架固定连接，用于保护安装与机身框架内的充电开关、充气口及电源开关等。本实用新型通过将上盖板作为承载机身框架，并将各零部件安装于承载机身框架上，增强了小型智能超平承载机器人承载机身的承载能力，提高了小型智能超平承载机器人承载机身的密封性能，并降低了生产成本。
一种小型智能承载机器人机身

[实用新型]一种智能驾驶汽车AEB测试被动端模块-CN202121068002.6有效
发明人：赵青才 -专利权人： 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能驾驶汽车AEB测试被动端模块，包括：被动端模块主体(1)，同步带轮(2)，齿形盖板(3)；其特征在于：两个同步带轮(2)按中心面对称安装于被动端模块主体(1)内，并由齿形盖板(3)进行遮盖保护，且齿形盖板(3)与同步带轮(2)通过螺钉固定连接；被动端模块主体(1)上两边设置有两个搬运孔，搬运孔为十字孔槽。本方案由于采用同步带轮进行传动，提高了传输效率，且具有传动平稳、噪音小，以及无需润滑保养等优点，整体安装方便，易更换维护，制造成本低，零部件质量轻，耐磨性好，使用寿命长，可靠性高。
一种智能驾驶汽车 aeb 测试被动模块

[外观设计]主动安全测试用智能承载运动底盘-CN202130814244.4有效
发明人：赵青才;戴丽华 -专利权人： 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：主动安全测试用智能承载运动底盘。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能驾驶测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
主动安全测试智能承载运动底盘

[实用新型]一种半挂车拖车与挂车相对转角检测装置-CN202122517996.1有效
发明人：陈凯;赵青才 -专利权人： 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半挂车拖车与挂车相对转角检测装置，包括摄像机(1)，标志物(2)，其特征在于：一个或多个摄像机(1)垂直安装在拖车驾驶室后方上部，摄像机(1)的摄像头方向朝正下方，使标志物(2)位于摄像机视角范围内；标志物(2)水平安装在挂车前方靠近底部的中间位置，且沿挂车左右方向呈长条状的棋盘格或长直线水平布置在标志物(2)上，摄像机(1)和标志物(2)都用螺栓固定在车体上并打胶固定。该方案对摄像头和检测板采用上下布置的位置关系，只需在标志板上拟合出一条标志线即可，这条线在半挂车旋转时是在与相机平面平行的平面上旋转，不需要计算任何矩阵，直接通过计算标志线的倾角就能得到半挂车旋转角。
一种半挂车拖车挂车相对转角检测装置

[实用新型]一种用于半挂车的无线视频传输全景环视装置-CN202120654015.5有效
发明人：曹立波;吴林;王韬;周乐常 -专利权人： 长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于半挂车的无线视频传输全景环视装置，全景环视装置包括铰接盘角度采集传感器、摄像头数据采集模块、无线视频传输模块和数据处理器；铰接盘角度采集传感器用于实时测量车头与车挂之间实时所呈的角度信息，铰接盘角度采集传感器与安装在车头上的数据处理器连接，将角度信息实时传送给数据处理器；摄像头数据采集模块通过无线视频传输模块与数据处理器相连，将采集的视频图像无线传送至数据处理器进行处理；无线视频传输模块接收视频图像后,传输至数据处理器,数据处理器处理角度信息和视频图像，形成车挂周边无缝拼接的全景环视图像。本实用新型车头与车挂之间无需额外走线，降低安装难度的同时，还能够获得车挂周边的全景。
一种用于半挂车无线视频传输全景环视装置

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