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[实用新型]工装夹具及加工设备-CN202321098121.5有效
发明人：杨兴发;杨银;汪壮;喻宇福;文桂林;周兴旺 -专利权人： 长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种工装夹具及加工设备，涉及机械加工设备技术领域。工装夹具包括基体、第一夹持定位模组和第二夹持定位模组；基体沿第一方向设有第一定位端面和第二定位端面，基体还设有贯穿第一定位端面和第二定位端面的装夹腔，装夹腔用于收容标准节，其中，第一定位端面至第二定位端面之间的距离小于等于杆体的长度；第一夹持定位模组设置于第一定位端面，用于抵持公榫头的外圆柱面；第二夹持定位模组设置于第二定位端面，用于抵持母榫头的外圆柱面。本申请公开的工装夹具提高了对标准节装夹的稳定性，有效防止加工时产生的振动，提高加工精度。
工装夹具加工设备

[实用新型]塔式起重机标准节加工设备-CN202321150247.2有效
发明人：杨兴发;杨银;汪壮;喻宇福;文桂林;周兴旺 -专利权人： 长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种塔式起重机标准节加工设备，涉及机械加工设备技术领域。塔式起重机标准节加工设备包括数控加工机床、翻转变位装置、输送装置、过渡支座、排屑装置和安全围挡；翻转变位装置用于卧式装夹待加工的标准节并用于驱动标准节自转；输送装置用于输送标准节；过渡支座介于翻转变位装置与输送装置之间，用于供输送装置输送标准节通过，过渡支座上设有镂空区域；排屑装置布置于翻转变位装置与输送装置之间并位于过渡支座的下方；安全围挡围绕数控加工机床的四周布置，并且安全围挡在输送装置与过渡支座之间设有可开启的推拉门。本申请提供的塔式起重机标准节加工设备可有效防止铁屑堆积，防止铁屑和冷却液飞溅。
塔式起重机标准加工设备

[实用新型]翻转变位夹具及加工设备-CN202321092993.0有效
发明人：杨兴发;杨银;汪壮;喻宇福;文桂林;周兴旺 -专利权人： 长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种翻转变位夹具及加工设备，涉及机械加工设备技术领域。翻转变位夹具包括翻转托盘组件、翻转驱动机构和装夹夹具；翻转托盘组件包括托盘架和托轮，托盘架上设有轮槽，轮槽沿第一水平方向设置多个可转动的托轮；翻转驱动机构包括设置于托盘架上的翻转驱动模块和齿轮传动模块，翻转驱动模块与齿轮传动模块传动连接；装夹夹具沿第二水平方向布置于托盘架的上方，装夹夹具的外周面环绕设有翻转板和外齿圈，翻转板的外圆柱面与托轮滚动接触，外齿圈与齿轮传动模块啮合传动；翻转驱动模块通过齿轮传动模块驱动装夹夹具绕位于第二水平方向上的轴线自转。本申请公开的翻转变位夹具传动效率高，提高了翻转变位精度，提高了作业效率。
翻转变位夹具加工设备

[实用新型]标准节输送装置及加工设备-CN202321150711.8有效
发明人：杨兴发;杨银;汪壮;喻宇福;文桂林;周兴旺 -专利权人： 长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q7/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种标准节输送装置及加工设备，涉及输送设备技术领域。标准节输送装置包括支座模组和输送托盘模组；支座模组包括第一支座和第二支座，第一支座设置于基体上并沿输送方向延伸，第二支座沿输送方向设置于第一支座的一端，第二支座的下表面高于第一支座的下表面，其中，第二支座上设有镂空区域，第二支座远离第一支座的一端用于连接数控机床；输送托盘模组设置于支座模组上，输送托盘模组可沿输送方向相对第一支座和第二支座滑动，输送托盘模组用于承载标准节和驱动标准节移动。本申请提供的标准节输送装置可形成避让空间，空间利用率高，便于铁削处理，减少人工清洗难度，保障标准节输送装置的正常运行。
标准输送装置加工设备

[实用新型]圆榫节柔性加工设备-CN202321102404.2有效
发明人：杨兴发;杨银;汪壮;喻宇福;文桂林;周兴旺 -专利权人： 长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种圆榫节柔性加工设备，涉及机械加工设备技术领域。圆榫节柔性加工设备包括基座、翻转夹具、举升翻转模组和轴孔加工模组；翻转夹具卧式布置于基座上，用于卧式装夹圆榫节；举升翻转模组用于驱动翻转夹具沿竖直方向举升并用于驱动翻转夹具绕位于第一水平方向的轴线自转；轴孔加工模组包括第一多轴驱动模块和钻孔执行模块，第一多轴驱动模块具有沿第一水平方向、第二水平方向以及竖直方向的移动自由度，钻孔执行模块设置于第一多轴驱动模块上，用以加工圆榫节中主弦杆外周面上的销轴孔。本申请提供的圆榫节柔性加工设备满足不同型号圆榫节的柔性加工，适用性更好，提高生产效率，节省制造成本。
圆榫节柔性加工设备

[实用新型]拼装式翻转夹具筒、翻转夹具及翻转装置-CN202321102419.9有效
发明人：杨兴发;杨银;汪壮;喻宇福;文桂林;周兴旺 -专利权人： 长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种拼装式翻转夹具筒、翻转夹具及翻转装置，涉及机械加工设备技术领域。其中，拼装式翻转夹具筒中包括翻转筒体和转板结构，翻转筒体具有装夹腔，翻转板结构通过多个翻转模块绕长度方向可拆卸地设置于翻转筒体的外周面形成，多个翻转模块背向翻转筒体的侧面与翻转筒体的外周面之间形成连续的圆柱面，圆柱面的中心轴线通过翻转筒体的中心并与长度方向平行。本申请提供的拼装式翻转夹具筒加工方便，加工精度和安装精度有保障，更换便捷，降低了维护成本，提高作业效率。
拼装翻转夹具装置

[发明专利]一种塔式起重机标准节加工中心-CN202210244726.4有效
发明人：杨兴发;文桂林;杨银;汪壮;周兴旺;喻宇福 -专利权人： 长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23B39/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种塔式起重机标准节加工中心，涉及机加工设备技术领域。塔式起重机标准节加工中心包括装夹变位模组、多轴联动加工模组及至少一送料模组，送料模组与装夹变位模组对应，由此，可通过送料模组将标准节送入装夹变位模组，无需再通过吊车和人工进行辅助上料，极大地提供安全性。标准节送入装夹变位模组后，由装夹变位模组沿标准节的长度方向对标准节进行装夹定位。在进行加工时，通过装夹变位模组驱动标准节绕自身轴线进行翻转变位，以使多轴联动加工模组对标准节的四根主弦杆依次进行加工，进而可通过一次装夹完成对标准节的多根主弦杆的加工，避免多次装夹定位导致的误差，极大地提高了加工精度和加工效率。
一种塔式起重机标准加工中心

[实用新型]翻转夹具装置及加工设备-CN202321356908.7有效
发明人：杨兴发;杨银;汪壮;喻宇福;文桂林;周兴旺 -专利权人： 长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种翻转夹具装置及加工设备，涉及机床设备技术领域。翻转夹具装置包括翻转托盘、防护罩模组和回转夹具；防护罩模组设置于翻转托盘上，防护罩模组与翻转托盘之间形成有回转腔，防护罩模组沿第一水平方向的两端分别设有与回转腔连通的避让口；回转夹具可活动地设置于翻转托盘上并位于回转腔中，回转夹具用于装夹工件；其中，翻转托盘中的翻转驱动机构用于驱动回转夹具绕位于第一水平方向上的轴线自转。本申请提供的翻转夹具装置通过防护罩模组可对回转夹具外周面进行有效防护，防止切削液和铁削进入，从而延长翻转夹具装置的使用寿命，保障加工精度。
翻转夹具装置加工设备

[实用新型]工件抓取模组及转移设备-CN202321184546.8有效
发明人：杨兴发;杨银;汪壮;喻宇福;文桂林;周兴旺 -专利权人： 长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种工件抓取模组及转移设备，涉及搬运设备技术领域。工件抓取模组包括柔性驱动模块、刚性夹持模块和自锁连接模块；刚性夹持模块包括自锁部以及联动配合的驱动部和夹持部，驱动部与柔性驱动模块连接，夹持部用于抱夹工件，自锁部位于驱动部与夹持部之间，当起吊模组沿竖直提拉柔性驱动模块时，柔性驱动模块可通过驱动所述驱动部联动夹持部，以使夹持部执行抱夹动作；自锁连接模块设置于自锁部，用以限制夹持部执行抱夹动作。由此，本申请提供的工件抓取模组操作简单，极大地节省时间，安全可靠，使用寿命长。
工件抓取模组转移设备

[发明专利]翻转变位装置、翻转变位方法及加工设备-CN202310513789.X有效
发明人：杨兴发;杨银;汪壮;喻宇福;文桂林;周兴旺 -专利权人： 长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种翻转变位装置、翻转变位方法及加工设备，涉及机械加工设备技术领域。翻转变位装置包括基座、翻转夹具、举升翻转模组、定位模组、测距传感器和控制模组；举升翻转模组用于举升翻转夹具和驱动翻转夹具绕第一水平方向旋转变位，翻转夹具沿第一水平方向的至少一端的外周面包括绕第一水平方向设置的多个定位平面，每个定位平面上均设有可拆卸的第一定位平板组件，第一定位平板组件上设有第一定位孔；定位模组用于伸入第一定位孔中并与第一定位平板组件形成面配合；多个测距传感器分别用于定位平面上的不同点位进行测量；控制模组用于协调工作。本申请公开的翻转变位装置加工精度高、磨损少、寿命长、维护成本低。
翻转变位装置方法加工设备

[发明专利]片式标准节端面加工装置及方法-CN202310437100.X在审
发明人：杨兴发;杨银;汪壮;喻宇福;文桂林;周兴旺 -专利权人： 长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明属于零件加工技术领域并提供一种片式标准节端面加工装置及方法，片式标准节端面加工装置包括加工机床、第一检测机构、第二检测机构以及处理器，加工机床设有装夹位，第一检测机构用于测量主弦杆的第一端面至预设原点在第一方向的第一距离数据，第二检测机构用于测量主弦杆的第二端面至预设原点在第一方向的第二距离数据，处理器被配置为能够根据第一距离数据和第二距离数据确定加工刀具的起始加工位置和加工余量。通过加工前对主弦杆的端面位置进行快速检测，以确定刀具的起始加工位置和加工余量，可在优化加工程序中的走刀起始点，增加加工效率的同时，实现工件的标准化加工。
标准端面加工装置方法

[实用新型]一种标准节拼焊工装及标准节拼焊设备-CN202221782961.9有效
发明人：杨兴发;喻宇福;文桂林;杨银;汪壮;周兴旺 -专利权人： 长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种标准节拼焊工装及标准节拼焊设备，涉及机械加工设备领域。标准节拼焊工装包括支撑架、旋转座及装夹模组；支撑架设置有两个，两个支撑架支撑于地基上，且每个支撑架上均设置有一个旋转座；装夹模组设置于两个支撑架之间，装夹模组包括两个相对布置的定位板及可拆卸设置于两个定位板之间的桁架组件，桁架组件围绕两个定位板的四周分布，桁架组件与两个定位板之间形成有拼焊空间；其中一个定位板上设有用于定位标准节中四根主弦杆的公头端的四个定位凹槽座，另一个定位板上设有用于定位四根主弦杆的母头端的四个定位凸台座。本申请提供的标准节拼焊工装提高了加工精度，提高加工效率，节省成本。
一种标准焊工节拼焊设备

[实用新型]一种标准节装夹机构-CN202220794778.4有效
发明人：汪壮;周兴旺;杨兴发;喻宇福 -专利权人： 长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种标准节装夹机构，应用于变位翻转装置，涉及工程机械加工设备技术领域。标准节装夹机构包括机架模组、侧面夹紧模组及端面夹紧模组；机架模组用于与变位翻转装置的驱动轴连接；机架模组的两侧均设置有至少一个侧面夹紧模组，侧面夹紧模组用于与标准节的侧面抵接；机架模组的两端侧均设置有至少两个端面夹紧模组，端面夹紧模组用于与标准节的端面抵接。本申请提供的标准节装夹机构，通过机架模组两侧的侧面夹紧模组及两端的端面夹紧模组共同配合，实现对标准节的装夹，并且本申请采用的是抵接式装夹，装夹方式简单，装夹方便，极大地提高工作效率，减少劳动强度。
一种标准节装夹机构

[实用新型]一种翻转变位机-CN202220794570.2有效
发明人：汪壮;周兴旺;杨兴发;喻宇福 -专利权人： 长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本申请提供了一种翻转变位机，用于对桁架类工件进行翻转，涉及变位机技术领域。翻转变位机包括翻转执行模组及翻转驱动模组；翻转执行模组包括两个支撑机构及两个装夹机构，两个装夹机构分别通过一个支撑机构可转动地安装在地面上，且两个装夹机构相对设置，两个装夹机构之间形成有容纳标准节的装夹空间，装夹机构用于夹持工件；翻转驱动模组与其中一组装夹机构连接，翻转驱动模组能够驱动装夹机构在竖直平面内转动。本申请提供的翻转变位机可完成工件在竖直平面内的变位翻转，翻转速度快，极大地提高了工作效率。同时采用两个装夹机构对工件进行对夹，装夹更稳定，翻转更安全可靠。
一种翻转变位

[实用新型]一种变位工装夹具及加工设备-CN202220551751.2有效
发明人：杨兴发;文桂林;杨银;汪壮;周兴旺;喻宇福 -专利权人： 长沙市速工科技有限责任公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本申请提供了一种变位工装夹具及加工设备，涉及加工设备技术领域。变位工装夹具包括基座、夹具本体、翻转模组及升降模组；升降模组设置于基座上，夹具本体及翻转模组均设置于升降模组上，翻转模组与夹具本体连接。由此，本申请提供的变位工装夹具通过夹具本体将标准节卧式装夹，将标准节固定在夹具本体上，其中，夹具本体的旋转中心线与标准节长度方向的中线重合，并且通过举升标准节后再进行变位可以避免标准节转动时与设备造成干涉。将变位工装夹具应用到加工设备中，极大地减少了占地面积，节省了转移标准节的工序，提高加工效率，更加安全可靠。
一种变位工装夹具加工设备

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