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[实用新型]一种扁线电机定子扩口模具及自动扩口机-CN202121023227.X有效
发明人：文武;何小兵 -专利权人： 长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线电机定子扩口模具及自动扩口机，括机架和扁线电机定子扩口模具，机架上部安装有伺服加压机构、伺服加压机构下方安装有扁线电机定子定位机构；所述扁线电机定子扩口模具包括内限位模，内限位模外周安装有压纸模，压纸模包括顶板，顶板沿周向固定有若干L形压脚；压纸模外周由内到外依次安装有若干层扩口模。本实用新型结构简单，使用方便，使用丝杆机构作为动力可以根据需要调节行程，扩口模之间可拆卸连接，可以根据需要适应四层、六层、八层乃至更多层的定子扩口，此外设置有收口模，可以对最外层扁线收口。
一种电机定子模具自动扩口机

[实用新型]新能源汽车扁线发卡电机定子扁铜线焊接机-CN202120535416.9有效
发明人：王小明;文武 -专利权人： 长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车扁线发卡电机定子扁铜线焊接机及导电固定环，包括机架，机架中部安装有工件精密定位及自动送工件机构；工件精密定位及自动送工件机构；工件精密定位及自动送工件机构一侧安装有外负极精密定位机构，另一侧安装有内负极精密定位机构；工件精密定位及自动送工件机构上方安装有焊枪精密定位机构；所述工件精密定位及自动送工件机构上安装有工件。本实用新型的焊接机定位精准、焊接稳定、焊点效果一致良好、焊点与负电极不会粘连在一起、抗干扰效果、质量高的效果；实现了高质量要求的新能源汽车扁铜线发卡驱动电机的批生产要求，满足了我国快速发展中的新能源汽车产业系统的自动化生产的需求。
新能源汽车发卡电机定子铜线焊接

[实用新型]一种新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机-CN202120873191.8有效
发明人：文武;何小兵;何小京;王小明 -专利权人： 长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，沿扁线行进方向依次安装有自动预送线机构、扁线校直机构、仿形刀具无损去漆皮机构、扁线送线机构、扁线倒角及初切断机构、发卡仿型长度相等定位旋转断线机构和发卡仿型成形及自动落料机构。本实用新型实现了对扁线的自动进料、自动校直、自动去漆、倒角、旋转断线、成形和下料，且对扁线损伤小，扁线发卡仿型长度和形状一致，提高了其加工效率和质量。
一种新能源汽车发卡电机自动下线成型

[实用新型]定子扁铜线焊接机及定子焊接导电夹线固定工装-CN202120812934.0有效
发明人：文武;何小京 -专利权人： 长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子扁铜线焊接机及焊接导电夹线固定工装，包括中轴，中轴上轴接有锁紧机构，所述锁紧机构包括第一限位固定板和第二限位固定板；第一限位固定板和第二限位固定板上均成形有若干扁线夹线位，扁线夹线位包括若干沿径向分布的多层扁线夹线孔，所述多层扁线夹线孔为通孔；第一限位固定板连接有导向帽，第二限位固定板连接有导向块；导向帽和/或导向块上固定有固定装置。本实用新型可以对扁线进行精准定位，使得焊接稳定、焊点效果一致良好、焊点与负电极不会粘连在一起、抗干扰效果、质量高的效果；实现了高质量要求的新能源汽车扁铜线发卡驱动电机的批生产要求，满足了我国快速发展中的新能源汽车产业系统的自动化生产的需求。
定子铜线焊接导电固定工装

[实用新型]一种扁线自动下线成型机的扁线校直机构-CN202120875151.7有效
发明人：文武;何小兵;何小京;王小明 -专利权人： 长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线自动下线成型机的扁线校直机构，包括安装底板，安装底板上固定有垂直校直机构和水平校直机构；垂直校直机构和水平校直机构结构相同；所述垂直校直机构和水平校直机构均包括安装板，安装板上固定有至少两组滑动板直线导轨，滑动板直线导轨上滑动连接有校直轮滑动板，校直轮滑动板上轴接有若干校直轮；两个校直轮滑动板之间形成有校直调节缝，校直调节缝末端固定有标准中位基准板，标准中位基准板上成形有导向槽。本实用新型可以针对扁线的规格进行调节，并且调节精准快速，且固定和移动方便，并增加了预校直机构，提高了校直效果。
一种自动下线成型扁线校直机构

[实用新型]一种扁线自动下线成型机的发卡仿型成形及自动落料机构-CN202120873371.6有效
发明人：文武;何小兵;何小京;王小明 -专利权人： 长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线自动下线成型机的发卡仿型成形及自动落料机构，包括机架，机架两侧固定有挡板，挡板上均成形有供扁线穿过的通孔；其中一个挡板上安装有扁线旋转结构；所述机架内侧安装有水平设置的冲模成型装置，冲模成型装置连接有成型冲模；机架一侧安装有倾斜向下设置的第一打料装置，第一打料装置处于冲模成型装置上方，另一侧安装有第二打料装置。本实用新型通过打料气缸实现了扁线发卡仿型的自动下料，并且可拆卸的成型冲模使得可以根据需要替换不同的冲模以适应不同冲压点的要求，并将扁线冲压的两个步骤连贯，且通过保护凸台实现了对扁线的保护。
一种自动下线成型发卡成形机构

[实用新型]一种扁线自动下线成型机的仿形刀具无损去漆皮机构-CN202120875164.4有效
发明人：文武;何小兵;何小京;王小明 -专利权人： 长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线自动下线成型机的仿形刀具无损去漆皮机构，包括两端的去漆皮固定座，两个去漆皮固定座上均安装有刮漆铜线压紧气缸，刮漆铜线压紧气缸连接有去漆压紧块；两个去漆皮固定座之间安装有直线导轨；直线导轨上滑动连接有宽边去漆机构和窄边去漆机构；所述宽边去漆机构和窄边去漆机构均包括与直线导轨滑动连接的滑动座，滑动座连接有刮漆移动气缸，滑动座上安装有去漆夹紧机构，去漆夹紧机构包括轴接在滑动座上的齿轮。本实用新型通过刀具刮漆，因此有效避免了对扁线的损坏，且通过齿轮和齿条实现了对刀具的调节与压紧，并且节省了一个气缸，节省了成本。
一种自动下线成型刀具无损漆皮机构

[实用新型]一种发卡仿型长度相等定位旋转断线机构-CN202120875168.2有效
发明人：文武;何小兵;何小京;王小明 -专利权人： 长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B21F45/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发卡仿型长度相等定位旋转断线机构，包括旋转齿轮，旋转齿轮上成形有扁线槽，旋转齿轮啮合有竖向齿条，竖向齿条连接有伸拉装置。本实用新型实现了对扁线的自动等长进料和初切断和旋断，且实现了对扁线的旋转，从而使得其沿水平向折弯，从而便于下料。
一种发卡长度相等定位旋转断线机构

[实用新型]一种扁线自动下线成型机的扁线倒角及初切断机构-CN202120875188.X有效
发明人：文武;何小兵;何小京;王小明 -专利权人： 长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：实用新型公开了一种扁线自动下线成型机的扁线倒角及初切断机构，包括下切刀安装座，下切刀安装座上固定有下切刀，下切刀上方安装有上切刀，上切刀穿过有冲断刀；冲断刀连接有冲断刀固定板，冲断刀固定板连接有倒角模上顶板，倒角模上顶板两端连接有铜管，铜管滑动套设在导柱上；导柱固定在油缸安装座上且套设有弹性装置；倒角模上顶板连接有倒角动力装置；所述冲断刀为蝶状；冲断刀底部成形有避让凹槽。本实用新型实通过上切刀和下切刀夹持扁线，有效避免了其受冲断刀剪切时出现弯曲，且通过蝶形的冲断刀将扁线初步切断且保持一定程度的连接，使得其端部形成倒角，从而便于穿入电机内并且便于后续的扭断。
一种自动下线成型倒角切断机构

[实用新型]一种可扩展扁线发卡电机定子自动扭头机及扭头模具机构-CN202120694836.1有效
发明人：文武;王小明 -专利权人： 长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可扩展扁线发卡电机定子自动扭头机及扭头模具及扭头模具，包括工作台，工作台自左向右依次安装有扭头模具机构、工件定位机构和工件随动机构；所述扭头模具机构包括壳体，壳体内轴接有若干同心设置的扭头模具，扭头模具连接有旋转动力装置。本实用新型由6轴独立伺服动力机构组，可以完成6层线定子所有角度（跨距）及所有方向的同时扭头需求；也可以根据需要扩展成为适应最外4层中5层与7层同角度（跨距）同向和6层与8层同角度（跨距）同向的8层线定子的扭头工艺需求，并且设置了扁线保护结构，可以有效防止扁线扭头时，出线端出现损坏。
一种扩展发卡电机定子自动扭头模具机构

[实用新型]一种通用型扁线发卡电机定子自动扭头机及扭头模具机构-CN202120695426.9有效
发明人：文武;王小明 -专利权人： 长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型扁线发卡电机定子自动扭头机及扭头模具及扭头模具机构，包括工作台，工作台自左向右依次安装有扭头模具机构、工件定位机构和工件随动机构；所述扭头模具机构包括壳体，壳体内轴接有若干同心设置的扭头模具，扭头模具连接有旋转动力装置。本实用新型能兼容多品种2层、4层、6层或更多层扁线扭头时各层扭头角度或方向不一致的扭头工艺，能在同一台扭头设备中完成各类多层扁线扭头功能，实现了高质量要求的同时同步一次扭转到位功能要求，且可以根据需要调整各层扁线的扭头方向，并且设置了扁线保护结构，可以有效防止扁线扭头时，出线端出现损坏。
一种通用型发卡电机定子自动扭头模具机构

[实用新型]一种扁线定子铁芯自动插纸机-CN202120695430.5有效
发明人：王小明;文武;朱洲平;朱虎 -专利权人： 长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线定子铁芯自动插纸机，包括机架，机架上自左向右依次安装有铁芯自动旋转分度器、自动入铁芯过纸器、槽纸自动切断机构、槽纸自动定长送纸机构、槽纸热稳定成形机构、槽纸基础成形机构和槽纸预压成形机构；所述槽纸基础成形机构和槽纸预压成形机构可拆卸连接在机架上；所述槽纸预压成形机构包括两个平行设置的压辊；压辊上成形有环槽和三角凸环，一个压辊上的环槽与另一个压辊上的三角凸环配合设置。本实用新型可以根据需要进行双B型槽纸、双S型槽纸或矩形槽纸的插纸操作，且设置了预成型结构，保证了绝缘纸折叠后的形状。
一种定子自动插纸机

[实用新型]一种普通型扁线发卡电机定子自动扭头机及扭头模具机构-CN202120694837.6有效
发明人：文武;王小明 -专利权人： 长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种普通型扁线发卡电机定子自动扭头机，包括工作台，工作台自左向右依次安装有扭头模具机构、工件定位机构和工件随动机构；所述扭头模具机构包括壳体、壳体一侧安装有第一安装板，另一侧安装有第二安装板；第一安装板上轴接有若干同心设置的扭头模具，第二安装板与第一安装板之间轴接有第一转轴和第二转轴。本实用新型通过两个电机即可实现扭头方向间隔设置的扁线扭头的操作，如6层扁线的扭头方向1、3、5层相同，2、4、6层相同的扭头操作，实现了高质量要求的同时同步一次扭转到位功能要求，且构造简便，功能可靠，并且设置了扁线保护结构，可以有效防止扁线扭头时，出线端出现损坏。
一种普通型发卡电机定子自动扭头模具机构

[实用新型]一种扁线自动下线成型机的自动预送线机构-CN202120875154.0有效
发明人：文武;何小兵;何小京;王小明 -专利权人： 长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线自动下线成型机的自动预送线机构，包括第一支架和第二支架，第一支架上轴接有扁线绕线轴，扁线绕线轴连接有旋转装置；所述第二支架上滑动连接有转轴，转轴上轴接有导向轮；导向轮连接有配重块，配重块滑动连接在第二支架上，第二支架上下部安装有与配重块配合的接近开关；接近开关与放线电机有线或无线连接。本实用新型通过扁线夹持移动机构取线，并且在拉动扁线时，会使得配重轮上升，然后依靠接近开关控制放线电机旋转和固定，从而保持扁线呈一定的预紧状态，避免了对后续校直和去漆工艺的影响。
一种自动下线成型预送线机构

[实用新型]蜂巢形多线切断刀具及发卡电机定子扁铜线自动切平机-CN202120542045.7有效
发明人：王小明;文武 -专利权人： 长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜂巢形多线切断刀具及发卡电机定子扁铜线自动切平机，包括环状蜂巢形动刀和环状蜂巢形定刀；环状蜂巢形动刀和环状蜂巢形定刀的刀面上均成形有若干组沿环形布设的切口；环状蜂巢形动刀和环状蜂巢形定刀上的切口对应设置。本实用新型的刀具设计成能将多层扁铜线同时切平的蜂巢形结构；将多层铜线切断受力分散到多个相应的蜂巢刀具中，有效防止刀具断裂、经久耐用，实现了高质量要求的新能源汽车扁铜线发卡驱动电机的批生产要求。
蜂巢形多线切断刀具发卡电机定子铜线自动切平机

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