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[发明专利]一种能减小体积的无人机自动收纳装置-CN201810700744.2有效
发明人：侯亮;杨陆见;施永鑫;张凤阁 -专利权人： 长春草莓科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种能减小体积的无人机自动收纳装置涉及无人机技术领域，解决了现有无人机收纳装置空间利用率低、体积大、重量重和成本高的问题，该装置包括：上表面用于停放无人机的停机坪、活动连接停机坪的停机坪罩体；连接停机坪罩体的电机，电机运转停机坪罩体能罩在停机坪上表面上；连接电机电连接的控制系统；设置在停机坪上、连接控制系统、拍摄无人机的桨叶的红外摄像机；控制系统用于接收红外摄像机发送的图片并分析图片得到图片分析结果，控制系统根据图片分析结果控制红外摄像机拍摄、电子调速器或电机。通过使用控制系统、红外摄像机和电子调速器控制桨叶旋转，达到空间利用率高，大大缩减收纳装置的体积，减少收纳装置的重量和加工成本的效果。
一种减小体积无人机自动收纳装置

[发明专利]一种无人机自主降落方法-CN201710604323.5有效
发明人：侯亮;王大亮;刘芷宁;杨概;张凤阁 -专利权人： 长春草莓科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64D45/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自主降落方法，所述降落方法通过无人机搭载摄像头拍摄地面图像，采用深度学习模型训练获得的图像语义分割算法模型识别地面图像的各个区域类型和边界，利用地面类型和地面区域大小判断最佳的降落点。当无人机在空中出现紧急情况时，本降落方法能够自动识别复杂的地面环境，并进行选择后，高效、精准地降落到安全的地点，大幅提升无人机的飞行安全。
一种无人机自主降落方法

[实用新型]一种无人机自动更换电池、包裹装置-CN201820957117.2有效
发明人：杨陆见;侯小野;施永鑫;张凤阁 -专利权人： 长春草莓科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：一种无人机自动更换电池、包裹装置，属于无人机领域，用于解决无人机替换电池、包裹的装置复杂的问题。无人机自动更换电池、包裹装置包括:机架，其上端为用于无人机停靠的底板，无人机悬挂物品或空位，底板上开设用于物品通过的通孔；至少2个悬挂盘，其固定在底板上相对于无人机停靠的侧面上，所述悬挂盘用于悬挂待替换物品或空位；托盘，其尺寸小于所述通孔的尺寸，用于托举物品；运动机构，其上端固定托盘，所述运动机构用于带动托盘运送无人机释放的物品至空位的悬挂盘，和/或将悬挂盘释放的待替换物品运送至空位的无人机。本实用新型的无人机自动更换电池、包裹装置具有结构简单、定位精准等效果。
包裹装置自动更换空位悬挂盘电池底板托盘替换运动机构通孔本实用新型定位精准上端固定物品运送悬挂物品释放上端托举运送悬挂侧面

[发明专利]一种无人机自动巡检系统及方法-CN201810700905.8在审
发明人：侯亮;杨陆见;施永鑫;张凤阁 -专利权人： 长春草莓科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种无人机自动巡检系统及方法涉及无人机技术领域，解决了现有无人机自动巡检人力依赖大、人眼识别易疲劳和准确度不稳定的问题。该系统包括：无人机、设置在无人机上的嵌入式处理器和控制器，无人机用于拍摄照片且将拍摄的照片发送至嵌入式处理器和控制器，嵌入式处理器利用载入到其上的权重模型计算照片得出计算结果、判断计算结果是否达到设定值得到判断结果、根据判断结果发送报警信号至控制器，控制器控制无人机飞行拍摄和发送照片、启动嵌入式处理器、接收嵌入式处理器发送的报警信号。本发明通过嵌入式处理器使巡检减小人力依赖且判断更加准确准确。对应的巡检方法操作简便、且判断准确稳定，节省了人力，同时对无人机照片判断快速。
嵌入式处理器控制器自动巡检系统报警信号判断结果发送巡检控制器控制无人机飞行拍摄照片权重模型人眼识别照片发送自动巡检准确度拍摄减小疲劳载入

[发明专利]一种无人机飞行避让方法及系统-CN201810838961.8在审
发明人：施永鑫;侯小野;杨陆见;张凤阁 -专利权人： 长春草莓科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机飞行避让方法及系统，其中方法包括：为各个无人机分别预先规划总体飞行路径；在每一个飞行控制计算机中集成ADS‑B模块，ADS‑B模块实时对外广播其搭载的无人机的飞行信息，飞行信息包括飞机编码、当前坐标点和距离当前时间点预设时间段内的未来飞行路径；任意一个ADS‑B模块均能够接收预设飞行区域内全部其他无人机上的ADS‑B模块发送的飞行信息，并将接收到的飞行信息中的未来飞行路径与自身的总体飞行路径进行比对，若比对成功，则利用避让算法计算避让路径，以使对应的无人机根据避让路径进行避让飞行。本发明可以不依赖于地面控制中心而实现多无人机的自主避让，当多无人机航线有冲突时，基于本发明的自主避让优势会很明显。
避让飞行路径飞行信息无人机飞行飞行控制计算机地面控制中心预设时间段比对成功飞行区域算法计算时间点坐标点比对预设发送航线飞行冲突飞机广播规划

[发明专利]一种无人机与地面站的通讯加密方法-CN201810839054.5在审
发明人：施永鑫;侯小野;杨陆见;张凤阁 -专利权人： 长春草莓科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机与地面站的通讯加密方法，该方法包括：地面站向无人机发送控制命令；无人机对控制命令进行验证，验证通过后将无人机ID发送给地面站；地面站对无人机ID进行验证，验证通过后向无人机发送数据请求，并将地面站公钥暴露给无人机；无人机接收数据请求和地面站公钥后，生成会话密钥，并对会话密钥和回传数据用地面站公钥进行加密，加密后打包发送给地面站；地面站根据地面站私钥进行解密。本发明基于非对称加密方法对无人机与地面站之间的数据传输进行加密，保证无人机与地面站之间的上行数据和下行数据都能够以密文的形式进行传输，有效地避免了无人机被恶意控制以及数据被窃取和盗用，提高了无人机与地面站之间的通讯安全性。
地面站公钥加密会话密钥通讯加密验证通过验证非对称加密通讯安全性发送控制回传数据接收数据控制命令上行数据数据传输下行数据有效地打包后向解密密文私钥盗用窃取传输暴露保证

[发明专利]一种无人机自动更换电池、包裹装置-CN201810641898.9在审
发明人：杨陆见;侯小野;施永鑫;张凤阁 -专利权人： 长春草莓科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：一种无人机自动更换电池、包裹装置，属于无人机领域，用于解决无人机替换电池、包裹的装置复杂的问题。无人机自动更换电池、包裹装置包括:机架，其上端为用于无人机停靠的底板，无人机悬挂物品或空位，底板上开设用于物品通过的通孔；至少2个悬挂盘，其固定在底板上相对于无人机停靠的侧面上，所述悬挂盘用于悬挂待替换物品或空位；托盘，其尺寸小于所述通孔的尺寸，用于托举物品；运动机构，其上端固定托盘，所述运动机构用于带动托盘运送无人机释放的物品至空位的悬挂盘，和/或将悬挂盘释放的待替换物品运送至空位的无人机。本发明的无人机自动更换电池、包裹装置具有结构简单、定位精准等效果。
包裹装置自动更换空位悬挂盘电池底板托盘替换运动机构通孔定位精准上端固定物品运送悬挂物品释放上端托举运送悬挂侧面

[实用新型]一种锂电池安装结构-CN201720927073.4有效
发明人：杨陆见;侯小野;张凤阁;于掌舵;桑毓民 -专利权人： 长春草莓科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池安装结构，包括电池盒、电池安装槽，电池盒端部设有圆弧旋转凸起，电池安装槽内侧设有与圆弧旋转凸起形状相匹配的圆弧旋转槽，实现电池盒与电池安装槽的转动连接，在圆弧旋转槽内设置弹簧球头柱塞，在圆弧旋转凸起上设有与弹簧球头柱塞配合的定位凹槽，当电池盒与电池安装槽之间滑动到装配位置时，弹簧球头柱塞卡入圆弧旋转凸起的定位凹槽内进行定位。本实用新型使用旋转的方式将无人机电池盒固定于电池安装槽，同时使用弹簧球头柱塞对电池盒进行固定，结构简洁，重量轻，可靠性高，成本低，不耗费电量，不会对无人机形成电磁干扰，可以实现无人机电池盒的快速固定，便于电池的更换。
一种锂电池安装结构

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