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[实用新型]一种物料空箱回收输送车-CN202221040382.7有效
发明人：俞康平;郭东海;赵雄威;毛秋石;孙英龙;韩章程;陈哲;吴志华;穆志遵;李梦祥 -专利权人： 长春市大众物流装配有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料空箱回收输送车，涉及物流输送设备技术领域，包括：AGV本体，AGV本体包括底座，底座上设有对接平台，对接平台用于与线边料架对接；多个料架平台，多个料架平台可相对于对接平台运动；升降机构，升降机构设于底座上，升降机构位于对接平台的外侧，升降机构用于带动料架平台做升降运动；其中，对接平台包括多个并排间隔设置的输送辊筒，料架平台包括多个并排间隔设置的支撑杆，支撑杆与输送辊筒之间交错设置，支撑杆与升降机构相连接。本申请的物料空箱回收输送车，不仅可实现物料空箱的自动化回收，提高工作效率，节约人力成本，且只需一次定位对接，便可满足多个物料空箱的回收，大大提高了回收效率。
一种物料空箱回收输送

[外观设计]牵引车（AGV）-CN202230482916.0有效
发明人：俞康平;赵雄威;郭东海;毛秋石;孙英龙;李梦祥;穆志遵;陈哲;吴志华 -专利权人： 长春市大众物流装配有限责任公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牵引车（AGV）。2.本外观设计产品的用途：替代人工牵引车，牵引货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
牵引车 agv

[外观设计]服务机器人-CN202230482996.X有效
发明人：俞康平;赵雄威;郭东海;毛秋石;孙英龙;李梦祥;穆志遵;陈哲;吴志华 -专利权人： 长春市大众物流装配有限责任公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：服务机器人。2.本外观设计产品的用途：迎宾、递送文件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
服务机器人

[发明专利]一种物料空箱回收输送车-CN202210467126.4在审
发明人：俞康平;郭东海;赵雄威;毛秋石;孙英龙;韩章程;陈哲;吴志华;穆志遵;李梦祥 -专利权人： 长春市大众物流装配有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料空箱回收输送车，涉及物流输送设备技术领域，包括：AGV本体，AGV本体包括底座，底座上设有对接平台，对接平台用于与线边料架对接；多个料架平台，多个料架平台可相对于对接平台运动；升降机构，升降机构设于底座上，升降机构位于对接平台的外侧，升降机构用于带动料架平台做升降运动；其中，对接平台包括多个并排间隔设置的输送辊筒，料架平台包括多个并排间隔设置的支撑杆，支撑杆与输送辊筒之间交错设置，支撑杆与升降机构相连接。本申请的物料空箱回收输送车，不仅可实现物料空箱的自动化回收，提高工作效率，节约人力成本，且只需一次定位对接，便可满足多个物料空箱的回收，大大提高了回收效率。
一种物料空箱回收输送

[外观设计]AGV翻转机构-CN202230180727.8有效
发明人：俞康平;赵雄威;郭东海;毛秋石;孙英龙;薛鹏昭;徐海航;李梦祥;韩章程 -专利权人： 长春市大众物流装配有限责任公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV翻转机构。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动导引运输车的翻转机构，自动翻转输送物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
agv 翻转机构

[外观设计]空箱回收辊筒自动导引运输车（AGV）-CN202230206507.8有效
发明人：俞康平;郭东海;赵雄威;毛秋石;孙英龙;韩章程;陈哲;吴志华;穆志遵;李梦祥 -专利权人： 长春市大众物流装配有限责任公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空箱回收辊筒自动导引运输车（AGV）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动化输送技术领域，一种空箱回收输送的自动导引运输车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的俯视图在立体图中已体现，省略俯视图。
空箱回收自动导引运输车 agv

[实用新型]一种活动挡板机构-CN202221040495.7有效
发明人：俞康平;郭东海;赵雄威;毛秋石;孙英龙;韩章程;陈哲;吴志华;穆志遵;李梦祥 -专利权人： 长春市大众物流装配有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动挡板机构，涉及物流输送设备技术领域，包括：活动挡板，活动挡板上设有凸块，活动挡板用于阻挡输送辊筒物料的滑落；挡板驱动机构，挡板驱动机构包括底板和推杆机构，底板上设有复位弹性件，底板与活动挡板之间通过复位弹性件相连接；推杆机构设于底板的一端，复位弹性件远离推杆机构，推杆机构上设有凸轮随动器，凸轮随动器与凸块之间滑动配合。本申请的活动挡板机构，可实现物料的自动化释放与阻挡，提高物料的输送效率。
一种活动挡板机构

[发明专利]基于多重神经网络的托盘识别和位姿估计方法-CN202210545026.9在审
发明人：曹文强;杨岳航;李研冰;凌剑勇;姚凯男;叶超;王博;李正然 -专利权人： 长春市大众物流装配有限责任公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：基于多重神经网络的托盘识别和位姿估计方法及系统，涉及多重神经网络应用技术领域，解决现有方法对托盘的位姿估计精度低，同时在分割阶段中存在较多误差量以及鲁棒性差等问题，该方法通过基于图像的托盘分割模块，托盘位置区域点云获取模块，托盘位姿粗估计模块和托盘位姿精估计模块实现，本发明方法能够直接估计托盘位姿六自由度，传递给车辆控制系统，克服了地面等干扰因素的影响，更准确的对托盘进行位姿估计。本发明方法在现有PointNet网络的基础上，增加了点云姿态估计的分支，该姿态分支输出托盘点云的偏航角；加速了精准姿态估计算法收敛，提升了算法速度。本方法取消了局部特征提取网络中的T‑Net模块以加强网络对点云姿态角的敏感性。
基于多重神经网络托盘识别估计方法

[外观设计]生产线补料辊筒（AGV）-CN202230180728.2有效
发明人：俞康平;赵雄威;郭东海;毛秋石;孙英龙;薛鹏昭;徐海航;李梦祥;韩章程 -专利权人： 长春市大众物流装配有限责任公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：生产线补料辊筒（AGV）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于生产线补料、搬运、输送的自动导引运输车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
生产线补料辊筒 agv

[实用新型]一种夹紧翻转机构和运输车-CN202220293729.2有效
发明人：俞康平;赵雄威;郭东海;毛秋石;孙英龙;薛鹏昭;徐海航;李梦祥;韩章程 -专利权人： 长春市大众物流装配有限责任公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹紧翻转机构和运输车，涉及物料输送设备技术领域，其中，一种夹紧翻转机构，包括：支架，支架置于运输车上；夹紧机构，夹紧机构设于支架上，夹紧机构包括夹紧驱动机构和相对设置的第一夹持部和第二夹持部；第一夹持限位传感器；翻转机构，翻转机构位于夹紧机构的一端，所述翻转机构包括翻转驱动机构和翻转辊道，翻转驱动机构设于支架上，翻转辊道可转动连接于支架上，翻转驱动机构用于驱动翻转辊道翻转成水平状态或者竖直状态；控制系统，控制系统分别与夹紧驱动机构、第一夹持限位传感器和翻转驱动机构相连接。本申请的夹紧翻转机构可以实现不同尺寸物料的精确定位，且可以保证物料快速的送至料架处，提高上料效率。
一种夹紧翻转机构运输车

[发明专利]一种智能仓库搬运机器人-CN201910390062.0有效
发明人：汪贤女 -专利权人： 长春市大众物流装配有限责任公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能仓库搬运机器人，包括机身以及设置于所述机身上方的固定架，所述固定架内设有旋动腔，所述固定架内旋动设有贯穿所述旋动腔的花键套，所述旋动腔内的所述花键套外表面固设有第一锥齿轮，所述花键套内设有花键孔，所述花键孔内花键连接有底部与所述机身固接的花键轴，所述花键轴外表面旋动设有顶壁内设有设有内齿槽的第一齿轮；本发明的设备能够在对货物夹持后转向，避免由于夹持不牢导致货物摔坏，同时运输是将货物移动至机身上方，避免了由于重心不稳导致货物倾倒。
一种智能仓库搬运机器人

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