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[实用新型]一种用于密封圈的自动上料组装设备-CN202321163445.2有效
发明人：刘晓宁;姜可心;吴茂聪 -专利权人： 长园医疗精密（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于密封圈的自动上料组装设备，本案通过第一皮带输送线的设置，以便于实现流水化输送密封圈。第一机械手和第二机械手的设置，便于先通过第一机械手将密封圈转移至作业平台，再通过第二机械手将作业完成后的将密封圈从作业平台转移走，其灵活性好，以便于与作业平台或者不同的机构衔接，可提高生产效率，同时有利于广泛应用。作业平台的设置，以便于在作业平台安装不同的机构，将不同的机构集合在一起。密封圈定位机构的设置，能够供密封圈定位放置其上并能够撑开/收缩密封圈，以便于后续与密封圈组装机构配合。密封圈组装机构的设置，以便于将密封圈套入产品中，实现密封圈的自动化组装，节省人工成本且组装效率高。
一种用于密封圈自动组装设备

[实用新型]一种具有联动机构的装盒机-CN202320544339.2有效
发明人：洪阳威;戴华丹;王秀祺 -专利权人： 长园医疗精密（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有联动机构的装盒机，本案联动机构的设置，一方面能够通过只控制一个电机的就可以带动上吸附机构、下吸附机构、纸盒输送、合盖机构的动作，其控制简单，能够简化控制程序编写，节省时间；另一方面能够通过减少电机数量的使用，不仅能够节省电气成本，还能减少空间的占用。
一种具有联动机构装盒机

[实用新型]一种基于机械手的标定装置-CN202320582890.6有效
发明人：崔钦;王秀祺;胡军 -专利权人： 长园医疗精密（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机械手的标定装置，本案通过在机械手上设置吸附组件以及在标定块设置凹槽部，便于吸附组件能够向下吸附装载在治具中的标定块并转移至标定平台后松开再向上移动，不会使标定块发生位移，能够减少标定步骤的同时保证标定位置的准确，保证标定效果并能够提高标定效率。还能够通过使用吸附组件能够减小对标定块的伤害。而且，在标定完成后，机械手还可以直接用来吸取不同大小/形状的标定块或者产品，无需重新再安装吸附组件，设置方便。
一种基于机械手标定装置

[实用新型]一种用于管体的全面视觉检测装置-CN202320527216.8有效
发明人：饶炎林;王秀祺;胡军 -专利权人： 长园医疗精密（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管体的全面视觉检测装置，本案通过滚轮输送线的滚轮与驱动机构的弹性同步带的配合，能够实现管体在滚轮输送线输送的同时发生自转。再通过视觉飞拍机构对经过其下方的自转的管体进行视觉飞拍，实现对管体外观的全面检测。所述同步带为弹性同步带的设置，以便于通过其弹性性质对滚轮均匀施压，能够保持恒定的摩擦力，有效防止因摩擦力过大损伤滚轮表面或者因摩擦力过小而出现打滑。本案能够在保证滚轮输送线正常运输的同时实现自转及视觉检测，无需停止检测，有利于提高传输效率，能够满足现今高速全检的需求。
一种用于全面视觉检测装置

[实用新型]一种用于工件的搬运装置-CN202320538000.1有效
发明人：洪阳威;蔡高山;胡军 -专利权人： 长园医疗精密（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工件的搬运装置，工作时，第一驱动机构驱动第一活动座运动而到达指定的左侧位置/右侧位置，然后第二驱动机构驱动载具向上运动到位而使其上定位承托凹位经横向通道向上将前侧承托部件与后侧承托部件之间的工件承托起来，然后第一驱动机构驱动第一活动座运动而到达指定的右侧位置/左侧位置，从而使载具带动其上的每一个工件沿运动方向移动一步，然后载具向下运动到位而将工件留置在前侧承托部件与后侧承托部件之间，再然后第一驱动机构驱动第一活动座运动而复位至之前的左侧位置/右侧位置，等待第二驱动机构驱动载具向上运动到位而将工件承托起来以便于进行下一次搬运工作，其结构简单易实现。
一种用于工件搬运装置

[实用新型]一种注液装置-CN202320273807.7有效
发明人：崔钦;洪阳威;胡军 -专利权人： 长园医疗精密（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B5/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注液装置，其中空针头的设置，便于微量精细的出液，进气口的设置，便于具体使用时向注液头主部件内腔中输入气体；导气件上周向分布的若干出气导向通道的设置，便于使进入注液头主部件内腔中气体从上向下分至该周向分布的若干出气导向通道后向下输出，以便于将中空针头输出的液体较均匀的吹散开来；进液连接件与注液头主部件螺纹连接的设置，便于通过转动调节进液连接件相对注液头主部件的上下位置，从而调节中空针头的上下位置，如此通过改变中空针头的针口与出气导向通道之间的相对位置来改变出气导向通道输出气流对中空针头输出液体的实际吹散效果，其调节方便快捷，实用性好。
一种装置

[实用新型]一种针体吸取装置-CN202320058940.0有效
发明人：戴华丹;王秀祺;胡军 -专利权人： 长园医疗精密（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针体吸取装置，其结构简单易实现，吸气头的设置，通过连接负压发生器以便于向下将针体的一端吸起来，而第一驱动机构的设置，便于驱动第一活动座及其上吸气头的上下运动，向下运动时使吸气头接近待吸取的针体，向上运动时使一端被吸住的针体立起来，实用性好；弹性夹持组件的设置，便于对被吸起来的针体的下段进行夹持限位，使针体的下段不会晃动，实用性好以便于后续的其他应用如机械化装配注射针，而驱动块的设置，便于向下运动时驱动弹性夹持组件张开以便于具体使用时不阻碍吸气头向下运动而接近待吸取的针体，实用性好。
一种吸取装置

[实用新型]一种用于针管的夹取移载装置-CN202320025447.9有效
发明人：戴华丹;王秀祺;胡军 -专利权人： 长园医疗精密（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于针管的夹取移载装置，夹紧转移机构、夹紧机构的设置，能够通过第一夹爪和第二夹爪的共同作用而能够将从上一工序移载而来的针管的不同部位进行夹紧，可防止针管掉落。第一开合机构和凸轮机构的设置，便于能够给第一夹爪和第二夹爪提供动力，并通过凸轮机构的传动作用使第一夹爪和第二夹爪能够同步松开/同步夹紧，与采用伺服系统同各气缸分别进行控制的方式相比，其结构较简单、设计成本低，而且其可靠性高，有利于保证装置的稳定性。第二开合机构的设置，便于能够使第二夹爪再次松开令针管完全落入第一夹爪中，以便于夹紧转移机构能够将针管移载到下一工序中。
一种用于针管夹取移载装置

[实用新型]一种用于弯针检测的料台结构-CN202320059182.4有效
发明人：饶炎林;洪阳威;胡军 -专利权人： 长园医疗精密（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于弯针检测的料台结构，本案所述放料平台的设置，以便于供由上一工序夹取而来的弯针放置其上。所述压料机构的设置，便于在压紧放料平台的弯针，防止弯针随意移动，从而能够不影响后续机构对弯针进行检测。所述摄像检测机构的设置，能够自动检测弯针直线度和折弯角度，判断出弯针是否合格，与人工检测相比，其检测效率高且准确率高，避免不合格的弯针流入下一工序，可保证弯针质量，同时有利于提高产品质量一致性。
一种用于检测结构

[发明专利]一种底壳下料装置-CN202310021860.2在审
发明人：饶炎林;戴华丹;王秀祺;胡军 -专利权人： 长园医疗精密（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装备，特别涉及到一种底壳下料装置。包括本体，所述本体上设有架体、设置在架体上的空盘上料机构、满盘下料机构、搬运机构和拾取机构，所述搬运机构上设有托盘抓取机构。拾取机构直接在满盘下料机构中进行摆放产品，无需另外设置摆放产品工位，空盘上料机构、满盘下料机构、搬运机构和拾取机构设置在同一架体中，使得结构紧凑，当满盘下料机构的托盘料仓组件满载时，托盘料仓组件可独立退出，不影响拾取机构摆放产品。
一种底壳下料装置

[发明专利]一种Q代码控制步进电机运行的方法-CN202211735425.8在审
发明人：胡军;张治国 -专利权人： 长园医疗精密（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Q代码控制步进电机运行的方法，步进电机驱动器中点动正转触发输入口、点动反转触发输入口、相对运动模式触发输入口的配置和Q程序中上述各输入口的定义启动设置，便于供外部的输入连接和触发控制，另，与现有技术中通过外部脉冲模块/外部控制器发脉冲来控制步进电机运动的方案相比，本案由于Q程序中Q代码第一程序段、Q代码点动模式正转第二程序段、Q代码点动模式反转第三程序段、Q代码相对运动模式第四程序段的具体设置，有利于减小外部控制器的PLC控制程序，有利于避免外部控制器到步进驱动器之间丢脉冲情况的发生，并且有利于降低走线的难度，实用性好。
一种代码控制步进电机运行方法

[实用新型]一种用于将工件上的多余部进行分离的装置-CN202223035350.0有效
发明人：胡军;张治国 -专利权人： 长园医疗精密（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于将工件上的多余部进行分离的装置，其第一活动座上第一夹持组件的设置，便于横向来回运动而不断的将工件夹持过来，实现流水线工作，实用性好；第一活动座上第二驱动机构的设置，便于带动第二活动座及其上限位件、第三驱动机构一起前后运动，以便于向后运动时不阻碍工件的通过、向前运动到位时对工件的多余部进行上下限位及上下摇摆分离，其实施方便，实用性好。
一种用于工件多余进行分离装置

[实用新型]一种用于工件的取装装置-CN202223038441.X有效
发明人：胡军;张治国 -专利权人： 长园医疗精密（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工件的取装装置，包括有机架，机架上通过第一连接机构连接有第一连接座，第一连接座上通过第一驱动机构连接有能够上下运动的第二连接座，第二连接座上通过第二驱动机构连接有能够上下运动的第三连接座，第三连接座上固定有若干随第三连接座一起上下运动用于从上向下卡入工件的竖向限位通道中以便于带起工件的针规，第二连接座上固定有随第二连接座一起上下运动用于到位时向下顶压工件的顶压件。本案实现了对工件进行机械下取装功能，有利于提高工作效率。
一种用于工件装置

[发明专利]一种用于针体的机械化摄像检测装置-CN202211422118.4在审
发明人：胡军;张治国 -专利权人： 长园医疗精密（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于针体的机械化摄像检测装置，其转盘带有磁性的设置，便于通过磁吸来将针体保持在其上，转盘外侧壁上弧形凹槽的设置和弧形凹槽上进出开口朝向转盘外侧壁之外的设置，便于转盘外侧壁上的针体通过进出开口进出弧形凹槽，其进出方便，便于上料机构的上料、便于废品去除机构将弧形凹槽上不合格的针体向外去除、便于下料机构将弧形凹槽上剩余合格的针体取出来，实用性好。
一种用于机械化摄像检测装置

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