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[发明专利]评估设备和评估方法-CN201810305869.5有效
发明人： 铃木花奈子;山本贤一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本公开旨在提供一种能够通过模拟人的实际步行动作来对步行辅助设备进行评估的评估设备和评估方法。评估设备(1)包括：放置部(5)，该放置部(5)上放置待评估的步行辅助设备(4)的脚底部；致动器(3)，该致动器(3)构造成在脚底部面向放置部(5)的状态下向步行辅助设备(4)施加朝向放置部(5)的方向的载荷；以及致动器(6)，该致动器(6)构造成改变放置部(5)与脚底部之间的相对位置关系。
评估设备方法

[发明专利]步行训练装置及其控制方法-CN201910039961.6有效
发明人：福永大辉;铃木花奈子;佐佐木优;小池宇织;田中真伦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种步行训练装置和用于步行训练装置的控制方法。第一示例性方面是一种步行训练装置，该步行训练装置包括：步行辅助装置，该步行辅助装置附接至训练者的下肢；至少一根拉线，所述至少一根拉线直接连接至下肢或者通过步行辅助装置连接至下肢；第一拉线卷绕机构，第一拉线卷绕机构构造成卷绕拉线以对拉线施加上拉力；传感器，该传感器用于检测根据连接至拉线的位置在侧向方向上的移位而定的移位信息；以及控制器，该控制器被配置成基于移位信息来控制第一拉线卷绕机构。
步行训练装置及其控制方法

[发明专利]负荷减轻装置-CN201811087586.4有效
发明人： 铃木花奈子;河田则彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种负荷减轻装置，该负荷减轻装置包括：线缆(36)，该线缆(36)具有自由端部和与自由端部相反的固定端部，自由端部附接有锁定部分(361)；卷绕部分(334)，该卷绕部分(334)构造成将线缆(36)从线缆(36)的固定端部侧卷绕；滑轮(335)，该滑轮(335)被置于卷绕部分(334)与锁定部分(361)之间并且构造成使线缆在卷绕部分(334)与锁定部分(361)之间伸展开；以及盖(336)，该盖(336)具有形成在盖(336)中的通孔(338H)，线缆(36)插入穿过该通孔(338H)，盖(336)被置于锁定部分(361)与滑轮(335)之间并且形成为遮盖滑轮(335)的至少一部分。此外，通孔(338H)构造成使得通孔(338H)相对于滑轮(335)的旋转轴线的相对位置改变。
负荷减轻装置

[发明专利]步行辅助系统及其控制方法-CN202011416804.1在审
发明人：前北智江;小田岛正;藤范洋一;铃木花奈子;小池宇织 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及步行辅助系统及其控制方法。具体地，提供了一种具有简单的构造的步行辅助系统及其方法，利用该步行辅助系统，能够适当地辅助使用者的步行运动。根据本实施例的步行辅助系统是穿戴在使用者的腿部上的步行辅助系统，并且包括：阻尼器，该阻尼器被构造成在腿部的膝关节的弯曲方向上施加阻力；传感器，该传感器被构造成检测使用者的步态周期中的切换时刻；以及控制单元，该控制单元被构造成根据切换时刻而切换阻尼器的模式，使得第一模式和第二模式被交替地重复，在第二模式中的阻力比在第一模式中的阻力强。
步行辅助系统及其控制方法