专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多工位自动钻铆流水线-CN202310547241.7在审
  • 姜新和 - 铁藤机电技术(上海)有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-07-25 - B23P23/04
  • 本发明提供一种多工位自动钻铆流水线,涉及钻铆流水线领域。该多工位自动钻铆流水线,包括第一机架,所述第一机架的一端固定连接有第二机架,所述第二机架远离第一机架的一端固定连接有第三机架,所述第三机架的上表面两端均固定连接有上钻铆机构,所述第三机架内的下端两侧均固定连接有下钻铆机构,所述第三机架的上表面固定连接有转运机构,所述第三机架的两侧均固定连接有一对振动筛。通过上钻铆机构、下钻铆机构和钻铆一体机的使用,使得工件在进行钻铆加工时可以同时进行多工位加工,大大降低了占地面积,提高了生产效率。
  • 一种多工位自动流水线
  • [实用新型]一种集钻孔铆接一体化机构-CN202223407284.5有效
  • 姜新和 - 铁藤机电技术(上海)有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-03-28 - B23B39/00
  • 本实用新型公开了一种集钻孔铆接一体化机构,涉及板材加工技术领域。包括伺服模组,所述伺服模组的移动端安装有固定板,所述固定板一侧的顶部固定连接有推动气缸,所述推动气缸的伸缩端固定连接有钻机固定架,所述钻机固定架的底端固定连接有断钻检测装置。本实用新型通过该一体化结构的设置,该结构简单易实现,将钻孔、铆接两道工序,合并成一道工序完成,通过该结构的设置,在使用该机构对工件进行钻孔之后,利用伺服模组使得铆钉枪本体移到钻孔位置,利用铆钉枪本体进行铆接,该机构将钻孔和铆接组合在同一机构内,一次装夹,即可完成铆接工作,大大提高了工作效率以及降低了使用成本。
  • 一种钻孔铆接一体化机构
  • [实用新型]一款螺母枪拉力测量仪的柔性拉嘴-CN202223239837.0有效
  • 姜新和 - 铁藤机电技术(上海)有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-03-03 - G01L5/00
  • 本实用新型公开了一款螺母枪拉力测量仪的柔性拉嘴,涉及螺母枪拉力测量技术领域。包括底座,所述底座顶部的中间固定连接有拉嘴本体,所述拉嘴本体内部的中间开设有螺纹孔,所述拉嘴本体外部的底部滑动连接有弹性机构,所述弹性机构包括弹性柱,所述弹性柱的底部和底座相固定,所述弹性柱内部的四周依次开设有若干限位孔,所述限位孔的内部设置有弹簧,所述弹簧的底部和底座相固定,所述弹性柱的顶部固定连接有旋转机构,所述旋转机构的顶部固定连接有连接机构,所述拉嘴本体贯穿旋转机构、连接机构。本实用新型通过大外圈的设置,在拉嘴本体带动弹性柱旋转的同时,也会带动滚珠进行滚动,释放拉嘴本体的旋转力,增加装置的稳定性。
  • 一款螺母拉力测量仪柔性
  • [发明专利]一种能够兼容不同尺寸的电池壳衬套自动压装线-CN202111313394.2有效
  • 张跃 - 铁藤机电技术(上海)有限公司
  • 2021-11-08 - 2022-08-16 - B23P19/027
  • 本发明公开了一种能够兼容不同尺寸的电池壳衬套自动压装线,包括输送线、衬套拿取组件、物料桌和衬套压机,所述输送线的顶部设置有定位治具盘。本发明通过衬套压机、X轴调节机构和Y轴调节机构能够兼容不同规格(长宽高)的新能源汽车电池壳框架本体,能够实现两个衬套一起压装,而且可以克服由于焊接加工造成的孔位偏差问题,并且可以在孔位基准不好的情况下完成加工任务,通过衬套拿取组件自动对衬套进行抓取放置,并通过输送箱对电池壳框架本体进行输送,相对与人工或单个机器人搬运压装,效率提高一倍,仅需要机器人将电池壳放置在压装线上,不需要占用机器人全部动作时间。
  • 一种能够兼容不同尺寸电池衬套自动压装线
  • [发明专利]一种铆螺母的拉铆工艺-CN202010703139.8有效
  • 廖松林;包翼飞 - 铁藤机电技术(上海)有限公司
  • 2020-07-21 - 2022-08-16 - B21J15/32
  • 本发明涉及铆接设备技术领域,具体地说,涉及一种铆螺母的拉铆工艺,通过该铆螺母的拉铆工艺能够将杂乱无章的螺母排序成一队依次送出,能够将排成一队的螺母分成单颗,再从送料管出口排出;通过该铆螺母的拉铆工艺能够方便对铆螺母进行接料工作,保证接料的顺畅和快速,使得铆螺母的传送稳定不会偏移,进而进行铆钉工艺,使铆接效率、自动化集成程度,铆接可靠性大大提高;通过该铆螺母的拉铆工艺实时铆螺母铆接质量判断,铆螺母的铆接合格与否设备能实时显示监控,并能进行信号实时输出;该铆螺母的拉铆工艺适应多规格、多品种铆螺母的铆接任务要求。
  • 一种螺母铆工
  • [实用新型]一种利用拉铆螺母枪更改的手动压装工具-CN202122673939.2有效
  • 张跃 - 铁藤机电技术(上海)有限公司
  • 2021-11-03 - 2022-06-03 - B21D39/00
  • 本实用新型公开了一种利用拉铆螺母枪更改的手动压装工具,属于型材加工领域,包括压装块、握把、枪头壳、锁紧螺母、枪嘴和拉铆杆,所述压装块的底部表面开设有内螺纹孔,所述枪头壳的一端装配有拉铆杆,所述拉铆杆的一端表面开设有外接螺纹,所述枪头壳在接近压装块一侧的表面通过锁紧螺母配合安装有枪嘴,所述拉铆杆贯穿枪嘴并与压装块插接,且所述拉铆杆通过外接螺纹与设置在压装块的底部内螺纹孔螺接固定。本实用新型结构简单易实现,且体积较小,能够单人快速完成衬套压装作业,摆脱了对大型压力机的依赖,操作简单的同时不易出现损坏。
  • 一种利用螺母更改手动工具
  • [实用新型]一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备-CN202122672208.6有效
  • 张跃 - 铁藤机电技术(上海)有限公司
  • 2021-11-03 - 2022-04-05 - B23P19/027
  • 本实用新型公开了一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备,包括底座,所述底座的顶部设置有Y轴移动模组,所述Y轴移动模组的顶部设置有滑动板,所述滑动板的顶部设置有X轴移动模组。本实用新型通过伺服提升缸、X轴移动模组和Y轴移动模组实现了大喉深C形钳的三轴可移动调节,并且采用了大喉深C形口的设计,能够对大型电池壳框架完成兼容压装生产,Z轴上的第一位移传感器和第二位移传感器用于到位检测,可以克服电池壳框加工带来的高度误差,并且可以实现压装时底面必贴平的功能,可以向PLC反馈压装力和压装位移,从而规范化地进行压装作业。
  • 一种能够调节位移反馈大喉深压装设
  • [实用新型]一套机器人前端多功能抓取衬套组件-CN202122672226.4有效
  • 张跃 - 铁藤机电技术(上海)有限公司
  • 2021-11-03 - 2022-04-05 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了一套机器人前端多功能抓取衬套组件,包括底座和放置台,机器人的顶端安装有安装座,安装座上安装有抓取组件,抓取组件包括电动滑轨、导轨滑块、滑杆、缓冲弹簧、固定架、视觉相机、激光测距传感器和夹爪,放置台的顶面通过第一夹具和第二夹具分别固定安装有第一上料治具盘和第二上料治具盘,第一上料治具盘的顶面安装有B类衬套,第二上料治具盘的顶面安装有A类衬套,A类衬套的侧壁开设有缺口,第二上料治具盘的安装孔的内部设有用于缺口安装的防错筋条,通过在机器人上安装抓取组件,并通过在上料治具盘中设有防错筋条,以能够对衬套进行安装时,保证安装位置精准,通过抓取组件能够精准的对衬套进行抓取处理。
  • 一套机器人前端多功能抓取衬套组件
  • [发明专利]一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备-CN202111295757.4在审
  • 张跃 - 铁藤机电技术(上海)有限公司
  • 2021-11-03 - 2022-01-07 - B23P19/027
  • 本发明公开了一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备,包括底座,所述底座的顶部设置有Y轴移动模组,所述Y轴移动模组的顶部设置有滑动板,所述滑动板的顶部设置有X轴移动模组。本发明通过伺服提升缸、X轴移动模组和Y轴移动模组实现了大喉深C形钳的三轴可移动调节,并且采用了大喉深C形口的设计,能够对大型电池壳框架完成兼容压装生产,Z轴上的第一位移传感器和第二位移传感器用于到位检测,可以克服电池壳框加工带来的高度误差,并且可以实现压装时底面必贴平的功能,可以向PLC反馈压装力和压装位移,从而规范化地进行压装作业。
  • 一种能够调节位移反馈大喉深压装设
  • [实用新型]一种带拉力、位移监控配液压站的液压监控枪-CN202120603708.1有效
  • 廖松林;刘鹏鹏 - 铁藤机电技术(上海)有限公司
  • 2021-03-24 - 2021-10-22 - F15B19/00
  • 本实用新型公开了一种带拉力、位移监控配液压站的液压监控枪,包括监控显示系统、液压站、液压拉铆工具和通讯电缆,所述液压拉铆工具通过通讯电缆与监控显示系统和液压站电性连接。所述监控显示系统包括箱体,所述箱体的一侧安装有显示屏,所述箱体的内部安装有PLC控制器。所述液压站包括底座,所述底座的顶部安装有油压泵,所述油压泵的输出端安装有出油管,所述底座一侧顶部的一端安装有压力传感器。本实用新型设置有监控显示系统和液压站,铆接液压站输出压力、液压铆接工具拉力实时监控,监控此类数据以便实时判断铆接的合格与否,从而杜绝铆接缺陷及隐患。
  • 一种拉力位移监控液压
  • [实用新型]一种气动铆钉锤-CN202021176405.8有效
  • 廖松林 - 铁藤机电技术(上海)有限公司
  • 2020-06-22 - 2021-08-06 - B21J15/10
  • 本实用新型涉及一种气动铆钉锤,该气动铆钉锤,包括枪体、枪头壳体、归位弹簧、锤头、铆钉、导向柱、模头、内弹簧、螺栓和C型钳,所述枪体的前部设有枪头壳体,枪头壳体的前端设有锤头,锤头通过归位弹簧连接枪头壳体,C型钳整体呈C字形;本实用新型有效解决了以上冲压铆机\压钳存在的一些比较严重的问题点,利用常规的锤击枪便能完成笨重冲压铆机才能完成的工作,只需手持工具到指定位置、扣动锤击枪的扳机便能完成铆接工作,作业员劳动强度低,作业方式灵活,铆接效果达到最佳。
  • 一种气动铆钉
  • [实用新型]一种铆螺母自动接料机构-CN202021442587.9有效
  • 廖松林;包翼飞 - 铁藤机电技术(上海)有限公司
  • 2020-07-21 - 2021-05-25 - B21D39/00
  • 本实用新型涉及机械技术领域,具体地说,涉及一种铆螺母自动接料机构,包括送钉管,送钉管的一侧设置有第一钣金罩,送钉管的另一侧设置有气缸,第一钣金罩的底部设置有第二钣金罩,视觉罩盒的底部设置有铆螺母枪,第二钣金罩的内侧安装有启动控制电磁阀组件和信号电缆,第一钣金罩的内侧安装有枪控制电磁阀组件,气缸的外侧安装有大底板,气缸的一侧安装有缓冲连接板。该铆螺母自动接料机构能够方便对铆螺母进行接料工作,保证接料的顺畅和快速,使得铆螺母的传送稳定不会偏移,便于下一步进行铆钉工艺,且内部的各个部件都能够稳定安装,且具有很好的防护效果,避免内部零部件损坏,在需要更换时也能够便于进行拆卸和安装。
  • 一种螺母自动机构
  • [实用新型]一种铆螺母自动送料机构-CN202021440471.1有效
  • 廖松林;包翼飞 - 铁藤机电技术(上海)有限公司
  • 2020-07-21 - 2021-05-04 - B65G47/14
  • 本实用新型涉及机械技术领域,具体地说,涉及一种铆螺母自动送料机构,包括上罩盒和下底盒,所述下底盒的底部设置有底板,所述上罩盒和下底盒的内部两侧安装有抽屉滑轨,所述上罩盒能够通过抽屉滑轨进行前后推拉,通过抽屉滑轨可将上罩盒与下底盒连接,所述上罩盒的顶部开设有进料口,所述进料口的外侧铰接有翻盖,所述下底盒的中部竖直安装有振动盘,所述振动盘的一侧安装有直线振动电机。该铆螺母自动送料机构能够将进入的螺母进行螺旋出料,将杂乱无章的螺母排序成一队依次送出,通过分料组件能够将排成一队的螺母分成单颗,再从送料管出口排出,且该装置设置的抽屉滑轨能够方便将上罩盒滑动拆开,便于内部的铆螺母在卡住时进行取出。
  • 一种螺母自动机构
  • [实用新型]一种用于铆螺母自动铆接的机器人-CN202021442649.6有效
  • 廖松林;包翼飞 - 铁藤机电技术(上海)有限公司
  • 2020-07-21 - 2021-03-19 - B21J15/30
  • 本实用新型涉及机械技术领域,具体地说,涉及一种用于铆螺母自动铆接的机器人,包括底座,底座的顶部安装有机械臂,机械臂的顶部一端安装有铆接机;底座的内部设置有承托板,承托板的中部为向下凹陷的结构,承托板的中部安装有减震机构,减震机构的顶部设置有减震板,减震板的顶部设置有支撑板,支撑板的底面靠近减震机构的上部处开设有开口。该用于铆螺母自动铆接的机器人通过能够保证机械臂工作时保持稳定,能够有效减弱机械臂的震动,能够根据需要调节减震机构的阻尼大小,适合不同功率大小的机械臂使用,保证铆接工作的有效进行。
  • 一种用于螺母自动铆接机器人
  • [实用新型]一种推拉、油泵分离式自动铆钉机-CN202021449356.0有效
  • 廖松林;皮凯 - 铁藤机电技术(上海)有限公司
  • 2020-07-21 - 2021-03-19 - B21J15/10
  • 本实用新型公开了一种推拉、油泵分离式自动铆钉机,包括箱体,所述箱体的顶部活动连接有盖板,所述箱体的内部固定安装有滑轨,所述箱体的表面固定安装有调压阀,所述箱体的表面固定安装有控制区域,所述控制区域的底部固定安装有废钉杆收集箱,所述废钉杆收集箱的左侧设置有故障排除门板,所述箱体的表面设置有压力表安装区域。本实用新型采用小型振动盘、气动送料机构、送钉管路、在不改变铆钉枪本体结构、在铆钉枪枪嘴追加送钉机构达到自动完成铆钉排列、铆钉送钉、铆钉自动送至枪嘴、其送料机构与铆钉枪枪嘴错开一定的距离便能完成比较复杂工位的铆接任务,不会与需要铆接的工位产生干涉。
  • 一种推拉油泵分离自动铆钉机

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