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[发明专利]电液比例伺服驱动器的信号处理电路-CN202210676254.X在审
发明人：汪立平;郭灿;商斌梁;葛订记;丁孺琦;程敏;周忠华;张国良;钱贵礼;刘红光 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种电液比例伺服驱动器的信号处理电路，包括：接头，接头用于接收外部信号；CAN信号传输电路，一端与接头相连另一端单片机相连，用于在外部信号为CAN信号时传输外部信号至单片机；模拟量信号采集电路，一端与接头相连，另一端与单片机相连，用于在外部信号为模拟量信号时将外部信号传输至单片机；传感器信号反馈电路，与单片机相连，用于根据单片机发送的PWM信号输出对应的传感器反馈电压至外部设备，PWM信号根据模拟量信号模数转换后的数值决定。本发明将CAN信号传输电路、模拟量信号采集电路和传感器信号反馈电路相结合，在同一电路中既能处理CAN信号，又能完成模拟量的信号采集和传感器信号的反馈电压输出。
比例伺服驱动器信号处理电路

[发明专利]电液比例伺服驱动器的驱动电路-CN202210676291.0在审
发明人：汪立平;郭灿;商斌梁;葛订记;丁孺琦;程敏;周忠华;张国良;钱贵礼;刘红光 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电液比例伺服驱动器的驱动电路，包括：第一载波单元，用于输出第一PWM信号；第二载波单元，用于输出第二PWM信号；第一比较单元，用于根据第一PWM信号和第二PWM信号输出第一比较信号；第二比较单元，用于根据第一比较信号输出第二比较信号；连接在第一比较单元的第二输入端与第一比较单元的输出端之间反馈单元；开关单元，开关单元的一端与第二比较信号相连，开关单元的另一端与通过输出接口与电液比例伺服驱动器的线圈相连，用于根据第二比较信号输出开关信号至线圈。本发明通过颤振叠加和负反馈调节的方式，能够稳定线圈的输出电流和功率，进而可以精确控制伺服驱动器开关阀的开关频率，保证输出流量的控制精度。
比例伺服驱动器驱动电路