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[发明专利]一种脉冲激光测距系统晶体管型接收电路距离测量精度提高方法-CN202010138114.8有效
发明人：郭海峰;钱惟贤 -专利权人：丹阳钒曦光电科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明公开一种脉冲激光测距系统晶体管型接收电路测距精度提高方法，包括：(10)电路模型求解；(20)方程的数值分析；(30)方程的近似解求解；(40)约化方程组的求解；(50)关系参数标定；(60)时间误差修正及精度提高。本发明首先从原理上对接收系统电路结合了晶体管咖码‑潘模型进行了系统性建模，通过数值化简的方式对电路进行近似求解，得到了误差值与输出波形积分面积两者的近似关系。这种关系虽然也是建立在近似的基础上，但是却比一般的双阈值误差修和脉宽修正更为精准。
一种脉冲激光测距系统晶体管接收电路距离测量精度提高方法

[发明专利]一种基于多特征信息融合的水平集红外图像分割方法-CN202011638494.8有效
发明人：黄琴燕;顾国华;万敏杰;陈钱;钱惟贤;任侃;路东明;马超;王佳节;陈欣;许运凯 -专利权人：南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征信息融合的水平集红外图像分割方法。方法为：首先输入待分割红外图像，将轮廓曲线初始化为二值函数；然后构建灰度特征图像、局部熵值特征图像和局部标准差特征图像，并构建灰度拟合图像、熵值拟合图像和标准差拟合图像；接着比较特征图像和特征拟合图像的相似性差异，得到由灰度信息驱动的符号压力函数、由熵值信息驱动的符号压力函数和由标准差信息驱动的符号压力函数，将上述三个函数相加并归一化，获得最终的符号压力函数；最后将最终的符号压力函数代入水平集演化方程演化，并用高斯滤波器正则化每次的演化结果，直至方程收敛，输出分割结果。本发明提高了分割灰度不均匀红外图像的准确率和分割效率。
一种基于特征信息融合水平红外图像分割方法

[发明专利]基于多尺度航迹管理的运动目标筛选方法-CN202310899180.0在审
发明人： 钱惟贤;娄明璇;陈钱;冯前;徐盈晖;鞠一凡;周鼎钧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度航迹管理的运动目标筛选方法，包括以下几个步骤：多尺度曲率特征点提取：依据基于曲率的近地面红外小目标检测算法完成对点目标曲率特征点的提取，并由点目标拓展到斑目标，完成多尺度目标的曲率特征点提取；多尺度航迹自适应关联：根据某一物体历史点迹信息，确定其运动状态，预测波门中心位置和波门大小，并在波门范围内准确地找到此时的物体点迹，实现关联；多尺度航迹决策与合并：在众多航迹中筛选出运动目标航迹，并对相同目标的多尺度航迹进行合并。本发明能够在兼顾计算速度和算法稳定性的同时，对复杂场景下不同尺寸目标进行稳定筛选。
基于尺度航迹管理运动目标筛选方法

[发明专利]基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法-CN201910590426.X有效
发明人：路东明;史小仲;顾国华;王利平;钱惟贤;任侃;王凡;刘维习;陈涵杰;彭志勇;宋聪聪 -专利权人：南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法，同步采集双目摄像头图像及行李运输车和导航牌的实时惯导数据；提取左右摄像头图像特征并匹配得到深度图；利用惯导计算行李运输车和导航牌的姿态和位置；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿态估计；根据组合定位策略选择定位方法；根据定位方法完成运输车和导航牌的累积航位推算。本发明实现了自适应的滤波估计，有效提高了定位精度。
基于双目视觉组合定位自动行李运输方法

[发明专利]基于时空域联合滤波的噪声图像去噪及动态目标增强方法-CN202310433727.8在审
发明人： 钱惟贤;徐盈晖;陈钱;朱世豪;冯前;鞠一凡;周鼎钧;万敏杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空域联合滤波的噪声图像去噪及动态目标增强方法，包括：对每一帧图像进行降采样差分金字塔滤波，对图像进行不同频段信息的分解；分析高频噪声特性，求取抑制极大值的空域滤波卷积模板；利用抑制极大值的空域滤波卷积模板对每一层图像进行空域卷积，计算运动归一化参数；结合当前帧的DOP图像与前一帧运动补偿后的结果，在时域中进行运动补偿去噪。本发明能够在兼顾计算速度和算法稳定性的同时，在噪声场景下有效的去除噪声图像的各类噪声，并且尽可能的保留动态目标，使场景清晰，目标的细节得到增强。
基于时空联合滤波噪声图像动态目标增强方法

[发明专利]基于相位相关的低照度图像去噪方法-CN202310509728.6在审
发明人： 钱惟贤;徐盈晖;陈钱;朱世豪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位相关的低照度图像去噪方法，包括以下几个步骤：提取图像边缘信息：对每一帧图像进行边缘滤波，提取图像的有效边缘信息；边缘图相位相关：相邻两帧图像进行边缘滤波，滤波之后的两帧图像进行相位相关运算，得到两帧图像的位移量；多帧图像相关约束：对配准之后的多帧图像进行同源信号约束以及全局相关约束，构建互相关方程；求解互相关方程：根据互相关最大化优化方程以及梯度最大化方程求解互相关方程，并保留当前帧的解，带入下一帧的互相关方程中实现去噪图像的迭代更新。本发明能够在兼顾计算速度和算法稳定性的同时，在低照度场景下有效的去除低照度图像的各类噪声，还原真实场景，使场景清晰，细节得到增强。
基于相位相关照度图像方法

[发明专利]一种基于自适应注意力机制网络的可见光图像去噪方法-CN202310324928.4在审
发明人：顾国华;沈昊博;万敏杰;陈钱;王佳节;徐秀钰;许运凯;龚晟;钱惟贤;韶阿俊 -专利权人：南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应注意力机制网络的可见光图像去噪方法，涉及图像处理领域，包括：将噪声图像与真值图像作为训练集，输入U型全卷积网络模型进行训练；设计自适应通道注意力机制，加入模型进一步提升去噪性能，并根据损失函数梯度调整网络参数，直到最大迭代次数，输出网络模型；将带有噪声的测试集图像输入训练好的网络模型，输出清晰图像。经本发明改进后的网络模型在图像去噪上的峰值信噪比、结构相似性和处理速度得到了明显提升。
一种基于自适应注意力机制网络可见光图像方法

[发明专利]基于差分信号的脉冲激光测距时刻鉴别器-CN201810851128.7有效
发明人： 钱惟贤;蔡贵霞;顾国华;杨锦清;高青松;郭萍萍;朱琳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于差分信号的脉冲激光测距时刻鉴别器，包括依次串联的差分放大电路(1)和电压比较电路(2)，所述差分放大电路(1)的输入端与脉冲输入信号Vi(t)相连，其输出端与电压比较电路(2)的输入端相连，所述电压比较电路(2)的输出端输出数字电平信号V0(t)。本发明的基于差分信号的脉冲激光测距时刻鉴别器，噪声干扰抑制好、温度漂移小，时刻鉴别精度高。
基于信号脉冲激光测距时刻鉴别器

[发明专利]基于铅垂线的水平仪装配误差标定方法-CN201711473507.9有效
发明人：陈钱;孔筱芳;汪鹏程;王佳节;顾国华;钱惟贤;任侃;周蛟;武翅 -专利权人：南京理工大学;西安西光创威光电有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铅垂线的水平仪装配误差标定方法。首先，将水平仪与相机固定在实验平台上，使三者组成稳定的固连光电测量系统；然后，改变光电测量系统的角度，确保视场中有显著的铅垂线，拍摄多张图像，并记录对应的水平仪倾角数据；接着，采用Hough直线检测算法对拍摄的图像进行处理，提取图像中建筑物的铅垂线，记录铅垂线上的坐标点；最后，利用获得的坐标信息和水平仪读数，实现水平仪装配误差矩阵的标定。该方法克服了传统光电测量系统中水平仪姿态信息缺乏的限制，采用场景中铅垂线在水平状态下拍摄的相机图像平面上应为竖直线的原理，进行系统中水平仪装配误差的标定。
基于铅垂线水平仪装配误差标定方法

[发明专利]一种基于残差学习的可见光-红外序列目标跟踪方法-CN202211143352.3在审
发明人：万敏杰;陈屹立;顾国华;张晓杰;许运凯;陈钱;钱惟贤;王佳节 -专利权人：南京理工大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差学习的可见光‑红外序列目标跟踪方法，包括：初始化网络参数，对双波段图片序列的首帧进行目标采样，将样本输入包含三条并行分支的特征提取网络，每个分支分别提取可见光、红外、融合图像的特征；将特征图输入注意力模块，计算分层特征的注意力权重，用权重修正每一层的特征图；把最终的特征图送入各自的判别跟踪模块，得到目标跟踪的结果，利用融合分支与单模态分支的竞争、协作关系改进损失函数，根据目标真值框与实际跟踪框的偏差计算各分支的损失，优化网络；输入下一序列的图片，循环迭代得到跟踪网络模型，最终完成可见光——红外目标跟踪。本发明提高了可见光——红外目标跟踪的准确率和成功率。
一种基于学习可见光红外序列目标跟踪方法

[发明专利]一种可见光红外图像融合目标检测实例分割方法-CN202211095330.4有效
发明人：任侃;赵俊逸;钱惟贤;顾国华;陈钱 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种可见光红外图像融合目标检测实例分割方法，将红外图像与可见光图像配准，对红外图像与可见光光图像中的相同目标进行标定，依据标定结果对红外图像进行平移、缩放，得到红外配准图像；使用yolov5神经网络在红外配准图像中提取目标位置坐标；使用mask_rcnn神经网络在红外配准图像中提取mask掩膜；依据目标位置坐标确定融合范围，采用ADF图像融合方法对可见光图像与红外配准图像进行融合；对融合图像赋予伪彩色，并使用mask掩膜进行实例分割。本发明对于背景部分保留了可见光大视场的优势，对于目标部分结合了红外恶劣环境可见度高，以及可见光空间细节的优势。
一种可见光红外图像融合目标检测实例分割方法

[发明专利]一种基于穆勒矩阵降维的椭偏参数计算方法-CN202210690371.1在审
发明人：李宏哲;赵志敏;李琳;钱惟贤;孟德龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01J4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于穆勒矩阵降维的椭偏参数计算方法，包括：测试散射物质的穆勒矩阵；计算散射物质穆勒矩阵对应的相干矩阵的特征值并分析特征值；构建散射物质的降维的偏振空间和退偏振空间；优化分解参数，建立分解的物理方程，采用最优化方法进行椭偏参数计算和噪声分析。本发明可以处理粗糙物质和薄膜样品穆勒矩阵降维和椭偏参数计算，具有低噪声、计算量小，实用性强、精度高的优点。
一种基于穆勒矩阵参数计算方法

[发明专利]基于相似度参数的混合物穆勒矩阵矢量合成方法及系统-CN202210688992.6在审
发明人：李宏哲;赵志敏;李琳;钱惟贤;孟德龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相似度参数的混合物穆勒矩阵矢量合成方法及系统，包括：测试不同物质、混合物质的穆勒矩阵；将穆勒矩阵转化为列向量，计算组成物质穆勒矩阵的相似度和相似距离；根据相似度和相似距离关系以及矢量合成混合物质穆勒矩阵；本发明可以应用于分析不同物质穆勒矩阵相似性关系，直接应用于混合退偏振器件设计，光学系统中退偏振元件组合等；对退偏振器件合成、混合物质的退偏振设计具有良好的适用性，该方法实用性强，应用广泛，计算量小。
基于相似参数混合物穆勒矩阵矢量合成方法系统

[发明专利]激光接收电路耦合结构的设计方法-CN201910791193.X有效
发明人： 钱惟贤;郭萍萍;陈钱;顾国华;杨锦清 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种激光接收电路耦合结构的设计方法，根据激光接收电路的激光接收器、耦合电容和第一级放大器模型，确定激光接收电路的输入噪声；根据激光接收电路的输入噪声确定交流耦合结构对噪声的衰减系数；根据衰减系数和输入信号的截止频率确定耦合结构形成的高频截止频率，根据电容频率公式确定耦合电路中电容值。本发明在保证电路基本功能的前提下，降低电路的噪声，具有普适性。
激光接收电路耦合结构设计方法

[发明专利]基于状态向量增量的调制域红外目标跟踪方法-CN201711480518.X有效
发明人：陈钱;孔筱芳;顾国华;钱惟贤;任侃;闫更;刘倩 -专利权人：南京理工大学;西安西光创威光电有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态向量增量的调制域红外目标跟踪方法。该方法针对红外运动目标跟踪中存在的低对比度，低信噪比，背景变化复杂等问题，采用状态向量增量对运动目标状态向量进行扩展，在调制域对红外目标进行稳定的跟踪。首先，通过18通道的Gabor滤波器组对输入的红外视频进行分析，建立运动目标的AM‑FM特征模型；接着，采用显著性成分分析（DCA）算法提取出运动目标的AM显著性特征；然后，利用运动目标的AM显著性特征在粒子滤波框架下对红外视频中的运动目标进行稳定跟踪，在跟踪过程中，利用目标的状态向量增量排除复杂背景对目标的干扰；其次，判断当前使用的目标模板是否需要更新，若满足模板更新条件，则更新当前目标模板；最后，输出当前帧的跟踪结果，实现红外目标的稳定跟踪。
基于状态向量增量调制红外目标跟踪方法

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