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[实用新型]轴距可变式多旋翼无人机-CN202221799423.0有效
发明人：张文斌;钱双学;高迎春;白阿宝;周枫;李妍;郭德伟;俞利宾;闵洁;王云;杨碧涛 -专利权人：红河学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种轴距可变式多旋翼无人机，它有机身和旋翼，每个旋翼与机身之间有轴臂连接，所述轴臂由后臂和前臂组成，后臂左板后端销连于左舵机轴上，前端销连在前臂左板上，后臂右板后端安装在右舵机轴上被驱动，后臂右板前端销连着前臂右板和三角平衡块的一角；前臂左板前端、前臂右板前端和前臂拉杆前端均销连在旋翼掌上，前臂左板后端有后臂左拉杆与左舵机轴上的摇柄销连；三角平衡块的另外两角分别销连着前臂拉杆后端和后臂拉杆前端；旋翼电机安装在旋翼掌下，桨叶安装在旋翼电机轴上构成旋翼；各旋翼电机、各舵机均受控于机身上的飞控制器。本实用新型能够在飞行过程中自动改变旋翼与机身的距离，适应飞行环境变化。
轴距可变式多旋翼无人机

[发明专利]轴距可变式多旋翼无人机-CN202210821224.3在审
发明人：张文斌;钱双学;高迎春;白阿宝;周枫;李妍;郭德伟;俞利宾;闵洁;王云;杨碧涛 -专利权人：红河学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明是一种轴距可变式多旋翼无人机，它有机身和旋翼，每个旋翼与机身之间有轴臂连接，所述轴臂由后臂和前臂组成，后臂左板后端销连于左舵机轴上，前端销连在前臂左板上，后臂右板后端安装在右舵机轴上被驱动，后臂右板前端销连着前臂右板和三角平衡块的一角；前臂左板前端、前臂右板前端和前臂拉杆前端均销连在旋翼掌上，前臂左板后端有后臂左拉杆与左舵机轴上的摇柄销连；三角平衡块的另外两角分别销连着前臂拉杆后端和后臂拉杆前端；旋翼电机安装在旋翼掌下，桨叶安装在旋翼电机轴上构成旋翼；各旋翼电机、各舵机均受控于机身上的飞控制器。本发明能够在飞行过程中自动改变旋翼与机身的距离，适应飞行环境变化。
轴距可变式多旋翼无人机