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[实用新型]一种非规则母排组件的高清成像装置-CN202122506487.9有效
发明人： 钟铭恩;赵保勇 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非规则母排组件的高清成像装置，包括工作台、直立机构、定位机构和多个工业相机；所述工作台的中部为母排组件直立区，该母排组件直立区两侧的工作台上各设置有至少一个直立机构，还各设置有一个定位机构；所述直立机构包括直立杆及直立驱动装置，所述直立杆一端与工作台可转动连接；所述定位机构包括定位块及定位驱动装置；所述多个工业相机设置在母排组件直立区两侧，且各工业相机分别与母排组件的各子平面相对。本实用新型设置的直立机构、定位机构使得母排组件能够在工作台上呈现直立状态，再由多个工业相机进行高清成像，解决了非规则母排组件成像困难的问题，方便对母排组件进行外观质量检测，提高了设备的自动化程度。
一种规则组件成像装置

[实用新型]一种汽车安全气囊-CN202122160603.6有效
发明人： 钟铭恩;赵保勇 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60R21/233 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车安全气囊，包括外气囊、内气囊、连接盘和气体发生器，所述内气囊套装在外气囊的内部，两者之间留有气囊间隙，该外气囊和内气囊的底部连接在连接盘一侧；所述连接盘的另一侧连接有气体发生器，该气体发生器与内气囊相通；所述外气囊的囊体至少有一段设置为形变缓冲增强段，该形变缓冲增强段由较外气囊囊体其他部分更具弹性的材料制成；所述外气囊上设置有外泄气孔，所述内气囊上设置有内泄气孔。本实用新型通过外泄气孔泄气，当碰撞强度超过缓冲临界条件时，通过气囊囊体的形变缓冲增强段发生形变，使安全气囊的体积膨胀，对冲击力进行缓冲，进一步提高了安全气囊的缓冲性能，避免人体撞击安全气囊后造成二次伤害。
一种汽车安全气囊

[实用新型]一种机械维护钳-CN202122018256.3有效
发明人： 钟铭恩;刘世民 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械维护钳，该维护钳其中一个手柄内部设置有可以收纳锯齿片的收纳槽，所述手柄尾部处设置有一个与所述收纳槽相通的槽口，所述锯齿片从该槽口伸出；所述锯齿片上远离槽口的一端设有一个凸块，该凸块的顶部为弧形；所述收纳槽侧壁的两端各设置有一个可与所述凸块相配合的凹陷。本实用新型通过在钳子的手柄上设置收纳槽方便收纳锯齿片，同时设置相配合的凸块和凹陷从而限制锯齿片随意跑动，使得锯齿片收纳与取出使用更方便，减少了工人携带一种工具的同时也降低了自身的重量带来的高空隐患，在功能使用上面提高了便利性，有利于提高工人的维修进度。
一种机械维护

[发明专利]一种带掩膜的大津阈值化方法-CN202110991862.5在审
发明人： 钟铭恩;赵保勇 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种带掩膜的大津阈值化方法，包括如下步骤：步骤一，确定掩膜个数及掩膜内渗透区域数量，根据原图像制作等大小模板，并在模板中的屏蔽区域和渗透区域分别填充灰度屏蔽因子和渗透因子；步骤二，以图像和掩膜的Hadamard乘积作为提取的目标区域；步骤三，计算目标区域中的最大类间方差，得到目标区域阈值化操作的阈值；步骤四，以步骤三得到的阈值进行阈值二值化处理。此种方法首先通过个性化掩膜设计对图像进行遮罩和渗透，然后使用Hadamard乘积对目标区域进行提取，最后仅以掩膜区域为对象采用最大类间方差计算理论确定阈值，原理简单，实用性较好。
一种带掩膜阈值方法

[发明专利]一种具有矩形框图像的精确校正处理方法-CN202111062908.1在审
发明人： 钟铭恩;刘世民 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有矩形框图像的精确校正处理方法，包括如下步骤：步骤1，对图像进行预处理，并进行形态学闭操作；步骤2，确定图像的最外层轮廓，再求得图像的最小外接矩形；步骤3，以最小外接矩形的质心为基准，内缩外扩一定比例截取图像的外边框，然后截去外边框中各条边两端的部分长度，从而得到最优点集的感兴趣区域；步骤4，提取感兴趣区域中的最优点集，并对最优点集进行最小二乘直线拟合，从而得到4个交点；步骤5，对步骤4得到的4个交点进行排序，通过透视变换校正图像。此种方法采用部分最优点集进行直线拟合，能够有效提升直线检测精度及直线拟合精度。
一种具有矩形框图精确校正处理方法

[发明专利]一种交通信号灯候选图像区域的验证方法-CN202011079459.7在审
发明人： 钟铭恩;汤世福 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号灯候选图像区域的验证方法，包括如下步骤：(1)将待验证的交通信号灯候选图像区域分割成若干子块，提取每个子块的像素密度特征，利用预训练好的一级支持向量机判断是否为灯体；(2)将经过步骤(1)筛选的候选图像区域进行扩展，依据该扩展区域从原始图像中切割出同一区域，提取HOG特征，并利用预训练好的二级支持向量机进一步验证。本发明通过二级向量机对候选灯体图像进行验证及类别判断，其中一级向量机所处理的图像为二值化图像，运算效率很高，并且通过其筛选之后的图像才进一步判断，可减少后续提取的图像数目，减少总耗时；而二级向量机验证采用提取原始彩色图像的HOG特征的方式，从而可以提高判断准确率。
一种交通信号灯候选图像区域验证方法

[发明专利]基于雨水残留刮痕的雨刮片胶条故障检测方法及检测系统-CN201811376727.4有效
发明人： 钟铭恩;罗宁;倪晶鑫;袁彬淦 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60S1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雨水残留刮痕的雨刮片胶条故障检测方法及检测系统，该方法为：雨刮系统工作时，通过图像采集模块采集车辆挡风玻璃图像，提取雨刮片的图像信息，根据当前的雨刮片位置信息，在雨刮片运动方向的反方向分割出一定大小的动态观测图像区域，检测该区域的雨水残留刮痕，根据雨水残留刮痕的存在与否或者存在量，据此判断雨刮片胶条是否需要更换。本发明还公开了一种基于该检测方法的检测系统。本发明通过雨水残留刮痕存在与否的原理来判断雨刮片是否故障，原理和系统结构简单，检测方法具有较好的准确率和实时性。
基于雨水残留刮痕雨刮片胶条故障检测方法系统

[发明专利]一种基于抖动状态的雨刮片胶条故障检测方法及检测系统-CN201811376720.2有效
发明人： 钟铭恩;罗宁;倪晶鑫;袁彬淦 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60S1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抖动状态的雨刮片胶条故障检测方法及检测系统，该方法为：雨刮片工作时，通过图像采集模块采集车辆挡风玻璃图像，提取雨刮片的图像信息，计算拟合雨刮片的角速度曲线，根据角速度的数值变化特性判断雨刮片是否存在抖动的现象，据此判断雨刮片胶条是否需要更换。本发明还公开了一种基于该检测方法的检测系统。本发明通过雨刮片角速度变化的原理来判断雨刮片是否抖动，原理和系统结构简单，检测方法具有较好的准确率和实时性。
一种基于抖动状态雨刮片胶条故障检测方法系统

[发明专利]一种穿拖鞋驾驶车辆的检测方法及检测系统-CN201811215911.0有效
发明人： 钟铭恩;罗宁 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿拖鞋驾驶车辆的检测方法及检测系统，其基于车载视频采集系统拍摄驾驶室踏板位置附近的图像，分离驾驶员右脚图像信息，自适应提取驾驶员脚部的可视皮肤区域，计算可视皮肤连通区域的数目、重点和面积等特征参数，基于这些特征参数信息给出一种驾驶员穿拖鞋驾驶车辆的自动检测方法，并当检测判定驾驶员存在穿拖鞋驾驶车辆的行为时给予必要的提醒或者干涉，减小驾驶员穿拖鞋驾驶车辆这类违法行为的发生率，降低交通事故风险，提高行车安全性。
一种拖鞋驾驶车辆检测方法系统

[发明专利]一种基于车载视觉的车辆大灯调节控制方法及控制系统-CN201811256878.6有效
发明人： 钟铭恩;罗宁;袁彬淦;倪晶鑫 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载视觉的车辆大灯调节控制方法及控制系统，其通过图像采集模块采集车辆行驶方向前方视野的图像P；对图像P进行处理，获得灰度化图像G；之后评估当前视野图像的昏暗程度，即计算昏暗度评估值ω，根据昏暗度评估值ω是否达到阈值α来控制大灯的开启或关闭；当达到阈值α大灯开启时，再根据昏暗程度即昏暗度评估值ω的大小生成和输出大灯亮度调节信号，以此调节大灯亮度。本发明的原理和系统结构都相对简单，具有较好的实时性、准确性和控制灵活性。
一种基于车载视觉车辆大灯调节控制方法控制系统

[发明专利]一种驾驶员后视镜查看行为检测方法及系统-CN201611079214.8有效
发明人： 钟铭恩;黄波;黄伟;黄杰鸿;乔允浩 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种驾驶员后视镜查看行为检测方法及系统，以车载视频系统采集驾驶室图像，以驾驶员脸、颈可见皮肤区域共同作为图像分析处理对象，设定算法来自适应学习及跟踪识别脸颈可见皮肤区域，提取脸颈可见皮肤外轮廓，以脸颈可见皮肤外轮廓的颈部最低点为基点，过该基点的垂直线将脸颈可见皮肤外轮廓划分为左右两部分，定义左右两部分面积比为特征参数，获得此特征参数的基准特征值，通过当前特征参数与基准特征值的数值关系并结合凝视阈值和持续时间阈值来判定是否存在后视镜查看行为。本发明结构简单，检测方法具有较高的准确率、良好的自适应学习能力和抗干扰能力，且检测效率高，能够满足车辆快速行驶期间的后视镜查看行为的实时检测和提醒要求。
一种驾驶员后视镜查看行为检测方法系统

[实用新型]土基边坡的成型装置-CN201721199423.6有效
发明人： 钟铭恩;孙鹏飞;黄杰鸿;乔允浩;袁彬淦;倪晶鑫 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土基边坡的成型装置，包括边坡滚压成型总成、机械臂总成和车身，该边坡滚压成型总成安装于机械臂总成前端，该机械臂总成安装于车身上；该边坡滚压成型总成包括滚压筒、支架以及对滚压筒进行施压的加压机构；该滚压筒轴接于支架上，其筒面上设置有用于滚压成型边坡支架沟槽的沟槽凸块。利用所述成型装置在土质边坡成型过程中，可以一次同时获得表面夯实层、支架沟槽等，避免传统施工方法中挖槽、挖植被种植孔等作业所产生的易被雨水冲刷破坏的松脆土壤断面边缘结构，提高边坡的整体强度。
边坡滚压成型机械臂总成成型装置支架沟槽滚压筒土基支架车身本实用新型成型过程断面边缘滚压筒轴加压机构土质边坡雨水冲刷植被种植高边坡夯实层施压凸块挖槽易被土壤施工

[实用新型]一种强风自保护型指示牌-CN201721403958.0有效
发明人： 钟铭恩;乔允浩;袁彬淦;倪晶鑫;洪诗怡 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G09F7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强风自保护型指示牌，包括立柱、横杆、指示板、风力或风速传感器、连接机构、柔性解锁机构以及控制系统；该立柱上设有支座，该横杆上设有可旋转地套在该支座上的轴套；该连接机构设置在该立柱与横杆之间，其包括可相互切换的刚性连接状态及柔性连接状态；该柔性解锁机构在所述控制系统的控制下动作，使该连接机构在刚性连接状态与柔性连接状态之间进行切换；该控制系统接收该风力或风速传感器信号并发出指令给所述柔性解锁机构。本实用新型指示牌可以在刚性连接与柔性连接之间切换，当风速达到阈值时进行柔性解锁，从而达到强风自保护功能。
刚性连接解锁机构控制系统连接机构柔性连接强风指示牌横杆立柱本实用新型风速传感器自保护自保护功能发出指令可旋转指示板阈值时风力解锁套在轴套风速

[发明专利]一种安全带规范佩戴的检测方法、提醒系统及控制方法-CN201610296626.0有效
发明人： 钟铭恩;黄伟;黄波;黄杰鸿;陈龙 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：一种安全带规范佩戴的检测方法、提醒系统及控制方法，该检测方法基于具有标记的安全带以及摄像头，应用机器视觉和数字图像处理技术，获得标记的中心坐标，并将标记分为肩带上标记和腰带上标记，然后分别对两类标记的中心坐标点集进行线段拟合，通过各类标记相对相应拟合线两侧的离散程度，可以判断安全带的松紧程度，通过肩带拟合直线与乘员肩部轮廓线交点位置可以检测安全带佩戴高低状况，从而对安全带是否规范佩戴进行检测。该方法具有较好的实时性和自适应能力，当前排乘员坐姿改变、座椅位置调整和高矮胖瘦体型变化较大等情况发生时仍然具有较好的检测准确率。基于该检测方法，本发明还公开了规范佩戴安全带的提醒装置以及控制方法。
一种安全带规范佩戴检测方法提醒系统控制

[实用新型]一种监护型篮球架-CN201721267320.9有效
发明人： 钟铭恩;乔允浩;袁彬淦;倪晶鑫 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监护型篮球架，包括底座、主杆、篮板及篮圈；还包括相互电连接的控制器、摄像头、地面湿滑检测器、运动检测器以及阻止球架使用装置。通过本实用新型所述篮球架，当检测到篮球架所在场地湿滑时，可以显示信息提示运动人员不得在该场地内打球；当检测到存在运动人员打球现象时，自动启动阻止球架使用装置，使篮球架无法使用，以阻止运动人员继续在该湿滑场地内打球；当湿滑现象消除后，该篮球架能够自动复位以恢复篮球架的基本功能。本实用新型结构简单，成本低，安装与传统篮球架无明显差异。
一种监护篮球架