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[发明专利]VR空间站科普系统-CN202310873264.7在审
发明人：王华青;钟秋发;祁瑞丽 -专利权人：石家庄学院
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR空间站科普系统，包括：硬件系统和软件系统，所述硬件系统包括若干个定位器，所述定位器布置在场地上，用于对人体进行定位；单人渲染与动捕设备，佩戴在人体上，用于采集人的动作信息并显示相关的场景；科普导控计算机用于对定位信息以及采集的信息进行处理；态势显示大屏用于显示相关的态势信息；服务器用于对相关的数据进行处理；所述软件系统包括数据层、逻辑层、应用层、人机交互层和平台层。所述科普系统观看方便，能够解决受众无法与空间站互动的困难，具有便于推广传播，且多人能够同步协同操作等优点。
vr 空间站科普系统

[发明专利]空中全景图像处理与沉浸式显示系统-CN202210662542.X在审
发明人： 钟秋发;王华青 -专利权人：石家庄学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中全景图像处理与沉浸式显示系统，包括空中全景图像解析与拼接处理子系统以及沉浸式空中全景图显示子系统，所述空中全景图像解析与拼接处理子系统包括空中序列图像解析与拼接模块、空中全景图像节点链接与信息编辑模块、基于分页LOD的空中全景图像多分辨率输出模块、空中全景图像多尺度显示模块以及空中全景图像漫游与交互模块；所述沉浸式空中全景图显示子系统包括建立虚拟空间模块、基于头盔显示器的VR空中全景图加载播放模块、基于手柄的视角交互模块以及基于虚拟现实头盔的交互模块。所述系统具有交互效果好，显示全面等优点。
空中全景图像处理沉浸显示系统

[发明专利]电磁环境裸眼立体显示系统-CN202010891099.4有效
发明人：王华青;钟秋发;段修生;齐寰宇 -专利权人：河北军云软件有限公司
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H04N13/302 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁环境裸眼立体显示系统，涉及电磁环境测试技术领域。所述系统包括：裸眼立体显示器、数据处理系统以及交互硬件，所述裸眼立体显示器与所述数据处理系统的信号输出端连接，所述数据处理系统用于大于数据进行处理，处理后的数据通过裸眼立体显示器进行显示；所述交互硬件与所述数据处理系统双向连接，用于向所述数据处理系统中输出交互数据。所述系统具有配置灵活、易于管理、易于维护、易于扩充等优点。
电磁环境裸眼立体显示系统

[发明专利]基于视频流的手势捕捉和纹理融合方法及系统-CN201810064806.5有效
发明人： 钟秋发;黄煦;李晓阳;高晓光;楚圣辉 -专利权人：河北中科恒运软件科技股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视频流的手势捕捉和纹理融合方法及系统，包括：采用摄像头系统扫描用户的手掌，根据扫描图像建立手部模型；对VR头盔相对VR定位摄像头的位置进行标定，根据标定结果设置虚拟空间中的VR头盔位置；根据建立的手部模型，利用摄像头系统获取手掌骨骼的位置信息和旋转信息；获取所述VR头盔在世界坐标系的姿态矩阵，计算手掌在三维场景中的骨骼姿态矩阵；根据所述手掌在三维场景中的骨骼姿态矩阵，驱动三维场景中的手掌进行运动。本发明具有手势捕捉速度很快，捕捉精准，并且具有模型真实度高和用户体验好。
基于视频手势捕捉纹理融合方法系统

[发明专利]一种作战智能感知系统的自适应组网方法-CN201811393923.2有效
发明人：吴又奎;钟秋发;李培;黄煦 -专利权人：中科恒运股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种作战智能感知系统的自适应组网方法，所述方法通过基于LoRa技术设计的时隙自适应时分同步自组网通信技术，利用北斗/GPS的1PPS作为通信网络的同步基准，利用无人机中继平台作为通信系统的中心节点与通信时隙调度调整的控制者，使作战智能感知系统中的各无线感知终端按照预先设计的通信时隙调度规则进行通信组网并与位于军事战场外的远端数据存储分析系统进行实时通信。本发明采用时隙自适应时分同步自组网通信技术实现无线感知终端与存储分析系统之间的信息交互，具有组网灵活，运行可靠，通信成本低、远距离、效率高等优点，可确保通信的实时性，提高通讯成功率。该方法可有效提高部队信息化作战水平，满足新环境下的实战化需求。
一种作战智能感知系统自适应组网方法

[发明专利]超大虚拟场景和动态摄屏的虚实融合方法及系统-CN201710570921.5有效
发明人： 钟秋发;锡泊;黄煦;高晓光;李晓阳 -专利权人：河北中科恒运软件科技股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种超大虚拟场景和动态摄屏的虚实融合方法及系统，包括：获取视景图像处理计算机上已经抽取出的拍摄视频前景；采用视差遮蔽映射法，根据抽取的视频前景的高度图数据修改视频纹理坐标，以使原平面视频产生3D细节；实时生成等比例模型的遮蔽漫反射贴图；使用遮蔽漫反射贴图进行Alpha混合计算抽取前景中屏摄区域的像素RGB值，计算软阴影系数；采用多GPU高光修正双向反射分布算法，并结合软阴影系数调节漫反射和镜面反射的光照强度，对抽取前景中的各物体的像素RGB值进行重新计算。本发明可以在方向光源、点光源、景深、动态模糊、硬阴影等效果下达到拍摄视频与虚拟视景产生相同光影效果。
超大虚拟场景动态虚实融合方法系统

[发明专利]介导现实中的视频物体阴影检测和消除方法及系统-CN201710571523.5有效
发明人： 钟秋发;锡泊;黄煦;高晓光;李晓阳 -专利权人：河北中科恒运软件科技股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种介导现实中的视频物体阴影检测和消除方法及系统，包括：利用深度摄像头拍摄视频图像，根据所述视频图像制作等比例模型，并使用反差大的单一颜色，注上标记点；利用视景图像处理计算机输出所述等比例模型上的阴影图，并将所述阴影图发送至视频图像处理计算机上；所述视频图像处理计算机采用基于阴影图的阴影检测方法，检测所述阴影图上的整个拍摄视频帧的阴影；所述视频图像处理计算机采用基于颜色一致性的方法，消除检测到的阴影。本发明具有实时性高的特点，适用于介导现实的虚实融合前的阴影检测和消除。
现实中的视频物体阴影检测消除方法系统

[发明专利]介导现实中自动视频插帧补偿方法及系统-CN201710571525.4有效
发明人： 钟秋发;锡泊;黄煦;高晓光;李晓阳 -专利权人：河北中科恒运软件科技股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：本发明提出了一种介导现实中自动视频插帧补偿方法和系统，包括：采用3D深度摄像头采集显示中的实景图像；视景图像处理计算机将所述3D深度摄像头采集的实景图像和虚拟场景图像进行融合；获取引擎刷新频率，判断该引擎刷新频率是否低于预设帧率阈值，如果是则存储融合后的两帧视频数据fn‑1和fn，对上述两帧数据进行8x8的双向搜索加权运动估计并进行平滑滤波，判断是否满足匹配条件，如果是是否满足匹配条件，如果是，则利用4x4像素运动矢量线性插值得到初始内插帧，否则将8x8块拆分为4x4块继承上一级运动估计的结果并进行平滑滤波。本发明有效的改善运动矢量的计算因块分割造成的方块效应，极大地提高了运动矢量的准确性。
现实自动视频补偿方法系统

[发明专利]双摄像头视频融合畸变校正与视点微调整方法及系统-CN201710571522.0有效
发明人： 钟秋发;锡泊;黄煦;高晓光;李晓阳 -专利权人：河北中科恒运软件科技股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种双摄像头视频融合畸变校正与视点微调整方法及系统，包括：制作等比例模型，并使用反差大的单一颜色，注上标记点；在头戴式设备的上方安装两个环境摄像头，利用所述环境摄像头拍摄图像并进行图像融合标定；使用测量工具标定物理空间中VR头盔相对环境摄像头位置，并根据环境摄像头和头戴式设备视点的偏移距离，可以计算出环境摄像头在世界坐标系中的位置；标定视频拼接参数、视点微调整参数；对所述两个环境摄像头同时刻拍摄的每组两帧图像进行操作。本发明解决了不同视点微偏差情况下真实设备在头戴式设备中显示的偏差问题，实现虚实一致性。
摄像头视频融合畸变校正视点微调方法系统

[发明专利]介导现实中的基于多重空间定位的前景抽取方法及系统-CN201710570923.4有效
发明人： 钟秋发;锡泊;黄煦;高晓光;李晓阳 -专利权人：河北中科恒运软件科技股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种介导现实中的基于多重空间定位的前景抽取方法及系统，包括：制作等比例模型，并使用反差大的单一颜色，注上标记点；使用固定摄像头和测量工具标定物理空间中VR头盔相对VR定位摄像头位置，并设置虚拟空间中摄像机位置，即VR头盔位置；采用3D深度摄像头连接到视频图像处理计算机进行采集，采集后的彩色视频和深度视频进行深度抽取的预处理，将上一步处理后的视频以多个特征点或标记点作为轮廓进行前景抽取；结合虚实空间的不同深度，计算对齐偏差，再进行校正，采用着色器将虚拟场景中的模型作为遮罩，抽取遮罩下的视频图像。本发明对每帧拍摄视频和虚拟场景图像中的所有特征点进行逐一匹配，误差低且处理速度快。
现实中的基于多重空间定位前景抽取方法系统

[实用新型]基于红外或激光的电子靶系统-CN201920942026.6有效
发明人：段明哲;曹健;花治月;钟秋发;徐公国;段修生;张雅泽 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于红外或激光的电子靶系统，所述系统包括第一激光/红外坐标获取单元、第二激光/红外坐标获取单元、信号转换模块、微处理器模块、人机交互模块以及靶纸。所述电子靶系统通过第一激光/红外坐标获取单元获得弹头的Y轴相对坐标，通过第二激光/红外坐标获取单元获得弹头的X轴相对坐标，然后通过Y轴相对坐标和X轴相对坐标计算出所述弹头相对于所述电子靶系统中靶纸上对应的环数信息；所述系统结构和处理简单，成本低，且所述坐标获取单元中相邻的激光/红外信号之间的密度可以很小，造成所述系统计算出的环数信息精确度更高。
基于红外激光电子系统

[发明专利]基于红外或激光的电子靶系统-CN201910542312.8在审
发明人：段明哲;肖晶;钟秋发;花治月;段修生;胡文彪;邢德飞 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外或激光的电子靶系统，所述系统包括第一激光/红外坐标获取单元、第二激光/红外坐标获取单元、信号转换模块、微处理器模块、人机交互模块以及靶纸。所述电子靶系统通过第一激光/红外坐标获取单元获得弹头的Y轴相对坐标，通过第二激光/红外坐标获取单元获得弹头的X轴相对坐标，然后通过Y轴相对坐标和X轴相对坐标计算出所述弹头相对于所述电子靶系统中靶纸上对应的环数信息；所述系统结构和处理简单，成本低，且所述坐标获取单元中相邻的激光/红外信号之间的密度可以很小，造成所述系统计算出的环数信息精确度更高。
坐标获取单元激光电子靶弹头靶纸环数人机交互模块微处理器模块信号转换模块红外信号系统计算系统结构坐标计算

[发明专利]一种三维重建中人体表面重构方法-CN201910363876.5在审
发明人：冷晓宁;钟秋发;楚圣辉;王亚男 -专利权人：中科恒运股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种三维重建中人体表面重构方法，所述方法首先采用固定的Kinect设备对站在转台上的人体进行三维数据的采集，并对采集得到的多个角度的点云数据进行配准、融合，得到完整人体三维轮廓；然后对人体轮廓点云数据进行下采样，并采用贪婪三角化算法，对点云进行三角面生成，得到粗糙的人体网格化模型，再利用三角面三个顶点的颜色信息，对生成的三角面进行颜色映射，生成人体表面纹理，得到完整的带有真实纹理信息的人体三维模型。本发明利用固定的Kinect设备采集人体信息，减少了重建误差；本发明采用三角形点云颜色映射的方法为人体模型添加实际的颜色信息，增强表面细节特征，可获得更好的人体三维重建效果，提高人体建模的真实感。
人体表面三维重建三角面点云数据颜色信息颜色映射固定的点云重构采集表面细节人体建模人体轮廓人体模型人体信息三维轮廓三维模型三维数据设备采集真实纹理纹理三角化网格化下采样再利用真实感配准算法粗糙融合重建

[发明专利]船舶自动巡航模拟仿真方法及终端设备-CN201910198205.8在审
发明人：高嘉丽;钟秋发;黄煦;曹心宇 -专利权人：中科恒运股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶自动巡航模拟仿真方法及终端设备，包括：通过引力势函数构建虚拟势能场，并将目标船舶置入所述虚拟势能场；通过所述虚拟势能场进行仿真模拟，计算所述目标船舶在所述虚拟势能场中的受到的引力和斥力；根据所述目标船舶在所述虚拟势能场中受到的引力和斥力，计算所述目标船舶的加速度；根据所述目标船舶的加速度，在所述虚拟势能场中通过预设的比例‑积分‑导数控制器对所述目标船舶进行控制，对所述目标船舶的巡航进行模拟仿真。在本发明实施例中，通过构建人工势能场，解决了船舶巡航过程中可能出现的碰撞问题。
目标船舶势能场虚拟模拟仿真终端设备自动巡航船舶斥力引力导数控制器仿真模拟函数构建巡航过程引力势巡航构建预设置入

[发明专利]定位方法、终端设备及存储介质-CN201910203613.8在审
发明人： 钟秋发;高嘉丽;安平凯;陈泽先 -专利权人：中科恒运股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请适用于室内定位技术领域，提供了一种定位方法、终端设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取包含目标的定位图像，以及目标的超带宽测距数据；提取定位图像中的目标，并根据定位图像生成目标在预设坐标系中的第一坐标信息和第二坐标信息；根据超带宽测距数据生成目标在预设坐标系中的第三坐标信息。本申请实施例提供的定位方法、终端设备及存储介质，由于仅仅需要利用超带宽测距数据计算得到目标在一个维度上的坐标信息，因此，无需使用太多的超带宽定位基站，从而降低了应用超带宽定位技术进行室内定位的成本。
坐标信息带宽测距数据存储介质定位图像终端设备预设室内定位技术定位基站定位技术室内定位维度申请应用

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