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[发明专利]一种低压自动切断阀门-CN202310516986.7在审
发明人：陈平;张均华;温雄伟;邓成柱;钟开锋 -专利权人：广东华南特种气体研究所有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压自动切断阀门，包括：气缸和阀体，气缸内设置有活塞，活塞的顶部设置有调压弹簧，调压弹簧的上端与气缸的顶部抵接，活塞的底部连接有中空的阀杆，阀杆的上端与气缸的下腔连通，阀杆的下端从气缸的底部穿入阀体；阀体内设置有进气通道和出气通道，进气通道与阀杆的下端连通，阀杆的下端设置有阀瓣，阀瓣抵接并堵住出气通道。本发明实施例利用气压对活塞的作用力与调压弹簧对活塞的反作用力来感知气压变化，当气压低于某个临界值而无法推动活塞将阀瓣移开甚至气压更低时，阀瓣将会自动堵住出气通道而实现切断通路，阀门的启闭能随着管道内气压的变化快速自动响应，避免危险发生；无需电力控制，在偏僻无电的工作环境中也适用。
一种低压自动切断阀门

[发明专利]一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站-CN202211305035.7在审
发明人：陈平;张均华;温雄伟;邓成柱;钟开锋 -专利权人：广东华南特种气体研究所有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站，包括第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一焊接工作台、第二焊接工作台、第三焊接工作台和旋转工作台；第一焊接机器人设置在第一焊接工作台与第二焊接工作台之间，第二焊接机器人设置在第三焊接工作台与旋转工作台之间；第一焊接机器人安装有第一控制器，用于控制第一焊接机器人对侧框架焊接；第二焊接机器人安装有第二控制器，用于控制第二焊接机器人对底框架和气瓶集装篮焊接。本发明实施例通过设置的焊接机器人分别对气瓶集装篮的侧框架和底框架进行单体焊接，再将所有框架拼装进行整体焊接，使集装篮的焊接效果稳定，焊接速度提高，使焊接标准化、焊接效率提高。
一种用于集装机器人焊接工作站

[发明专利]气体自动充装系统、带有该系统的阀组柜及其充装方法-CN202211338803.9在审
发明人：陈平;张均华;温雄伟;邓成柱;钟开锋 -专利权人：广东华南特种气体研究所有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气体自动充装系统，包括充气装置、气体缓冲装置、真空控制装置、自动控制装置、换气装置、缓冲装置、充气管泄压装置及气瓶温度检测装置，所述待充气单元分为左右两组，上述包括所述充气装置、真空控制装置、自动控制装置、换气装置、缓冲装置、充气管泄压装置及气瓶温度检测装置分别和左右两组待充气单元相连接，本发明还公开了带有该系统的阀组柜及其充装方法。本发明解决以往气瓶抽真空数据由于人为读数误差造成气体纯度不达标、气瓶充装量过量或不够量、气瓶充装过程中气瓶温度过高出现安全问题，同时化解了传统的气瓶充装过程管道压力过大的潜在安全风险。
气体自动系统带有阀组柜及其方法

[实用新型]一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站-CN202222817440.9有效
发明人：陈平;张均华;温雄伟;邓成柱;钟开锋 -专利权人：广东华南特种气体研究所有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种用于气瓶集装篮的机器人焊接工作站，包括第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一焊接工作台、第二焊接工作台、第三焊接工作台和旋转工作台；第一焊接机器人设置在第一焊接工作台与第二焊接工作台之间，第二焊接机器人设置在第三焊接工作台与旋转工作台之间；第一焊接机器人安装有第一控制器，用于控制第一焊接机器人对侧框架焊接；第二焊接机器人安装有第二控制器，用于控制第二焊接机器人对底框架和气瓶集装篮焊接。本实用新型实施例通过设置的焊接机器人分别对气瓶集装篮的侧框架和底框架进行单体焊接，再将所有框架拼装进行整体焊接，使集装篮的焊接效果稳定，焊接速度提高，使焊接标准化、焊接效率提高。
一种用于集装机器人焊接工作站

[实用新型]一种自动充装系统-CN202123384129.1有效
发明人：邓成柱;罗孝;钟开锋;王清明;张均华;罗美金 -专利权人：广东华南特种气体研究所有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动充装系统，包括支架、配气柜和充气管路；所述支架由上至下依次设有第一驱动件、第二驱动件、充气箱、第一保护罩、第二保护罩和走廊；所述充气管路的输出端穿出所述充气箱的底部，所述充气管路的输出端与充气瓶相连接；所述第二保护罩固定安装于所述支架的底部，充气瓶位于所述第二保护罩的内部；所述配气柜安装于所述支架的外侧，所述走廊安装于所述配气柜和所述第二保护罩之间，所述充气管路的输入端与所述配气柜相连。本实用新型设有第一保护罩和第二保护罩，当充气瓶发生爆炸时，第一保护罩和第二保护罩可以包围充气瓶，减轻生产工人受到的伤害，可以解决生产工人在充气过程中危险性高的问题。
一种自动系统

[实用新型]一种气体自动充装系统-CN202123376887.9有效
发明人：邓成柱;罗孝;钟开锋;王清明;张均华;罗美金 -专利权人：广东华南特种气体研究所有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F17C9/02 文献下载
摘要：一种气体自动充装系统，包括液态储罐、液压泵、第一温度测量控制器、汽化器和气体充装连接装置；所述液态储罐与所述液压泵连通；所述液压泵的出液端设有回流阀和汽化阀；所述液压泵可通过所述回流阀与所述液态储罐连通；所述液压泵可通过所述汽化阀与所述汽化器连通；所述第一温度测量控制器与所述液压泵连接；所述第一温度测量控制器用于测量在液压泵的液体温度，且所述第一温度测量控制器用于控制所述液压泵的出液端与所述回流阀或汽化阀连通；所述汽化器用于将从所述液压泵流进的液体进行汽化；所述汽化器的出气口通过主管路与所述气体充装连接装置的进气口连接；所述气体充装连接装置用于将主管路中的气体充装至待充装气罐中。
一种气体自动系统

[发明专利]一种气体自动充装系统及控制方法-CN202111643980.3在审
发明人：邓成柱;罗孝;钟开锋;王清明;张均华;罗美金 -专利权人：广东华南特种气体研究所有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F17C9/02 文献下载
摘要：一种气体自动充装系统，包括液态储罐、液压泵、第一温度测量控制器、汽化器和气体充装连接装置；所述液态储罐与所述液压泵连通；所述液压泵的出液端设有回流阀和汽化阀；所述液压泵可通过所述回流阀与所述液态储罐连通；所述液压泵可通过所述汽化阀与所述汽化器连通；所述第一温度测量控制器与所述液压泵连接；所述第一温度测量控制器用于测量在液压泵的液体温度，且所述第一温度测量控制器用于控制所述液压泵的出液端与所述回流阀或汽化阀连通；所述汽化器用于将从所述液压泵流进的液体进行汽化；所述汽化器的出气口通过主管路与所述气体充装连接装置的进气口连接；所述气体充装连接装置用于将主管路中的气体充装至待充装气罐中。
一种气体自动系统控制方法

[发明专利]一种提高六轴工业机器人电流环带宽的方法-CN201610288304.1在审
发明人：黄继业;刘雷;高明煜;钟开锋;曾毓;何志伟 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高六轴工业机器人电流环带宽的方法。在各轴电流环计算开始计算时，分别将相电流数据准备好，从而将电流采样时延有效的控制到最小；同时采用单个载波周期内双次采样双占空比即时更新的办法，在10kHz的开关管频率下实现了20kHz的电流环调整率，将计算时延有效控制到最小；这些设计方法使得六轴工业机器人各电流环带宽得到了显著扩展，各轴均有着良好的响应性能。
一种提高工业机器人电流环带方法

[发明专利]一种用于纱线长度检测的信号调理电路-CN201610285217.0在审
发明人：高明煜;钟开锋;何伟;刘雷 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纱线长度检测的信号调理电路。本发明电路包括数控电位器控制电路、运算放大电路、电压跟随电路、高通滤波电路和滞回比较器电路。数控电位器控制电路包括一个单片机和一个数控电位器；运算放大电路包括一个运算放大器、一个数控电位器和两个电阻；电压跟随器包括一个运算放大器、一个电阻和一个单片机；高通滤波器电路包括一个运算放大器、四个电阻和三个电容；滞回比较器电路包含一个运算放大器和四个电阻。本发明电路能够实现放大器增益的自动控制，能够克服因环境变化和器件老化引起的纱线长度测量误差，提高环境的适应能力和器件的使用寿命，同时该电路还有性能稳定、编程简便的优点。
一种用于纱线长度检测信号调理电路

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