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[发明专利]一种基于灰度匹配的机器视觉匹配方法及系统-CN202310819415.0有效
发明人：陈辽林;钟度根;肖成柱 -专利权人：深圳市睿达科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰度匹配的机器视觉匹配方法及系统，涉及机器视觉匹配技术领域，所述方法包括：获取模板图像和搜索图像，对模板图像进行金字塔下采样，得到模板采样图像；然后对模板采样图像进行插值旋转和掩模处理，得到多个模板旋转图像；基于模板采样图像的金字塔层数对所述搜索图像进行金字塔下采样，得到具有相同层数的搜索采样图像；将搜索采样图像与各模板旋转图像均按照灰度匹配过程进行匹配，得到多个精匹配结果集合，机器视觉匹配设备基于多个精匹配结果集合对目标样板上的目标图案进行识别。本发明通过识别样板图像中的模板图像的位置，提高了机器视觉匹配的识别精度，减小了识别误差。
一种基于灰度匹配机器视觉方法系统

[发明专利]一种应用于激光切割机的双相机定位方法-CN202110461895.9有效
发明人：江帅;钟度根;肖成柱 -专利权人：深圳市睿达科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于激光切割机的双相机定位方法，涉及激光切割机视觉定位领域，该双相机定位方法通过具有较大视野的第一相机完成初步定位，具有较高精度的第二相机完成精确定位，得出激光切割机移动的相对精确矢量，对待切割矢量相对于激光切割机精确定位，从而保证手动移动激光切割机切割超幅面矢量图时各个小板材上图案的连接精度。本发明提供的双相机定位方法实现全程自动化精确定位，减小误差，确保定位精度。
一种应用于激光切割机相机定位方法

[发明专利]一种局部识别N点位置进行整体定位的方法和装置-CN202211325333.2有效
发明人：江帅;钟度根;肖成柱 -专利权人：深圳市睿达科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部识别N点位置进行整体定位的方法和装置，属于数控定位技术领域，其中方法包括步骤：获取定位区域P1~P8上确定的相机的中心坐标、左上角坐标和右下角坐标；控制相机依次运动到目标物体的定位区域P1~P8，拍摄获取定位区域P1~P8对应的图像，利用学习模型提取目标物体的边缘E1~E8；交点整合将所述目标物体的边缘E1~E8组合构成整体E；获取所述目标物体的粗轮廓C1；获取新的轮廓C2，将轮廓C2替换粗轮廓C1；重复迭代多次，定位完成。通过在材料四周取8个定位点的方式获取材料边缘图像，获取高精度边缘信息，然后根据8个点位的高精度边缘信息计算出材料和标准矢量之间的刚性变换矩阵，从而达到高精度定位的目的。
一种局部识别位置进行整体定位方法装置

[发明专利]一种辅助定位方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111042790.6在审
发明人： 钟度根;潘典;杨欣;洪汉明;肖成柱 -专利权人：深圳市睿达科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种辅助定位方法、装置及计算机可读存储介质，该辅助定位方法包括：建立相机坐标系与机台坐标系之间的映射关系；控制相机对待加工产品进行拍摄，获取目标拍摄图像中多个标记点相应的标记点中心位置坐标；基于映射关系计算标记点中心位置坐标相应的机台实际位置坐标；按照机台实际位置坐标，对待加工产品的加工矢量图进行方位调整。通过本申请方案的实施，将加工矢量与机台上的标记点坐标进行关联，根据标记点实际位置对加工矢量进行方位调整，从而可根据产品实际摆放位置正确加工，有效提高了产品加工精度和加工效率。
一种辅助定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种对齐校正方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111003510.0在审
发明人：潘典;钟度根;洪汉明;肖成柱 -专利权人：深圳市睿达科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种对齐校正方法、装置及计算机可读存储介质，该对齐校正方法包括：根据标记点设置参数设置标记点的切割矢量图；按照切割矢量图在摆放于基台目标区域的标定物上切割标记点阵列，并识别标记点阵列中所有标记点的中心点，建立初始鸟瞰图；对初始鸟瞰图的标记点阵列中每个单元矩形区域分别进行透视变换，得到对应局部鸟瞰图；将所有局部鸟瞰图进行拼接，得到只包含基台目标区域的重组鸟瞰图；将重组鸟瞰图相应的图像坐标系与基台幅面相应的基台坐标系进行坐标映射。通过本申请方案的实施，采用对齐矫正方法将加工矢量与基台进行关联，以实现产品的辅助定位，可有效提高产品加工精度和加工效率。
一种对齐校正方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于投影仪的辅助定位方法-CN202110768550.8在审
发明人： 钟度根;江帅;洪汉明;肖成柱 -专利权人：深圳市睿达科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明属于激光加工领域，特别涉及到了一种基于投影仪的辅助定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，设置有效投影区，步骤2，建立坐标系，步骤3，生成的标定图案，步骤4，控制投影仪投影，步骤5，进行平面标定。在本发明中，通过图像标定技术完成投影仪图像坐标系与机台坐标系的对应关系，将切割矢量能正确投影到激光切割机机台。可以直接在激光切割机上获知其加工轨迹。更加便于进行加工。
一种基于投影仪辅助定位方法

[发明专利]一种送料纠偏方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110402335.6在审
发明人：陈知新;钟度根;肖成柱 -专利权人：深圳市睿达科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请实施例属于人工智能中的自动化技术领域，涉及一种应用于自动加工设备的送料纠偏方法、装置、计算机设备及存储介质。此外，本申请还涉及区块链技术，每次输送的所述初始定位数据以及所述偏向数据可存储于区块链中。当送料装置进行连续性送料时，通过拍照采图的方式获取目标材料与加工设备的幅面的位置关系，并基于该位置关系动态调整送料装置的送料方向及长度等，使得后续待加工的目标材料能够完美契合该幅面的位置输送，从而保证了加工的连续性，以及减少人工参与，提高生产效率。
一种纠偏方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种变形匹配方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110402337.5在审
发明人：陈知新;钟度根;罗坤;肖成柱 -专利权人：深圳市睿达科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请实施例属于人工智能中的图像处理技术领域，涉及一种应用于布料加工的变形匹配方法、装置、计算机设备及存储介质。此外，本申请还涉及区块链技术，用户的当前布料数据以及目标加工工序可存储于区块链中。本申请通过获取实际变形的待加工布料与默认的标准布料进行比较，并实时建立用于获取待加工布料与标准布料的映射关系的对齐变换模型，基于待加工布料各个点的映射数据对标准加工工序进行匹配调整，从而得到满足当前实际变形的布料的目标加工工序，最后该目标加工工序对待加工布料进行加工操作，从而有效解决传统的布料加工方法存在加工精准度较低的问题。
一种变形匹配方法装置计算机设备存储介质

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