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[发明专利]一种用于医疗器械的模块化主机-CN202311116722.9在审
发明人：付红伟;钟宝轩;史文勇 -专利权人：厚凯（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于医用器械的模块化主机，包括模块支架、可拆卸的设置在所述模块支架上的多个模块、以及设置在所述模块支架和所述多个模块外的壳体，所述壳体上设置有与外接电源连接的主机电源接口，每个所述模块均包括用于与所述主机电源接口连接的电源输入接口，用于与不同的医用器械连接的电源输出接口，以及用于将与所述壳体连接的外接电源转成电气属性不同的电能的功放板；同一个主机可以连接不同电能属性的医用器械，从而节省成本和医疗资源。
一种用于医疗器械模块化主机

[发明专利]能量输出设备及其运行方法、能量输出系统和存储介质-CN202311090860.4在审
发明人：云苏亚;钟宝轩;史文勇 -专利权人：厚凯（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种有源的能量输出设备，其具有操作手柄单元、信号发生单元、判断单元和能量输出单元，其中，所述操作手柄单元构造用于通过使用者对操作手柄单元的操作动作来控制由能量输出设备所输出的不同强度的能量；所述信号发生单元构造用于响应于所述操作手柄单元的操作而生成相应的输出信号。所述判断单元构造用于基于所述输出信号判断使用者对所述操作手柄单元的操作动作并输出相应的触发信号；所述能量输出单元构造用于基于所述触发信号相应地输出不同强度的能量，所述判断单元具有构造为并联的比较电路的第一判断模块和所述第二判断模块。此外，本发明还涉及有源的能量输出设备的运行方法、有源的能量输出系统和计算机可读的存储介质。
能量输出设备及其运行方法输出系统存储介质

[发明专利]医疗能量器械的主机、由其执行的方法以及医疗能量器械-CN202311052324.5在审
发明人： 钟宝轩;史文勇 -专利权人：厚凯（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02M1/10 文献下载
摘要：本申请提供了医疗能量器械的主机、由其执行的方法以及医疗能量器械。根据一个实施例，医疗能量器械的主机包括电能转换模块、第一检测模块、第二检测模块、以及控制模块。电能转换模块被配置为接收第一电能的输入并输出经转换的第二电能。第一检测模块被配置为检测用于计算所述第一电能的第一电功率的第一参数。第二检测模块被配置为检测用于计算所述第二电能的第二电功率的第二参数。控制模块被配置为基于第一参数和第二参数确定能够反映电能转换模块的电能转换情况的第三参数，并且响应于所确定的第三参数与预定参考标准不相符，而停止向主机外部输出能量。
医疗能量器械主机执行方法以及

[发明专利]医疗能量器械的主机、由其执行的方法以及医疗能量器械-CN202311052296.7在审
发明人： 钟宝轩;史文勇 -专利权人：厚凯（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02M1/10 文献下载
摘要：本申请提供了医疗能量器械的主机、由其执行的方法以及医疗能量器械。根据一个实施例，医疗能量器械的主机包括电能转换模块和多个并行支路。电能转换模块被配置为接收第一电能的输入并输出经转换的第二电能。每个并行支路包括检测模块和控制模块。检测模块被配置为检测用于计算第二电能的第二电功率的第二参数。控制模块被配置为基于第二参数确定第二电功率，并且响应于所确定的第二电功率与从另一并行支路的控制模块接收的第二电功率不相符，而停止向主机外部输出能量。
医疗能量器械主机执行方法以及

[发明专利]手术器械的控制方法、手术系统、手术设备以及存储介质-CN202210417595.5有效
发明人：吕晓雨;钟宝轩;史文勇 -专利权人：厚凯（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种手术器械的控制方法、手术系统、手术设备以及存储介质。手术器械包括手柄组件、与手柄组件连接的手术执行组件和能量提供装置，能量提供装置配置为可给手柄组件提供能量以驱动其工作，能量提供装置包括解密执行模块和判断模块；控制方法包括：采用加密执行模块对手柄组件执行加密操作以生成加密信息；将手柄组件与能量提供装置连接后，能量提供装置的解密执行模块对手柄组件执行解密操作以生成解密信息；采用能量提供装置的判断模块判断加密信息与解密信息是否匹配，若加密信息与解密信息匹配，授权能量提供装置给手柄组件提供驱动手柄组件工作的能量，若加密信息与解密信息不匹配，禁止能量提供装置给手柄组件提供驱动手柄组件工作的能量。
手术器械控制方法手术系统设备以及存储介质

[发明专利]超声手术器械的控制方法、手术设备、可读存储介质-CN202211563454.0在审
发明人：吕晓雨;钟宝轩;史文勇 -专利权人：厚凯(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种超声手术器械的控制方法、一种手术设备以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括：在超声刀头切割目标组织之前，向超声手术器械施加空载电压和空载电流，在空载电压和空载电流的作用下超声刀头以目标振幅振动；在超声刀头切割目标组织的过程中，获取超声手术器械的反馈电压和反馈电流；以及根据反馈电压和反馈电流确定切割电压和切割电流并且向超声手术器械施加切割电压和切割电流，以使得在超声刀头切割目标组织的过程中，超声刀头的振幅保持在如下范围：目标振幅×90％≤振幅≤目标振幅×110％。有效地保证了切割和封闭效果的一致性。
超声手术器械控制方法手术设备可读存储介质

[发明专利]超声刀换能器过热保护方法和装置及超声刀设备-CN202210336450.2有效
发明人：吕晓雨;钟宝轩;史文勇 -专利权人：厚凯（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及超声刀换能器过热保护方法和装置及超声刀设备。超声刀换能器过热保护方法包括：获取换能器当前工作频率；利用预先建立的换能器的工作频率和温度的转换关系，根据当前工作频率计算当前温度；判断当前温度是否超出预设温度，并在当前温度超出所述预设温度时发出提示警告。本发明通过换能器工作频率来计算换能器当前温度，无需在换能器内设置温度传感器，从而解决了换能器温度采集难的问题，同时避免了换能器温度过高造成换能器损害以及对使用者造成伤害。本发明还通过计算多次采集的工作频率的平均值来确定换能器的当前工作频率，以及通过换能器的初始温度和当前温度计算升温数值，来判定换能器当前温度是否过高，从而提高了精准度。
超声刀换能器过热保护方法装置设备

[实用新型]一种自动注药装置-CN202221302973.7有效
发明人：刘利国;钟宝轩;张秀军 -专利权人：刘利国
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动注药装置，其包括注射结构，注射结构包括注射外壳和推杆，推杆位于注射外壳内且能够相对注射外壳发生相对移动；所述注射结构的第一端连接导药单元；所述注射结构的第二端设置输药单元；所述输药单元包括连接注射结构的控制结构，以及用于控制控制结构移动轨迹的动力结构；通过此种方式利用动力结构操控控制结构的位置，进而改变推杆在注射外壳内部的移动距离和方向，实现将注射外壳内的药液推出注射外壳的目的。
一种自动装置

[发明专利]超声手术器械的控制方法、手术设备、可读存储介质-CN202210406874.1有效
发明人：吕晓雨;钟宝轩;史文勇 -专利权人：厚凯（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种超声手术器械的控制方法、一种手术设备以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括：在超声刀头切割目标组织之前，向超声手术器械施加空载电压和空载电流，在空载电压和空载电流的作用下超声刀头以目标振幅振动；在超声刀头切割目标组织的过程中，获取超声手术器械的反馈电压和反馈电流；以及根据反馈电压和反馈电流确定切割电压和切割电流并且向超声手术器械施加切割电压和切割电流，以使得在超声刀头切割目标组织的过程中，超声刀头的振幅保持在如下范围：目标振幅×90%≤振幅≤目标振幅×110%。有效地保证了切割和封闭效果的一致性。
超声手术器械控制方法手术设备可读存储介质

[发明专利]超声换能器的控制方法及其控制装置-CN202210869717.4在审
发明人： 钟宝轩 -专利权人：厚凯(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本公开提供一种超声换能器的控制方法及其控制装置。该控制方法包括：获取使所述超声换能器处于谐振状态下的流经所述负载的目标电流；向所述超声换能器施加驱动信号以产生流经所述负载的负载电流；调节所述驱动信号，以使所述负载电流等于所述目标电流，从而使所述超声换能器处于所述谐振状态。通过上述控制方法，可以在超声换能器工作过程中，实时控制流经动态支路的电流，使其等于目标电流，从而使超声换能器始终处于谐振状态，阻抗最低，机电转换效率最高。
超声换能器控制方法及其装置

[发明专利]手术器械的控制方法、手术系统、手术设备以及存储介质-CN202210425270.1在审
发明人：吕晓雨;钟宝轩;史文勇 -专利权人：厚凯(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种手术器械的控制方法、手术系统、手术设备以及存储介质。手术执行组件包括解密执行模块和判断模块；控制方法包括：采用加密执行模块对手术执行组件执行加密操作以生成加密信息；将手术执行组件与手柄组件连接且将手柄组件与能量提供装置连接后，能量提供装置的解密执行模块对手术执行组件执行解密操作以生成解密信息；以及采用能量提供装置的判断模块判断加密信息与解密信息是否匹配，若加密信息与解密信息匹配，授权能量提供装置通过手柄组件给手术执行组件提供驱动手术执行组件工作的能量，若加密信息与解密信息不匹配，禁止能量提供装置通过手柄组件给手术执行组件提供驱动手术执行组件工作的能量。
手术器械控制方法手术系统设备以及存储介质

[发明专利]超声换能器的控制方法、控制装置、手术设备及存储介质-CN202210249080.9有效
发明人： 钟宝轩 -专利权人：厚凯（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本公开提供一种超声换能器的控制方法、控制装置、手术设备及存储介质。该控制方法包括：获取使所述超声换能器处于谐振状态下的流经所述负载的目标电流；向所述超声换能器施加驱动信号以产生流经所述负载的负载电流；调节所述驱动信号，以使所述负载电流等于所述目标电流，从而使所述超声换能器处于所述谐振状态。通过上述控制方法，可以在超声换能器工作过程中，实时控制流经动态支路的电流，使其等于目标电流，从而使超声换能器始终处于谐振状态，阻抗最低，机电转换效率最高。
超声换能器控制方法装置手术设备存储介质

[发明专利]超声手术器械的控制方法及装置、手术设备及存储介质-CN202210249116.3有效
发明人：吕晓雨;钟宝轩;史文勇 -专利权人：厚凯（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供一种超声手术器械的控制方法及装置、手术设备及存储介质。该控制方法包括：向所述超声手术器械施加驱动信号，以使所述超声手术器械在所述驱动信号的作用下发生振动，其中所述驱动信号包括驱动频率；在所述超声手术器械切割所述目标组织的过程中，获取所述超声手术器械的反馈电流、反馈电压、容抗和相位角；基于所述反馈电流、所述反馈电压和所述容抗，确定使所述超声手术器械在谐振状态下振动的目标相位角；比较所述目标相位角和相位角，根据比较结果调节所述驱动频率，以使所述超声手术器械在所述谐振状态下振动。上述控制方法中，通过比较该相位差和目标相位差，并且根据比较结果调节驱动频率，从而达到实施跟踪该谐振频率的目的。
超声手术器械控制方法装置手术设备存储介质

[发明专利]超声刀驱动电源及其过载保护方法和装置、超声刀设备-CN202210328475.8在审
发明人： 钟宝轩 -专利权人：厚凯（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声刀驱动电源过载保护方法和装置、超声刀驱动电源及超声刀设备。超声刀驱动电源过载保护方法包括：根据超声刀作用在生物组织上的等效负载阻抗的大小来调整超声刀驱动电源采用以下三种输出方式之一进行输出：恒定电流输出、恒定功率输出和恒定电压输出。根据上述方法调整驱动电源的输出方式，可保证超声刀驱动电源输出电压和功率始终不超过最大承受电压和最大承受功率，从而避免因电压过高或功率过大导致驱动电源损坏以及存在电击使用者危险。
超声驱动电源及其过载保护方法装置设备

[发明专利]一种超声刀、超声刀插头及手柄组件-CN202111639312.3有效
发明人： 钟宝轩;付红伟 -专利权人：厚凯（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声刀、超声刀插头及手柄组件，超声刀插头包括壳体、线缆、封堵件以及端子；封堵件与端子间隔设置在壳体内；线缆穿过封堵件并与端子连接；封堵件与端子之间的间隔腔内填充有密封胶，封堵件与壳体之间设有密封结构，从而避免蒸汽侵入间隔腔内腐蚀间隔腔内的导线和/或控制线，保证了手柄插头的正常使用，延长了插头以及超声刀的使用寿命。
一种超声插头手柄组件

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