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- [发明专利]磁浮列车悬浮总成的控制方法-CN202310748360.9在审
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钟再敏;王业勤;林国斌;王修森;陈伟;邵仲书;肖庆豪
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同济大学
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2023-06-21
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2023-09-01
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B60L13/06
- 本发明公开了一种磁浮列车悬浮总成的控制方法，所述方法包括：通过惯性测量单元和轨道相对位置检测传感器采集磁浮列车的悬浮总成参数信息；根据悬浮总成参数信息，确定悬浮总成基于轨道坐标系的第一姿态和相对运动状态信息以及基于惯性坐标系的第二姿态和绝对运动状态信息；根据悬浮总成参数信息、第一姿态和相对运动状态信息、第二姿态和绝对运动状态信息，推算未来预设一段时间内悬浮总成的期望航迹，其中，期望航迹包括期望姿态和期望运动状态；将期望姿态和期望运动状态作为参考设定，对悬浮总成的姿态和运动状态进行闭环控制；电磁执行器根据闭环控制得到的驱动力需求和驱动力矩需求为磁浮列车悬浮总成提供所需的驱动力和驱动力矩。本发明能够实现磁浮列车的精准控制。
- 列车悬浮总成控制方法
- [实用新型]电机动子总成及磁浮列车-CN202320318533.9有效
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王业勤;钟再敏
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同济大学
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2023-02-24
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2023-07-04
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H02K41/02
- 本实用新型公开了一种电机动子总成及磁浮列车，电机动子总成通过悬浮架安装在磁浮列车底部两侧，且通过电机动子总成上的直流馈电端口对磁浮列车车厢馈电。其中，所述电机动子总成基于长定子双馈直线电机系统，且包括动子结构、检测组件、调控组件、散热组件和封装结构；所述检测组件、调控组件和散热组件均收置在所述封装结构内，所述动子结构设置在所述封装结构的第一侧面且沿所述第一侧面的长度方向延伸设置。所述调控组件与所述检测组件、所述动子结构分别电连接；采用交流励磁方式驱动动子结构，动子结构依次通过封装结构和悬浮架为磁浮列车提供悬浮与牵引的动力；并通过直流馈电端口为磁浮列车供电。所述散热组件用于为调控组件散热。
- 机动总成列车
- [发明专利]电机控制方法和装置-CN202211690669.9在审
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王业勤;钟再敏;王修森;杨明磊;李俊兴
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同济大学
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2022-12-27
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2023-04-25
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H02P21/00
- 本发明公开了一种电机控制方法和装置，该方法包括：获取转矩需求和转速信息，根据转矩需求和转速信息确定参考电流；获取电机反馈电流和当前时变增益参数，通过预先创建的增益可调的电流反馈控制模块根据当前时变增益参数确定动态控制增益，并根据动态控制增益、参考电流和电机反馈电流确定参考电压；通过预先创建的矢量和有界控制算法模块根据预设电压矢量和有界需求与参考电压确定输出电压；根据输出电压生成PWM信号，通过多相逆变桥根据PWM信号驱动电机达到转矩需求。本发明通过增益可调的电流反馈控制模块解决积分饱和或者积分失控问题，同时兼顾电机控制的响应能力，通过矢量和有界控制算法模块确保电压矢量和有界，提高电机控制系统的稳定性。
- 电机控制方法装置
- [发明专利]一种长定子直线电机定子供电方法-CN202110206253.4有效
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钟再敏;邵仲书;李健;杨明磊;任举
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同济大学
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2021-02-24
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2023-03-28
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H02K11/00
- 本发明涉及一种长定子直线电机定子供电方法，该方法将多相长定子绕组沿动子运行方向划分为首尾电气串联的分区供电区段，各供电区段首尾均设置多相可控开关组件，分别称为该区段的首开关和尾开关；根据动子运行状态，使得所述可控开关组件处于与电源联接、与中性线联接或者悬空状态，组成不同供电回路，实现直线电机定子的分段供电；当动子处于供电区段k时，供电区段k的首开关和尾开关中一个设置成与电源联接状态，另一个设置成与中性线联接状态；动子由供电区段k至供电区段k+1的跨越过程基于“预接通”和“延迟切断”规则完成。与现有技术相比，本发明具有设备成本低，在定子段供电切换过程中直线电机驱动力能够保持平稳等优点。
- 一种定子直线电机供电方法
- [发明专利]一种径向磁通双转子电机-CN202110206810.2有效
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钟再敏;杨明磊;王庆龙;任举;邵仲书
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同济大学
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2021-02-24
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2022-09-20
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H02K16/02
- 本发明涉及一种径向磁通双转子电机，至少包括拼块式定子、同心布置的内转子和外转子，所述拼块式定子至少包括若干沿周向均匀布置的绕组拼块、用于支撑所述绕组拼块的笼形绕组支架以及定子机座，所述绕组拼块至少包括作为电流通路的线圈和作为磁路的铁芯，所述铁芯呈工字形，所述笼形绕组支架至少包括固定联接的内齿圈和外齿圈，所述绕组拼块插入所述内齿圈和外齿圈形成的槽内，实现周向和径向上的支撑，所述定子机座在轴向上与笼形绕组支架装配固定联接，并与笼型绕组支架配合对绕组拼块提供轴向上的支撑定位。与现有技术相比，本发明具有可实现无轭部绕组拼块的稳定支撑和定位，提高功率密度等优点。
- 一种径向磁通双转子电机
- [发明专利]一种采用销钉连接的拼块定子结构及双转子电机-CN202110969976.X在审
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钟再敏;杨明磊;王庆龙
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同济大学
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2021-08-23
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2021-12-03
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H02K1/14
- 本发明涉及一种采用销钉连接的拼块定子结构及双转子电机，所述拼块定子结构包括沿轴向依次设置端板、周向均布的绕组拼块和定子底座，以及不少于绕组拼块个数的沿轴向方向安装的圆柱销钉，还包括沿周向设置并沿轴向方向安装的、将端板、绕组拼块和定子底座轴向压紧的高强度紧固螺栓，圆柱销钉为非导磁金属材料制成，且与端板或定子底座至少在一端绝缘。与现有电机定子结构相比，本发明提出的新型径向磁通双转子电机的拼块定子结构没有定子轭部，其定子绕组分块结构简单，绕线容易，简化了定子绕组的绕线工艺，提高了生产效率；采用圆柱销钉和高强度紧固螺栓来实现各零件之间的连接和固定保证了定子整体的结构强度，满足了结构强度和可靠性需求。
- 一种采用销钉连接定子结构转子电机
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