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[发明专利]基于曲柄机构的电动摇椅及使用方法-CN202010706838.8有效
发明人： 钟先友;贺慧琳;胡明珠;夏天意;赵炎堃 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于曲柄机构的电动摇椅及使用方法，它包括座椅底座结构，所述座椅底座结构的套筒顶部转动配合安装有座椅顶部结构，所述座椅顶部结构的座垫骨架的底部固定安装有大锥齿轮，所述大锥齿轮与用于驱动其往复转动的曲柄摇杆机构相配合，所述曲柄摇杆机构与用于提供动力的动力装置相连，所述曲柄摇杆结构和动力装置通过安装座可拆卸的固定在座椅底座结构的支撑立柱上。其能够用于婴儿的辅助入睡使用，替代传统的手摇式入睡方式，促进了入睡效果。
基于曲柄机构电动摇椅使用方法

[发明专利]一种自动切管机及操作方法-CN201810629898.7有效
发明人： 钟先友;兰旺;李宝万;陈诗昊 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动切管机及操作方法，它包括机架，所述机架的顶部固定有第一平台和第二平台，在第一平台上设置有用于对管件进行支撑的支撑组件，在第二平台上设置有用于对管件推动进给的输送装置，在输送装置的末端安装有用于对管件进行夹紧固定的固定夹紧装置，在第二平台的侧面设置有用于对管件进行切割的切割装置。所述支撑组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部中心位置加工有第一限位槽，所述第二支撑板的顶部中心位置加工有第二限位槽。
一种自动切管机操作方法

[发明专利]一种直流电机上料与换向系统及其操作方法-CN202111517046.7有效
发明人： 钟先友;王宇;张新城;何松明;万里;冯缘 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供一种直流电机上料与换向系统及其操作方法，该系统包括上料装置和换向装置，上料装置包括上料盒，上料盒内设有料槽，料槽与取料板连接，上取料板上设有振动电机，取料板通过伸缩机构进行上下驱动，上料盒内设有导料板，上料盒端部设有与料槽对应的出料口，上料盒外侧对应出料口设有料轨，料轨的出口与换向装置的进料槽连接，换向装置包括支撑座，支撑座上设有法兰挡圈，法兰挡圈内设有旋转料槽，旋转料槽底部的转轴安装在支撑座上，法兰挡圈上侧设有进料槽和出料槽，法兰挡圈设有微触开关，支撑座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴连接。该系统和操作方法可以实现小型直流电机有序的上料以及实现电机端部方向一致。
一种直流电机换向系统及其操作方法

[发明专利]一种金属网焊接系统及其焊接方法-CN202111039637.8有效
发明人： 钟先友;夏天意;李泽民;金朱鸿;郭腾龙;刘柏材 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种金属网焊接系统及其焊接方法，该系统包括工作台，工作台上设有焊接平台装置和等离子焊接装置，焊接平台装置包括水平移动机构，焊接工作台与水平移动机构的移动模块连接，焊接工作台上设有若干交错设置的放置槽，等离子焊接装置包括焊接安装座，焊接安装座上设有纵向移动机构，垂直移动机构与纵向移动机构的移动模块连接，垂直移动机构的移动模块上设有夹持装置，夹持装置用于固定焊枪。该系统和方法能够实现对金属网的自动焊接，提高生产效率，保证焊接质量。
一种金属网焊接系统及其方法

[发明专利]钢丝箍零部件上料机构及钢丝箍装配系统和装配方法-CN202211236264.8在审
发明人： 钟先友;何流;张效毓;李亚飞;张韬;管亚明 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种钢丝箍零部件上料机构及钢丝箍装配系统和装配方法，该钢丝箍零部件上料机构，包括驱动组件和上料组件，驱动组件包括底座，底座上设有弧形滑槽和直线滑槽，弧形滑槽内设有第一滑块，直线滑槽内设有第二滑块，驱动杆转动安装在底座上，驱动杆沿弧形滑槽的圆心转动，驱动杆上设有与第一滑块配合的滑槽，第一滑块上端转动安装在上料杆上，第二滑块上侧设有与上料杆配合的限位滑槽，上料杆端部设有上料组件。该上料机构及钢丝箍装配系统和装配方法，能够实现对钢丝箍的各个零件的自动上料，并能够实现自动装配，提高钢丝箍的加工效率。
钢丝零部件机构装配系统方法

[发明专利]注塑件自动切割系统及切割生产线和切割方法-CN202211074381.9在审
发明人： 钟先友;乐庾忻;刘西顺;王珂;朱彬 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种注塑件自动切割系统及切割生产线和切割方法，该切割系统包括工作台，工作台一侧设有切割机构和固定吸取机构，固定吸取机构包括吸取机架，横向无杆气缸的活塞上设有气缸安装座，竖向气缸安装在气缸安装座上，竖向气缸的活塞杆设有安装座，安装座连接上限位板和下限位板，上限位板底部对应单个注塑件设有若干限位筒，真空吸盘安装在限位筒内，限位筒和下限位板之间设有切割缝隙，下限位板上设有供单个注塑件穿过的通孔，切割机构包括切割机架，切割机架上设有水平气缸，水平气缸的活塞杆设有电机安装座，电机安装座上设有切割电机，切割电机的输出端设有切割刀片。方便对单个注塑零件之间的连接废料进行切除，提高切除效率。
注塑自动切割系统生产线方法

[发明专利]远程控制驱鸟器及其操作方法-CN202211157885.7在审
发明人： 钟先友;张廉;丰奥;周峰;王珂 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明提供一种远程控制驱鸟器及其操作方法，该驱鸟器包括机架，机架底部设有绝缘杆，机架内设有驱动电机，驱动电机的输出端设有曲柄，曲柄的端部与连杆铰接，连杆的另一端与滑块铰接，机架内设有与滑块配合的导轨，机架端部对应滑块设有撞击发声器。该驱鸟器及其操作方法可以远程控制，能够方便启闭，安装方便。
远程控制驱鸟器及其操作方法

[发明专利]一种微型电机齿轮的自动装配方法-CN202210957024.0在审
发明人： 钟先友;夏天意;谢放;刘西顺;王宇 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种微型电机齿轮的自动装配方法，包括如下步骤：步骤一、将放置盘放置在电机盘架上，启动第二伺服电机将转动架移动至电机上方，启动第一竖向气缸带动转动架向下移动，启动第二竖向气缸，带动磁铁架向下移动，磁铁吸附电机，第一竖向气缸回缩，第一伺服电机带动转动架转动，第二伺服电机将吸附后的电机移动至电机传送装置上方，第二竖向气缸回缩，磁铁脱离待装配电机；步骤二、电机传送装置对待装配电机进行输送；步骤三、夹紧气缸带动夹紧块移动，对待压装电机进行固定；步骤四、将振动盘中放置的齿轮输送至环槽中，步进电机带动转盘转动，启动压装气缸，实现对齿轮的压装。该装配方法能够实现电机齿轮的自动压装，提高压装效率。
一种微型电机齿轮自动装配方法

[发明专利]用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置及其操作方法-CN202210081561.3有效
发明人： 钟先友;刘西顺;龚海洋;殷诗浩;谢典 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明提供一种用于中空白酒瓶盖的自动上料印字装置及其操作方法，该装置包括进料输送带和出料输送带，进料输送带上方沿进料传输方向依次设有进料机构、视觉检测机构以及翻转机构，出料输送带一侧依次设有接近开关和印字机构；进料机构包括进料盒，进料盒的端部两侧设有贯通的出料口，出料口一侧设有进料气缸，进料气缸的伸缩端设有顶推板，下料滑轨的进料口与进料盒的出料口对应，下料滑轨的排料口位于进料输送带的进料端，下料滑轨的排料口设有瓶盖翻身机构，视觉检测机构包括固定架和设置在固定架上的CCD相机。该装置及方法主要用于中空白酒瓶盖的自动上料以及印字，减少劳动力，提高生产效率。
用于中空白酒瓶盖自动上料印字装置及其操作方法

[发明专利]一种直流电机卡扣拆解装置及其拆解方法-CN202111658339.7有效
发明人： 钟先友;王宇;张新城;郭腾龙;谢典;张廉 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直流电机卡扣拆解装置及其拆解方法，该拆解装置包括机台，机台上设有旋转定位机构和拆解机构，旋转定位机构包括支架，支架上设有电机放置槽，支架上设有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的伸缩端设有安装座，安装座上设有驱动轮，驱动轮通过步进电机驱动，安装座一侧设有滑槽，顶针安装在滑槽内，顶针上方设有支撑板，顶针上设有限位板，限位板和支撑板之间设有弹簧，拆解机构设置在电机放置槽的端部。该拆解装置和拆解方法将原来人工拆解过程用非标自动化设备代替，提高拆解效率。
一种直流电机拆解装置及其方法

[发明专利]一种微型电机齿轮自动装配系统及其装配方法-CN202111300770.4有效
发明人： 钟先友;夏天意;谢放;刘西顺;王宇 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种微型电机齿轮自动装配系统及其装配方法，该系统包括装配台，装配台上设有电机传送装置，电机传送装置上方设有底板，底板通过压装架与装配台连接，底板上侧设有转盘，转盘周向设有若干拨料槽，压装架上设有步进电机，转盘安装在步进电机的输出端，底板上设有与拨料槽对应的环槽，环槽内设有压装套筒，压装套筒设置在电机传送装置的正上方，压装套筒的正上方设有压装气缸，压装气缸固定在压装架上，底板上侧设有齿轮输送装置，齿轮输送装置的输送端设置在环槽一侧。该装配系统和装配方法能够实现电机齿轮的自动压装，提高压装效率。
一种微型电机齿轮自动装配系统及其方法

[发明专利]一种矩形金属壳体抛光装置及其抛光方法-CN202210300269.6在审
发明人： 钟先友;刘西顺;高港;谢典 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明提供一种矩形金属壳体抛光装置及其抛光方法，该抛光装置包括水平传送带，水平传送带一侧设有环形竖直传送带，环形竖直传送带外侧设有若干夹具，夹具顶部设有固定电磁铁，环形竖直传送带和水平传送带之间设有定位机构，定位机构包括支架，支架上设有旋转电机，旋转电机的输出端设有旋转台，旋转台的两端设有竖直气缸，竖直气缸的伸缩端设有夹取电磁铁，环形竖直传送带一侧设有平面抛光系统，环形竖直传送带的环内和环外均设有侧面抛光系统。该抛光装置及其抛光方法能够提高抛光效率和抛光质量。
一种矩形金属壳体抛光装置及其方法

[发明专利]一种圆形回转体零件尺寸检测装置及其检测方法-CN202210185888.5在审
发明人： 钟先友;王宇;郭腾龙;郑兆龙;谢典 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种圆形回转体零件尺寸检测装置及其检测方法，包括机架，机架上设有分度盘，分度盘通过分度器驱动，分度盘上对应各工位均设有工件夹紧机构，分度盘外侧依次分别设有上料工位、直径检测工位、高度检测工位和卸料工位，上料工位设有上料机构和搬运机械手，直径检测工位设有直径检测机构，高度检测工位设有高度检测机构、搬运机械手以及废料桶，卸料工位设有搬运机械手和废料桶。该检测装置实现对圆形回转体零件的直径检测以及高度检测，实现自动上料和卸料，提高自动检测速率。
一种圆形回转零件尺寸检测装置及其方法

[发明专利]金属网自动焊接装置及焊接方法-CN202210120820.9在审
发明人： 钟先友;王宇;钟继成;刘一帆;谢典;张廉 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种金属网自动焊接装置及焊接方法，该装置包括机台，机台两侧设有支撑架，焊接架两端设有竖向滑块，焊接架上设有焊枪，支撑架上设有与竖向滑块配合的竖向滑轨，焊接架通过上下驱动机构进行上下驱动，机台上设有横丝送丝机构，支撑架上设有供纵丝穿过的送丝孔，送丝孔一侧设有纵丝送丝机构。该焊接装置和焊接方法能够实现金属网焊接加工的连续进行，提高生产效率。
金属网自动焊接装置方法

[发明专利]酒瓶盖子自动上料检测装置及其检测方法-CN202010942086.5有效
发明人： 钟先友;李光宇;夏天意;殷诗浩;盛洪潇 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种酒瓶盖子自动上料检测装置及其检测方法，上料盘与分选装置连通，分选装置与检测盘连通，分选装置包括输送轮，输送轮一侧设有分选槽，分选槽与输送轮之间设有分选锥头，分选槽包括第一槽体和第二槽体，分选锥头设在第一槽体和第二槽体之间，检测盘包括转盘，转盘上周圈均匀设有多个放置槽，检测盘一侧设有检测孔，检测孔外部设有视觉检测相机。酒瓶盖子经上料盘上料以及初步筛选机构的筛选，酒瓶盖子盖口朝向一致的被筛选到同一轨道，然后再经整合机构把酒瓶盖子整合到同一轨道，最后经视觉检测部分对酒瓶盖子进行精准的筛选和检测，淘汰掉不合格的酒瓶盖子。以此来实现酒瓶盖子的上料与检测。
酒瓶盖子自动检测装置及其方法

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