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[发明专利]一种基于锂电涂布工艺波浪边检测系统及方法-CN202310826094.7在审
发明人：杨牧;赵海江;张董;杨辉华;卢月胜 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池技术领域，公开了一种基于锂电涂布工艺波浪边检测系统及方法，包括：处理模块、确定模块、检测模块和控制模块，处理模块用于获取锂电涂布工艺的初始图像，对初始图像进行预处理，得到待检测图像，确定模块用于提取待检测图像的特征参数，基于特征参数确定待检测图像的轮廓特征图，检测模块用于将轮廓特征图输入至缺陷检测模型，对轮廓特征图进行缺陷检测，判断轮廓特征图是否存在缺陷，控制模块用于根据检测结果对锂电池涂布机的模头位置进行管理和控制。本发明解决了无法对锂电涂布工艺中的波浪边进行精准检测的技术问题，避免波浪边对于陶瓷边界的计算产生偏差的现象，提高了涂布表面检测质量和涂布的外观质量。
一种基于锂电涂布工艺波浪边检系统方法

[发明专利]一种超声波料边除尘装置-CN202310713789.4在审
发明人：杨牧;闫冬丽;杨辉华;路培璎 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波料边除尘装置，用于清除极片的切口处的粉尘。所述超声波料边除尘装置包括本体、负压组件和正压组件，本体上设置有开口槽，负压组件包括彼此相连的负压终端和三个负压吸附腔，负压终端设置在本体上，三个负压吸附腔沿开口槽的长度方向间隔地设置在开口槽内，正压组件包括彼此相连的正压终端和两个超声波喷气腔，正压终端设置在本体上，在开口槽的长度方向上，每一个超声波喷气腔设置在相邻的两个负压吸附腔之间。本发明的超声波料边除尘装置通过在开口槽交替地设置三个负压吸附腔和两个超声波喷气腔，采用吸附、喷气、吸附、喷气和吸附的结构，有效地提高了超声波料边除尘装置的超声波震荡效果，且无二次污染产生。
一种超声波除尘装置

[发明专利]一种基于光学成像技术的全景图像获取方法-CN202310826558.4在审
发明人：杨牧;陈建文;杨辉华;赵亮;李建福 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光学成像技术的全景图像获取方法，属于光学成像技术领域，包括：获取待成像物料的边缘成像尺寸及图像采集装置的最大成像尺寸；将所述待成像物料的边缘成像尺寸与最大成像尺寸进行比对，并基于比对结果进行像路延长；基于延长后的像路对待成像物料进行图像采集，得到待成像物料的全景图像。通过获取待成像物料的边缘成像尺寸并将边缘成像尺寸与最大成像尺寸进行比对，获取比对结果，并基于比对结果对原像路进行像路延长，经过延长后的像路进行图像采集得到待采集物料的全景图像，在一定空间里利用镜面反射延长成像路径，解决了安装空间不足带来的无法完全成像的问题。
一种基于光学成像技术全景图像获取方法

[发明专利]一种轮胎胎面的定位检测系统及方法-CN202310826405.X在审
发明人：杨牧;陈建文;杨辉华;李建福;赵亮 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎检测技术领域，特别是涉及一种轮胎胎面的定位检测系统及方法。包括：图像检测单元，用于检测胎面并生成胎面的图像；预处理单元，用于对胎面的图像进行预处理，对预处理后的胎面的图像进行特征提取，并获取胎面的图像的频谱图；处理单元，用于根据频谱图确定胎面的花纹是否异常；其中，当胎面的花纹异常时，对胎面的异常花纹位置进行定位。本发明通过基于胎面的花纹周期特性，利用快速傅里叶变换进行对胎面进行特征提取，统计分析花纹的变化周期特征规律，有效地实现了对胎面的异常花纹进行快速定位检测。
一种轮胎定位检测系统方法

[发明专利]厚度测量方法及厚度测量装置-CN202311181844.6在审
发明人：杨牧;曹精忠;杨辉华 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明属于厚度测量领域，提供一种厚度测量方法及厚度测量装置，方法包括：在接收到测量请求时，发送缓存指令至每一激光测距组件，并发送启动指令至控制器；在接收到正向扫描结束信号时，读取每一激光测距组件缓存的第一距离数据；在接收到反向扫描结束信号时，读取每一激光测距组件反向运行并同步缓存的第二距离数据；基于第一距离数据和第二距离数据计算得到每一采样点对应的厚度值，并基于预设测量频率和预设扫描速度计算得到每一采样点的位置值；将各个采样点的位置值和厚度值作为厚度测量结果。本发明提供的方案，能避免实时上报得到的测量值与位置信息不同步的问题，提高了各个采样点的测量值与位置值的对齐精度。
厚度测量方法测量装置

[发明专利]一种设备系统网络中的主机搭建方法及系统-CN202311204310.0在审
发明人：杨牧;陆旭;王续安;刘宝民 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本申请涉及工业控制技术领域，特别是涉及一种设备系统网络中的主机搭建方法及系统。包括：中控平台获取全部从机运行参数，根据从机运行参数设定目标从机并生成主机搭建指令；目标从机根据主机搭建指令连接主机生成单元，并生成主机控制模式；主机生成单元生成主机通信指令，根据主机通信指令将目标从机和剩余从机组网连接；获取目标从机运行参数，根据目标从机运行参数修正主机搭建指令。通过增设主机生成单元，根据选取的目标主机与主机生成单元连接的方式构建主机设备，当需要变更主机位置或者在控制网络中的节点位置时，可以灵活的将从机升级成为主机，重新更新控制网络，提高主机搭建速度，降低移机成本。
一种设备系统网络中的主机搭建方法

[发明专利]锂电池边界帽孔的提取方法、装置、设备及存储介质-CN202310826226.6在审
发明人：杨牧;张董;杨辉华;李建福;卢月胜 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种锂电池边界帽孔的提取方法、装置、设备及存储介质，属于电数字数据处理技术领域，方法包括基于锂电池原始材料图像，确定涂布有效区域；根据涂布有效区域，生成边缘帽孔检测区；在边缘帽孔检测区进行材料灰度提取，得到材料区域；对材料区域进行开运算，生成去除材料边缘干扰的开运算区域；对开运算区域进行闭运算，得到帽孔区域闭合的闭运算区域；利用闭运算区域与开运算区域相减，得到帽孔区域；基于帽孔区域，提取锂电池的帽孔，通过灰度特征提取的方式进行帽孔提取，不受帽孔形状的影响，可以针对任何形状的帽孔进行提取，有效地提升帽孔提取的稳定性和效率。
锂电池边界提取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种不干胶检测方法及装置-CN202310679455.X在审
发明人：杨牧;郝瀚;庞国迎;方亮;郝宏基 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本申请公开了一种不干胶检测方法及系统，涉及不干胶检测技术领域，具体公开了，根据涂胶吸收后的剩余近红外光，生成实时近红外光特征，并对实时近红外光特征进行分析，确定出第一待检测物不同位置的涂胶特征，基于第一待检测物的涂胶特征以及和就近生产关系的第二待检测物的涂胶特征的差异性，确定出第一待检测物的第一可信度评价，好处在于，初步对确定的涂胶特征的可信度进行判断，基于同批次对第一待检测物的抽样分析，确定第一待检测物的涂胶特征第二可信度评价，基于第一可信度评价和第二可信度评价，确定第一待检测物的涂胶特征的综合可信度，优点在于，不仅实现了快速对待检测物的涂胶情况的检测，而且检测精准性更高。
一种不干胶检测方法装置

[发明专利]一种用于扩边检测功能的纠偏装置-CN202310708832.8在审
发明人：杨牧;张兴旺;侯剑凯;杨辉华;侯永文 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本发明涉及纠偏装置技术领域，具体涉及一种用于扩边检测功能的纠偏装置，包括：两个三指扩边机构，沿X轴方向相对设置；三指扩边机构包括：沿X轴方向设置的第一安装板和沿Z轴方向设置的第二安装板，第二安装板设置在两三指扩边机构相对的外侧；限位滑动部，包括限位组件和滑动组件，限位组件设置在第一安装板沿X轴方向的侧壁上，滑动组件沿X轴方向可滑动的设置在第一安装板的上方；升降部，沿Z轴方向设置在滑动组件的上方；旋转部，设置在升降部的一侧。本发明通过两个三指扩边机构实现调节入料宽度，增强了装置的适应性，并实现角度调节完成扩边功能，整体降低了安装难度，进而提升了生产效率，降低生产成本。
一种用于边检功能纠偏装置

[发明专利]一种用于轮胎胎侧字符的识别方法-CN202310423239.9在审
发明人：杨牧;赵亮;李建福;张董;陈建文 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于轮胎胎侧字符的识别方法，包括：对新规格轮胎进行图像采集，并对图像进行标注，确定单词与区块归属信息样本；基于所述信息样本对神经网络模型进行训练，获取得到文字检测器，并结合灰度定位方式以及形状匹配方式，生成第一预设策略；基于第一预设策略对待检测轮胎的轮胎图像进行定位查找，生成仿射变换矩阵；基于生成的仿射变换矩阵，对所述轮胎图像进行单个字符裁切，采用第二预设策略对所有单个字符识别成功后，输出单词识别结果；其中，第二预设策略由文字检测器、预训练模型和自训练模型构成。通过使用双模型整体识别和局部错误重判的方式，极大的提高了识别的运行效率和识别的准确率。
一种用于轮胎字符识别方法

[发明专利]一种卷材表面接头检测方法及系统-CN202311091811.2在审
发明人：杨牧;赵亮;杨辉华;李建福;张董;陈建文 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及接头检测技术领域，公开了一种卷材表面接头检测方法及系统，包括：在检测位置之前设置提前侦测装置，卷材移动依次经过所述提前侦测装置和检测位置，所述提前侦测装置与所述检测位置的距离为|‑D1‑0|；在提前侦测装置检测到卷材接头时，发出触发信号、接头距离信息并确定实时卷材卷米数L；在卷材接头进入预设屏蔽范围时，不对卷材进行检测，并发出不对卷材进行检测提示信息；所述预设屏蔽范围为‑D2＜0＜D2；基于所述不对卷材进行检测提示信息控制接头处理系统对所述卷材接头进行处理。本发明对接头及接头附近材料提前侦测，在接头来临时，给出提示信息，对接头前后不进行检测，降低接头前后缺陷对产品整体质量的影响。
一种卷材表面接头检测方法系统

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310628134.7在审
发明人：杨牧;杨辉华;李建福 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中图像处理方法包括：获取刀具的目标边缘图像，并基于目标边缘图像确定至少两个目标点位，根据预设匹配规则，为至少两个目标点位确定对应的匹配点位，根据至少两个目标点位与对应的匹配点位，确定点位组，基于点位组建立连通区域，并在连通区域进行图像去除。通过获取刀具的目标边缘图像，并基于目标边缘图像确定至少两个目标点位，根据预设匹配规则，为至少两个目标点位确定对应的匹配点位，根据至少两个目标点位与对应的匹配点位，确定点位组，基于点位组建立连通区域，并在连通区域进行图像去除。提升了刀具豁口检测系统精度，对边缘的修复更加平滑。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于3D相机的智能视觉测宽装置-CN202311076989.X在审
发明人：杨牧;陈建文;杨辉华;李建福;张董 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D相机的智能视觉测宽装置，其包括：连接支架；3D相机单元设置在连接支架上，用于测量材料在运动过程中的中心位置和实时宽度值；卷曲单元设置在3D相机单元的下方，用于卷曲材料；标定单元设置在连接支架上，用于标定材料、3D相机单元和卷曲单元之间的位置；智能控制单元分别与3D相机单元、卷曲单元、标定单元电性连接，用于控制3D相机单元、卷曲单元和标定单元之间的协同工作，以测量材料的宽度。本发明通过标定单元标定材料、3D相机单元和卷曲单元之间的位置，并使用3D相机检测技术来动态测量卷曲中的材料的实时宽度，使材料在卷曲过程中也能够被精确的测量，还通过智能控制单元协调设备之间的工作，大大的提高了测量效率。
一种基于相机智能视觉装置

[发明专利]一种轮胎花纹检测装置-CN202311063184.1在审
发明人：杨牧;陈建文;赵亮;杨辉华;李建福 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎花纹检测装置，本发明涉及轮胎技术领域。具体包括：底座，所述底座的外部固定连接有第一弧形板，所述第一弧形板，所述底座的外部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的外部固定连接有转动机构，所述底座的内部开设有双滑道，所述底座的底部固定连接有支撑板；清理机构，用于清理轮胎外部，所述清理机构包括弧形槽和卡槽，所述第一弧形板的外部固定连接有第一固定筒，所述第一固定筒的外部固定连接有移动组件，所述弧形槽和卡槽均开设在底座的内部；检测机构，用于检测轮胎花纹，所述检测机构包括多级电动推杆，所述多级电动推杆的外部固定连接有第二支撑架，该轮胎花纹检测装置，达到了提高设备的使用效率的目的。
一种轮胎花纹检测装置

[发明专利]一种不干胶涂胶量检测方法-CN202311076990.2在审
发明人：杨牧;郝瀚;庞国迎;方亮;郝宏基 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及涂胶量检测技术领域，特别是涉及一种不干胶涂胶量检测方法，包括：根据光谱－涂胶量映射表建立涂胶量预测模型；根据待检测材料涂胶量面积设定近红外光照射点参数，根据近红外光照射点参数设定照射参数，根据照射参数生成多个近红外光谱图；获取全部近红外光谱图中的特征光谱数据，将特征光谱数据输入到涂胶量预测模型中生成多个初始预测涂胶量，根据多个初始预测涂胶量生成不干胶涂胶量。通过增设涂胶量类别和检测类别，根据不同的待检测材料的不干胶涂胶量进行动态检测，根据不同涂胶量类别的可信度得到最终检测结果，实现对于不同材质的待检测材料的针对性检测，提高测试精度。
一种不干胶涂胶检测方法

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