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- [实用新型]一种多级式电动缸-CN202320434845.6有效
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刘才龙;孙伟;罗煜
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钛格机器人科技（江苏）有限公司
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2023-03-09
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2023-09-05
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H02K7/06
- 本实用新型公开了一种多级式电动缸，包括缸筒主体，所述缸筒主体的一侧安装有固定盘，所述缸筒主体和固定盘之间安装有多个连接组件，所述缸筒主体的底部两侧均固定连接有支撑底板，所述固定盘的一侧固定连接有固定丝杆，所述缸筒主体的底部中心固定连接有驱动机构，所述缸筒主体的内壁转动连接有传动筒套，所述传动筒套的内壁和固定丝杆之间设置有多级输出机构，所述传动筒套的两侧分别与缸筒主体内壁和固定盘一侧安装有滚动钢珠。本实用新型通过设计第一密封圈和第二密封圈完成对一级筒套和二级筒套的密封，在使用后收缩可以很好的完成灰尘的清理，同时传动筒套和缸筒主体内壁的紧贴可以避免灰尘进入固定壳内部，进而影响传动蜗杆的使用寿命。
- 一种多级电动
- [实用新型]一种专用式立柱型电动缸-CN202320165841.2有效
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刘才龙;孙伟;罗煜
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钛格机器人科技（江苏）有限公司
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2023-02-09
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2023-08-22
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H02K7/06
- 本实用新型公开了一种专用式立柱型电动缸，包括缸座和电动缸本体，所述电动缸本体安装在缸座上，电动缸本体上设有伸缩杆，所述电动缸本体的顶侧安装有顶部安装块，伸缩杆的顶端活动贯穿顶部安装块，伸缩杆的上下移动，能够为机器人提供运行动力，伸缩杆在较差的环境中运行时，外表会附着大量的灰尘，第一安装块和第二安装块上的灰尘刮除组件，灰尘刮除组件上的半圆弧板，两个半圆弧板的顶侧均设有顶部刮除橡胶块，伸缩杆外部有灰尘时，在回收过程中，会被两个顶部刮除橡胶块进行阻挡刮除，从而有效避免伸缩杆表面吸附的灰尘，容易进入电动缸本体内，或者阻塞在顶部安装块上的进口处。
- 一种专用立柱电动
- [实用新型]一种多自由度平台专用铰链-CN202320541879.5有效
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刘才龙;金爱玲;张建文
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钛格机器人科技（江苏）有限公司
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2023-03-20
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2023-08-22
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F16C11/06
- 本实用新型公开了一种多自由度平台专用铰链，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座两侧均固定连接有两个固定耳，所述第一底座和第二底座两侧的多个固定耳之间均安装有螺栓，多个所述螺栓的一端均螺旋连接有固定螺母，所述第一底座和第二底座在相互贴合的一面之间安装有弧形密封条，所述第一底座和第二底座的内壁顶部之间卡合有环形密封条，所述第一底座和第二底座的内部转动连接有转动底座，所述转动底座顶部的内表面设置有多个滚动钢珠。本实用新型通过设计球形的转动底座，相对于双向的连接铰链可以更好的完成转动，传输受力更加快速，同时配合上水平转动的安装座可以完成全方位的转动，提高多自由平台的流畅度，提高使用寿命。
- 一种自由度平台专用铰链
- [实用新型]一种可远距离控制的电动缸-CN202223198780.4有效
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孙伟;刘才龙
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钛格机器人科技（江苏）有限公司
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2022-12-01
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2023-05-23
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F16H25/22
- 本实用新型公开了一种可远距离控制的电动缸，涉及到电动缸领域，包括外部保护壳，外部保护壳内壁的左侧通过轴承转动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的杆壁螺纹连接有滚珠移动套，滚珠移动套的表面固定连接有移动块，移动块前侧表面的上侧固定连接有直线位移传感器，直线位移传感器的前侧表面开设有空腔，空腔内壁的上侧固定连接有弹簧，弹簧的下端固定连接有限位块。本实用新型通过电阻滑片与可变电阻滑轨之间的接触，通过电阻滑片在可变电阻滑轨上的移动，从而改变电阻值，因此判断装置的移动距离，同时在外部的信号传送器，信号传送器与中央控制器之间进行信号传输，从而对电动缸进行全程监控。
- 一种远距离控制电动
- [实用新型]一种带自润滑结构的电动缸-CN202222881692.8有效
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刘才龙;罗煜
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钛格机器人科技（江苏）有限公司
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2022-10-31
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2023-04-28
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F16H57/04
- 本实用新型公开了一种带自润滑结构的电动缸，涉及到电动缸技术领域，包括壳体，所述壳体的上下两侧表面均固定连接有油箱，两个所述油箱的相反一侧表面均开设有加油管，两个所述油箱内均设置有润滑机构，所述润滑机构包括第一电机箱，所述第一电机箱的右侧与油箱的左侧固定连接，所述第一电机箱内壁的左侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述弹性软管的内壁设置有第一吸油海绵，本设备可对内部件进行润滑，减小了部件因长时间使用导致的磨损，无需拆开进行润滑，不会因经常拆除设备润滑而造成设备的性能下降，保证了设备的性能，减小了工作人员的工作难度，增加了内部件的使用寿命，减少了维修设备的成本。
- 一种润滑结构电动
- [实用新型]一种小体积大出力的电动缸-CN202222884719.9有效
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刘才龙;张建文
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钛格机器人科技（江苏）有限公司
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2023-02-16
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2023-04-28
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F16N11/08
- 本实用新型公开了一种小体积大出力的电动缸，涉及到自动化辅助设备领域，包括传动箱，传动箱上表面的右侧固定连接有缸筒，传动箱上表面的左侧固定连接有伺服电机，缸筒，上表面的中心处固定连接有制动杆，制动杆杆壁下侧固定连接有固定法兰，传动箱的上表面固定连接有防尘壳，固定法兰的下表面与防尘壳上表面的右侧固定连接。本实用新型能够手动按压按压板，按压板带动支撑柱和挤压板，使得挤压板挤压储油框内部的润滑油从多个加油孔处进入缸筒的内部，对电动缸的内部进行充分的保养，当手松开后，按压板在四个弹簧的作用下，将按压板恢复初始位置，方便下次按压按压板将润滑油挤进对电动缸内部对其进行保养。
- 一种体积出力电动
- [实用新型]一种带有导向结构的电动缸-CN202222412616.2有效
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罗煜
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钛格机器人科技（江苏）有限公司
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2022-09-13
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2023-03-14
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H02K7/06
- 本实用新型公开了一种带有导向结构的电动缸，涉及到机械领域，包括机体，机体的输出端固定连接安装壳，安装壳的上表面开设有开槽，开槽内壁前后两侧均滑动连接有连接板，两个连接板的一侧的上表面均开设有固定孔，两个连接板的上表面均通过固定孔转动连接有U形移动件，其中一个U形移动件上表面的后侧和另一个U形移动件的前侧均固定连接有错位块，两个错位块的上表面均固定连接有螺母，两个螺母的内壁共同螺纹连接有双向丝杆，两个连接板的下表面均固定连接有圆形挡板。从而能够在电动缸使用的时候对外界需要的杆件进行快速固定处理，进行无需进行焊接或者螺丝等方式进行安装固定，提高了使用的效果，以及达到便于对电动缸进行连接使用的目的。
- 一种带有导向结构电动
- [实用新型]一种光栅尺用防护装置-CN202222410724.6有效
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郭蕾;罗煜;张建文
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钛格机器人科技（江苏）有限公司
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2022-09-13
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2022-12-06
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B23Q11/08
- 本实用新型公开了一种光栅尺用防护装置，包括顶部安装板和光栅尺，所述光栅尺安装在顶部安装板上，光栅尺上设有移动光栅，所述顶部安装板的底侧固定安装有透明保护罩，透明保护罩为半圆形结构设置，光栅尺位于透明保护罩内，当机床运行过程中，将冷却液溅到透明保护罩上后，会影响光栅尺的测量，在透明保护罩的一侧设有动力组件，动力组件上的转动电机运行，能够带动转动轴和主动转杆转动，主动转杆转动后，配合从动转杆，能够带动擦拭组件进行移动，擦拭组件上的第一刮板和第二刮板，呈相反设置，不论正转还是反转，均能够对透明保护罩上的污渍进行刮除，刮除后，并配合擦拭棉，能够对印迹进行擦拭，从而能够保证透明保护罩的干净度。
- 一种光栅尺防护装置
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