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[发明专利]控制指向性的水下激光声源及其控制方法-CN201410177819.5有效
发明人：祝艳宏;邓圆;金晓峰;金韬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G10K15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制指向性的水下激光声源，包括激光器以及用于产生激光声的液体介质，在所述激光器和液体介质之间，还设有沿光路布置的：扩束镜，用于对激光进行扩束；若干个柱面镜组合，各个柱面镜组合用于控制扩束后的激光在液体介质表面所形成光斑在对应方向上的尺寸。本发明还公开了一种水下激光声源指向性的控制方法，包括：步骤1，产生激光并进行扩束；步骤2，将扩束后的激光射入液体介质产生激光声，其中，通过对液体介质表面所形成光斑的形状进行调整来控制激光声的指向性。本发明的水下激光声源及其控制方法实现了非接触式控制，简单易行，性能可靠。
控制指向水下激光声源及其方法

[实用新型]共补无功补偿装置-CN201620416244.2有效
发明人：金韬;吴孝兵;赵国栋 -专利权人：杭州休普电子技术有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共补无功补偿装置，其包括MCU以及与MCU连接的计量芯片、485通讯组网模块、输入输出模块、零点检测模块、电源模块、掉电检测模块、开关状态检测模块和预充电投切模块，计量芯片、零点检测模块、掉电检测模块、开关状态检测模块和预充电投切模块还连接到三相电路。本方案采用计量芯片采集三相电路中的电压和电流，并计算出电信号参数。MCU根据电信号参数以及零点检测模块检测到的数值，在电压波峰点控制预充电投切模块投入开关，可以有效延长开关的使用寿命。通过485通讯组网模块，可以将多个共补无功补偿装置组成一个网络，实现群控功能和分级投切。本方案适用于三相电路。
无功补偿装置

[实用新型]扫球机器人-CN201520568430.3有效
发明人：金韬;胡宗耀;孙翊飞;陈宇浩;聂阳 -专利权人：金韬
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扫球机器人，包括车体和车轮，车体上设置有扫球机构、升降机构、收纳盒、处理器、控制器，电机包括扫球电机、驱动电机和收纳盒电机，驱动电机用于驱动车轮，车体一端具有进球口，扫球机构设置在进球口处，扫球机构包括若干扫球爪，扫球爪固定在扫球电机传动轴上；收纳盒固定在升降机构上，收纳盒一端具有开口、另一端具有活动门，活动门由收纳盒电机控制开闭，升降机构由处理器控制升降。本实用新型通过电机带动多个扫球爪上下滚动进行扫球，提高扫球速度的同时，还能避免将球击飞，大幅提高了扫球效率；采用升降式收纳盒，能够将车内球体定时倒出，防止球堆积在车内，令扫球机能够持续稳定地工作。
机器人

[实用新型]一种汽车车门密封条-CN201520454064.9有效
发明人：江辉章;金韬 -专利权人：上海红阳密封件有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B60J10/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车车门密封条，包括密封条本体，该密封条本体包括安装部和安装后露在外面的密封部，所述安装部通过固定卡扣固定在车门上，所述密封部的两侧分别向外设有延伸的第一密封唇边和第二密封唇边，所述第一密封唇边和第二密封唇边将与车门的窗框钣金挂钩接触部位紧密贴合，将所述窗框钣金和所述固定卡扣部位完全密闭。本实用新型的汽车车门密封条通过密封条断面结构优化设计，增加两处密封唇边结构，设计成双密封唇边结构，将窗框钣金和固定卡扣部位完全封闭住，可有效解决钣金外露和卡扣外露，NVH密封性不良等缺陷问题。
一种汽车车门密封条

[实用新型]一种容性设备投切电路-CN201520026825.0有效
发明人：滕明茂;双俊峰;梁永健;金韬;赵国栋;吴孝兵 -专利权人：杭州休普电子技术有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种容性设备投切电路，其包括控制器U1、控制模块U2、交流电源AC、电阻R1、电阻R2、电阻R3、晶闸管D1、二极管D2、可控开关K1、电压互感器PT1、电压互感器PT2和容性设备C1；晶闸管D2、二极管D1以及电阻R1、R2、R3组成的缓冲续流电路与开关K1形成复合工作模式。当开关K1需要闭合时，前者起到缓冲作用，率先对容性设备C1放电使得K1两端电压非常接近，避免涌流冲击；当开关K1需要断开时，前者起到续流作用，使得容性设备上的剩余电流得以继续释放。晶闸管D1与开关K1配合工作，共同完成容性设备C1的接入与断开。本方案适用于所有涉及容性设备投切的电路。
一种设备电路

[发明专利]一种接地线操作装置-CN201410415051.0有效
发明人：俞健;孔晓峰;金韬;王斌;方彩云 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司金华供电公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种接地线操作装置，主要应用于电力系统中挂接和拆卸接地线，包括线夹和接地线杆，线夹和接地线杆为可拆卸连接，线夹包括两个相互转接的夹头，两个夹头之间设有用于使两个夹头上夹持导线的部分相互靠近的弹簧，其中一个夹头上转接有拉杆，弹簧一端连接在拉杆上、另一端与另一个夹头连接，拉杆和其所在的夹头之间设有定位结构Ⅰ，两个夹头之间设有卡位结构，接地线杆包括套管和套杆，套杆顶端设有抓握结构，套管和套杆之间设有定位结构Ⅱ，定位结构Ⅱ包括设在套杆上的孔槽结构和设在套管上的卡位件。本发明的线夹和接地线杆为可拆卸连接，线夹和接地线杆结构合理，安装、拆卸比较方便。
一种接地线操作装置

[发明专利]用于针织布的半自动接布装置-CN201410401740.6有效
发明人：周丽春;金福江;金韬;付春林;孔令豪 -专利权人：浩沙实业（福建）有限公司
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： D05B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及纺织机械领域，特别是指用于针织布的半自动接布装置，包括接布底板和接布面板，在该接布底板的中央设置有两排定位针，该两排定位针之间预留有缝线空间；该接布面板通过轴承连接在该接布底板的一侧，该接布面板上设有与该接布底板上的两排定位针相适配的两排定位孔，并在该两排定位孔之间预留有缝线空间。与现有技术相比，本发明通过接布底板上的定位针和接布面板上的定位孔的配合可轻松将布匹定位，在定位后将接好布的接布装置放在缝纫机下，移动接布装置完成两个布头的接布，缝纫机不动，不需要对缝纫机进行任何改装，摈弃了现有技术中人工接布和复杂机械结构接布的种种缺点，具有简单、高效的优点。
用于针织半自动装置

[实用新型]方便锁孔-CN201120194319.4无效
发明人：陆广琴;葛华峰;金韬 -专利权人：上海市金山区青少年活动中心
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： E05B15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供方便锁孔，包括锁具，其中，所述锁具的锁孔面边缘连接有导向面板。所述导向面板包括漏斗部，其中，所述漏斗部的小口边缘连接所述锁具的锁孔面边缘。本实用新型通过在锁孔的周围设置导向面板，使得用户在开锁时，不需要很精准地将钥匙对准面积较小的锁孔，而是可以将钥匙任意伸向锁孔附件一定区域内的导向面板，然后钥匙在导向面板的导向作用下滑向锁孔，从而方便了使用钥匙开锁。
方便锁孔

[实用新型]红外光控结合型照明电路-CN201120194339.1无效
发明人：陆广琴;毕胜;金韬;曹真堞 -专利权人：上海市金山区青少年活动中心
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： F21V23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供红外光控结合型照明电路，包括全桥整流电路，其中，全桥整流电路的交流输入、输出端之间串联有照明灯、开关以及电源，全桥整流电路的直流输入、输出端之间依次串联有热释电红外传感器、光敏电阻、以及第二电阻，第二电阻的另一端连接有第一电阻，第一电阻的另一端连接有双向晶闸管的阳极，双向晶闸管的阴极连接至光敏电阻与热释电红外传感器的结点，光敏电阻与第二电阻的结点连接至二极管的正极，二极管的负极与双向晶闸管的控制端之间连接有双向触发二极管，二极管的负极与热释电红外传感器连接光敏电阻的一端之间连接有电容。可广泛应用于教室等公共场所的照明控制。
红外光控结合照明电路

[实用新型]一种通过齿轮机构实现关节摆动运动的装置-CN201020033222.0无效
发明人：王生泽;王永兴;于海燕;金韬;刘岿;丛国栋 -专利权人：东华大学
申请日： 2010-01-19 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通过齿轮机构实现关节摆动运动的装置，也可扩展应用到其他受力小，结构要求紧凑的摆动运动中。包括动力输出装置(如气缸、油缸等)(1)、齿条(2)、中间齿轮(3)、中轴(4)、中轴支架(5)、执行齿轮(6)、输出轴(7)、输出轴支架(8)、摆动臂(9)、固定臂(10)。所述的摆动臂(9)由动力输出装置(1)控制绕输出轴(7)在一定范围内转动。本实用新型采用齿轮机构将动力输出装置的直线往复运动转变为肘部等关节的摆动运动，避免了常规的连杆机构中压力角的动态变化致使输出力不稳定的不足，保证输出恒定的力，便于控制和使用，提高了效率，结构更紧凑。
一种通过齿轮机构实现关节摆动运动装置

[发明专利]一种可在垂直管道内行走的机器人-CN200810200987.6有效
发明人：毛立民;王治国;金韬;郭文利;邹剑;杨琳;吕勤;徐首鑫 -专利权人：东华大学
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种可在垂直管道内行走的机器人。包括机体，四个行走履带足，连接机体和行走履带足的连接机构，电路，所述的电路含有控制电路；其特征在于，包括支撑履带足、能调节支撑履带足高低的高度调节机构、检测支撑履带足压力大小的压力检测部件；支撑履带足、高度调节机构、机体和行走履带足，四者从高到低依序设置；支撑履带足和高度调节机构连接，高度调节机构和机体连接，机体和行走履带足通过连接机构连接；压力检测部件设置在支撑履带足上或设置在高度调节机构上或设置在连接机构或设置在行走履带足上；压力检测部件的接线端通过电线与控制电路相连接。本发明机器人的有益效果是：可以在垂直管道内行走。
一种垂直管道行走机器人

[实用新型]一种螺旋式安装卡钉-CN200920067566.0有效
发明人：金韬;高琼 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2009-02-06 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： F16B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺旋式安装卡钉，包括设有卡扣结构的头部以及与安装柱头相配合的尾部，所述尾部包括两片相对的突起结构，所述两片突起结构中的每一片都包括一平滑的曲面段，两片突起结构首尾相对形成螺旋状，并且所述两片突起结构之间设有空隙。由于本实用新型螺旋状的卡扣突起结构可以采用自攻的方式进行安装，从而在没有螺纹的塑料件上形成配合卡扣螺纹。此种配合可以将卡钉更牢靠的紧密安装在柱头塑料件上，保证卡钉的安装牢靠，同时也避免了在疲劳使用条件下容易产生的卡钉松动以及松脱现象。
一种螺旋式安装

[发明专利]肢体关节康复训练的气动驱动方式及气动式上肢康复训练装置-CN200910053022.3无效
发明人：王生泽;于海燕;王永兴;王俊民;刘岿;金韬 -专利权人：东华大学
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种肢体关节康复训练的气动驱动方式及气动式上肢康复训练装置，由靠背(1)，肩关节直线气缸(2)，肩关节摆动气缸(3)，肘关节直线气缸(4)，肩部关节支架(8)，大臂支架(5)，小臂支架(6)，手支架(13)小臂摆动气缸(7)组成，所述的肩关节直线气缸(2)固定于靠背(1)上部，所述的肩关节摆动气缸(3)固定于肩部关节支架(8)且与肩关节直线气缸(2)的活塞杆铰接，所述的肘关节直线气缸(4)固定于大臂支架(5)上，所述的小臂摆动气缸(7)固定于小臂支架(6)下部。本发明的气动式上肢康复训练装置易于控制，能很好适应渐进性康复训练；气动元器件更安全、运动平稳、舒适；本装置易于产业化。
肢体关节康复训练气动驱动方式气动式上肢装置

[实用新型]一种座椅气囊的导向和保护装置-CN200920067080.7有效
发明人：金韬;高琼 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2009-01-14 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B60R21/207 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种座椅气囊的导向和保护装置，包括形状和尺寸与座椅的安装位置相适配的导向保护套，所述导向保护套的至少一侧设有向所述安装位置外部张开的导向开口，气囊可适配安装在所述导向保护套内，并且所述导向开口的截面大于导向保护套内部的截面。由于本实用新型设置的导向保护套具有向外部张开并且截面大于导向保护套内部截面的导向开口，使得气囊在爆破的时候会按照导向保护套的导向开口方向进行定向爆破。并且，由于导向保护套的作用，周围的零件不会产生飞溅的碎屑，同时座椅面套也会受到导向保护套的保护，不会受到太大的冲击，从而可以确保气囊按照设计的方向爆破。
一种座椅气囊导向保护装置

[发明专利]一种多层式堆栈缓冲设备-CN200910051720.X无效
发明人：毛立民;陈慧敏;邹剑;王永兴;周申华;金韬;唐智 -专利权人：东华大学
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本发明提供了一种多层式堆栈缓冲设备，包括货物输入通道，其特征在于，货物输入通道分别连接升螺旋输送塔和主输送线，升螺旋输送塔连接缓冲堆栈区输送线，缓冲堆栈区输送线连接降螺旋输送塔，降螺旋输送塔和主输送线分别连接货物输出通道，所述的缓冲堆栈区输送线上侧设有辅助清空层输送线，辅助清空层输送线分别连接升螺旋输送塔和降螺旋输送塔。本发明具备的优点是：可靠性高、符合模块化设计原则、空间利用率高、机构简单、符合节能原则。
一种多层堆栈缓冲设备

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