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[发明专利]一种旋转多工位离心甩干设备-CN202310979087.0在审
发明人：梁西波;刘承翰;谭显仁;何文华;张锋 -专利权人： 金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转多工位离心甩干设备，涉及离心甩干设备技术领域，包括：机座与龙门架；旋转组件，其包括旋转架及多个滤水筐，所述旋转架通过转轴转动连接机座上，各所述滤水筐呈圆周阵列地固定连接在旋转架上，各所述滤水筐内均具有放置物料的离心工位，各所述滤水筐的料口朝向旋转架的旋转中心并合围成一个上下料空间；驱动组件，其设置在机座上，用于驱动所述旋转组件转动；机械手，其设置在所述龙门架上，机械手具有夹持物料的夹持组件，机械手用于将物料依次在上料架、任一离心工位以及下料架之间转移；定位组件，其用于将旋转组件在停转后与基座进行定位，以使离心工位位于夹持组件的运动路径上。
一种旋转多工位离心设备

[发明专利]基于视觉的锂电池铜箔卷识别系统及方法-CN202310289253.4在审
发明人：何文华;刘承翰;陈兴隆 -专利权人： 金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池生产技术领域，基于视觉的锂电池铜箔卷识别系统，包括工控机，工控机通过网络连接有网络交换机，网络交换机通过网络连接有云台相机，网络交换机通过网络连接有扫码模块，扫码模块包括扫描设备一、扫描设备二、扫码设备三和扫码设备四，工控机通过网络连接有机械臂。本发明通过云台相机对箔卷本体的尺寸和位置进行计算，并与扫码模块获得的箔卷本体的信息进行比对，使得工控机能够控制机械臂对箔卷本体进行准确的抓取，不仅解决了通过人力搬运时浪费人力的缺点，同时还能防止箔卷本体因意外碰撞产生的损坏的现象发生。
基于视觉锂电池铜箔识别系统方法

[实用新型]一种轮胎喷涂自动卸胎装置-CN202321047177.8有效
发明人：朱小浩;施文丰;曹博;杨军;李士敏;陶长瑞 -专利权人： 金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎喷涂自动卸胎装置，涉及轮胎自动卸胎装置技术领域，包括底座，底座顶部安装有立柱，所述立柱一侧开设有限位槽，所述限位槽内部活动安装有滑块，所述滑块一侧焊接有安装板，所述安装板顶部安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有延长杆，所述延长杆的外壁焊接有限位架，所述滑块滑动安装在限位槽内部，所述安装板顶部安装有护壳，所述护壳覆盖在液压杆的外壁，该轮胎自动卸胎装置，通过驱动电机、丝杆和液压杆的设置可以进行升降，同时液压杆的设置可以进行一定距离的移动，这样方便了对轮胎进行转运，同时方便了实现了自动卸胎的效果，不需要人工来对轮胎进行搬运，极大地提升了工作效率，降低了工人的工作强度。
一种轮胎喷涂自动装置

[发明专利]锂电池铜箔卷抓取重型机械手-CN202310208926.9在审
发明人：梁西波;何文华;吕正旋 -专利权人： 金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了锂电池铜箔卷抓取重型机械手，包括顶架、升降架、第一升降臂和第二升降臂，升降架两侧内壁相远离的一端均固定安装有第二电机，且第二电机的输出端通过联轴器传动连接有螺杆，螺杆远离第二电机的另一端通过轴承与升降架的内壁之间呈活动连接。本发明第二电机带动螺杆转动，螺套在螺杆的作用下通过移动台带动机械夹手对锂电池铜箔卷进行抓取移动，自动化程度高，节省了人工支出，第一电机的输出端与减速箱的输入端呈传动连接，而减速箱的输出端带动齿轮啮合齿板进行转动，齿板可带动第一升降臂和第二升降臂进行升降，使得第一升降臂和第二升降臂可带动升降架根据锂电池铜箔卷抓取需要进行升降调节。
锂电池铜箔抓取重型机械手

[发明专利]锂电池铜箔卷柔性包装线-CN202310232898.4在审
发明人：刘承翰;梁西波;许政学;吕正旋;张峰;杨旭;徐承嵩 -专利权人： 金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了锂电池铜箔卷柔性包装线，包括DWS系统、木箱移载RGV、铜箔夹取机、铁托盘移载RGV、三轴移载机械手、顶板链输送机构、阁板输送机构和护栏，阁板输送机构包括上料阁板输送机、称量阁板输送机、打包阁板输送机和下料阁板输送机，打包阁板输送机的顶部通过螺栓安装有PP自动穿剑式打带机，木箱移载RGV设置在上料阁板输送机和称量阁板输送机之间，DWS系统固定安装在铁托盘移载RGV的顶部，顶板链输送机构包括顶板链输送机一和顶板链输送机二，木箱移载RGV的一侧设置有木箱支架检测装置，本发明的柔性生产线颠覆了传统的人工或半自动包装方式，实现了自动化，效率大大提高，可以满足大批量的产能需求。
锂电池铜箔柔性包装

[发明专利]一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线-CN202310841380.0在审
发明人：陈路;谭增欣;高勇;袁国波;何文华;狄波;方锴;陈丽竹 -专利权人： 金锋馥（滁州）科技股份有限公司;电子科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工线，涉及电池盒焊接加工技术领域，包括加工导轨线，所述加工导轨线的两侧设置有焊接机器人，所述加工导轨线上设置有焊接托座，所述焊接托座的侧边开设有多个槽口，各所述槽口内部通过转换调节机构活动设置有焊接夹具组件，所述焊接托座上还设置有线性驱动机构，所述线性驱动机构与焊接托座的一侧边的多个焊接夹具组件传动连接。本发明中转换调节机构先驱动焊接夹具组件松开并与电池托盘分离，然后驱动焊接夹具组件内置收缩在槽口中，即避免焊接夹具组件对焊点位置造成影响，同时使得电池托盘的一侧边呈完全裸露状态，不会对焊接机器人的移动路径造成干涉和影响。
一种新能源汽车电池托盘自动化焊接加工

[发明专利]一种基于综合有机废弃物亚临界水解处理的除臭方法-CN202210223063.8有效
发明人：钟纯荣;钟建均;钟善琦;陈泽荣 -专利权人： 金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本发明涉及环保技术领域，具体是一种基于综合有机废弃物亚临界水解处理的除臭方法，包括以下步骤：S1.有机废弃物细破碎:收集的综合有机废弃物放入破碎机中处理破碎，使综合有机废弃物达到细破碎的状态；S2.亚临界水解处理:将细破碎后的综合有机废弃物送入亚临界水解处理装置中，综合有机废弃物进行亚临界水解操作；S3.催化水解:亚临界水解处理过程中，综合有机废弃物经过酸硷离子共同催化水解作用，得出固态尾产物和液态尾产物。本发明中通过将综合有机废弃物送入亚临界水解处理后，进而得到最终收集的液态尾产物，同时经过生物发酵后，喷洒在原生综合有机废弃物表面做消毒除臭处理，降低了综合有机废弃物的异味。
一种基于综合有机废弃物临界水解处理除臭方法

[发明专利]一种基于离心甩干设备的压料旋转机构-CN202210601304.8有效
发明人：王国峰;梁西波;李明;王鹏;余士和 -专利权人： 金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B04B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离心甩干设备的压料旋转机构，包括传动杆、固定板和底板，所述固定板和底板之间设置有压料旋转机构，所述压料旋转机构包括转动组件和挂接组件，所述挂接组件挂接在转动组件的外部；通过设置减振组件，在外部设置的驱动带动压板进行向下移动的过程中，挂接圆盘向下移动抵接物料，使物料在力的作用下与承载盘牢牢贴合，同时通过设置的弹簧，能够很好的在物料放入以及挂接圆盘下压物料的过程中，给予承载台一个张力，使其具有很好的减震作用，同时此张力使物料能够很好的与挂接圆盘和承载台抵接，降低离心甩干时的晃动。
一种基于离心设备旋转机构

[实用新型]基于视觉的锂电池铜箔卷识别系统-CN202320584906.7有效
发明人：何文华;刘承翰;陈兴隆 -专利权人： 金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池生产技术领域，基于视觉的锂电池铜箔卷识别系统，包括工控机，工控机通过网络连接有网络交换机，网络交换机通过网络连接有云台相机，网络交换机通过网络连接有扫码模块，扫码模块包括扫描设备一、扫描设备二、扫码设备三和扫码设备四，工控机通过网络连接有机械臂。本发明通过云台相机对箔卷本体的尺寸和位置进行计算，并与扫码模块获得的箔卷本体的信息进行比对，使得工控机能够控制机械臂对箔卷本体进行准确的抓取，不仅解决了通过人力搬运时浪费人力的缺点，同时还能防止箔卷本体因意外碰撞产生的损坏的现象发生。
基于视觉锂电池铜箔识别系统

[实用新型]锂电池铜箔卷柔性包装线-CN202320458798.9有效
发明人：刘承翰;梁西波;许政学;吕正旋;张峰;杨旭;徐承嵩 -专利权人： 金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了锂电池铜箔卷柔性包装线，包括DWS系统、木箱移载RGV、铜箔夹取机、铁托盘移载RGV、三轴移载机械手、顶板链输送机构、阁板输送机构和护栏，阁板输送机构包括上料阁板输送机、称量阁板输送机、打包阁板输送机和下料阁板输送机，打包阁板输送机的顶部通过螺栓安装有PP自动穿剑式打带机，木箱移载RGV设置在上料阁板输送机和称量阁板输送机之间，DWS系统固定安装在铁托盘移载RGV的顶部，顶板链输送机构包括顶板链输送机一和顶板链输送机二，木箱移载RGV的一侧设置有木箱支架检测装置，本实用新型的柔性生产线颠覆了传统的人工或半自动包装方式，实现了自动化，效率大大提高，可以满足大批量的产能需求。
锂电池铜箔柔性包装

[实用新型]锂电池铜箔卷抓取重型机械手-CN202320404542.X有效
发明人：梁西波;何文华;吕正旋 -专利权人： 金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了锂电池铜箔卷抓取重型机械手，包括顶架、升降架、第一升降臂和第二升降臂，升降架两侧内壁相远离的一端均固定安装有第二电机，且第二电机的输出端通过联轴器传动连接有螺杆，螺杆远离第二电机的另一端通过轴承与升降架的内壁之间呈活动连接。本实用新型第二电机带动螺杆转动，螺套在螺杆的作用下通过移动台带动机械夹手对锂电池铜箔卷进行抓取移动，自动化程度高，节省了人工支出，第一电机的输出端与减速箱的输入端呈传动连接，而减速箱的输出端带动齿轮啮合齿板进行转动，齿板可带动第一升降臂和第二升降臂进行升降，使得第一升降臂和第二升降臂可带动升降架根据锂电池铜箔卷抓取需要进行升降调节。
锂电池铜箔抓取重型机械手

[发明专利]一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局-CN202211459634.4在审
发明人：陈路;陈鑫;李滚;王紫浩;何文华;尹皓;汤斌;狄波;张贵平;何俊依 -专利权人： 金锋馥（滁州）科技股份有限公司;电子科技大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局，包括输入段部分、扩散区和差速区，扩散区包括若干个伺服电机，且若干个伺服电机作为包裹单件分离系统的第一部分，扩散区和差速区中包括多个模块，扩散区用伺服电机控制各个模块单独运动，差速区作为包裹单件分离系统的第二部分，传统的单件分离系统扩散区和差速区分别采用单伺服电机和控制卡。本发明扩散区的八个电机作为整套系统第一列，有效增加长度，将传统差速区的第一列顺移为第二列，硬件成本可降低，效率在标准情况下提高500件/小时；本发明根据不同的需求扩展模块，行列不同并对应不同效率，还可通过改变行数来应对不同尺寸货物，达到理论最高效率。
一种包裹单分离系统伺服电机结构布局

[实用新型]一种小件单件分离机-CN202223070329.4有效
发明人：吕正旋;邢远家;徐承嵩;狄波;张锋;梁西波 -专利权人： 金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小件单件分离机，包括并列设置的分散机、分离机和居中机，所述分离机的上方固定设置有遮光支架，且遮光支架的顶部固定设置有若干个3D相机，所述分离机包括位于两侧的挡板，且两个挡板之间固定设置有若干个小皮带机模组，所述遮光支架的两侧均设置有与小皮带机模组形成电性连接的电控箱。本实用新型通过设置的分散机、分离机和居中机并结合3D相机，以或实现对大量小件包裹在通过此系统时候，不会发生停顿、并箱等问题，包裹流出有序顺畅，成功率99%以上，系统效率远远超过常规的同类产品。
一种小件分离

[实用新型]一种龙门式双工位移栽机-CN202222983323.X有效
发明人：张锋;吕正旋;梁西波 -专利权人： 金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式双工位移栽机，包括外框架组件，所述外框架组件呈龙门式两侧为轴对称结构，所述外框架组件的内部两侧均安装有同步运动的提升机构，所述外框架组件的内部通过提升机构设置有可横向移动的输送机构，且输送机构的下方设置有用于输送机构滑移的滑移组件，所述外框架组件内部还安装有用于限制提升机构和输送机构的定位机构。本实用新型通过龙门式结构的外框架组件作为支撑，然后在其内部设置的提升机构和输送机构，两侧的提升机构可同步运动，实现输送机构的同步运动，同时输送机构可横向滑移，提高了对物料货物的输送范围，在特殊场合实现双工位的物料输送，对接两线体完成输送物的交接输送物。
一种龙门双工移栽

[实用新型]一种用于异形件分拣的小车皮带-CN202223177188.6有效
发明人：邢远家;徐承嵩 -专利权人： 金锋馥（滁州）科技股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异形件分拣的小车皮带，包括托盘机构，所述托盘机构上传动连接有小车皮带，所述小车皮带由皮带主体、横档条、竖挡边和光电定位挡边共同组成。本实用新型通过皮带主体、横档条、竖挡边和光电定位挡边共同组成的小车皮带，在球形，圆柱形等异形件放置在小车上绑定分拣过程中限制包裹的移动，使包裹以固定的姿态绑定小车，不受包裹不停滚动产生冲击力的影响导致错分，完善了传统交叉带不能分拣异形件的缺点。
一种用于异形分拣小车皮带

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