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[发明专利]基于无线局域网的数控设备群控装置-CN201210115769.9无效
发明人：张冠华;金起农 -专利权人：上海资高机电科技有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种用无线局域网对数控设备的集中统一控制技术，特别是一种基于无线局域网的数控设备群控装置。它采用无线局域网来实现对控制对象的自动控制，无线局域网由上位计算机、无线网卡和受控数控设备组成。它主要解决现有对数控设备进行群控的RS232串行通信接口或者工业现场控制总线CAN的控制速度和信息交换量受到限制的技术问题，应用无线局域网进行数控设备的群控，传输速度快，工作稳定，施工维护十分方便。
基于无线局域网数控设备装置

[实用新型]基于无线局域网的数控设备群控装置-CN201220167323.6有效
发明人：张冠华;金起农 -专利权人：上海资高机电科技有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无线局域网的数控设备群控装置。它由上位计算机、无线网卡和受控数控设备组成；所述的无线网卡分别安装在上位计算机和各受控数控设备中，并通过网络实现它们之间的连接和通信。它主要解决现有对数控设备进行群控的RS232串行通信接口或者工业现场控制总线CAN的控制速度和信息交换量受到限制的技术问题，应用无线局域网进行数控设备的群控，传输速度快，工作稳定，施工维护十分方便。
基于无线局域网数控设备装置

[发明专利]一种滑板车的踏板交替回复机构-CN200910201123.0无效
发明人： 金起农;金健 -专利权人：上海高智机器人新技术合作公司
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B62M1/04 文献下载
摘要：本发明涉及齿条传动机构，特别是一种滑板车的踏板交替回复机构。它包括设置在站板上的二踏板，二踏板下端分别连接驱动棘轮的齿条，且齿条之间相互平行；其特征在于；该站板下端面位于二踏板之间的位置处固定连接一交替传动齿轮；二齿条上段分别具有向内的锯齿，该锯齿分别之间啮合传动齿轮。它能使滑板车的二踏板可以不断交替复位，而且使用寿命较长，复位机构不易疲损。
一种滑板踏板交替回复机构

[发明专利]一种轮式装置的具有踏板回复功能的齿条驱动机构-CN200910201124.5无效
发明人： 金起农;金健 -专利权人：上海高智机器人新技术合作公司
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B62M1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮式装置的具有踏板回复功能的齿条驱动机构。它包括设置在驱动轮两侧的各一组齿条驱动机构；该齿条驱动机构由一直条状的中空金属管，金属管内设置一直线齿条，该齿条透过中空金属管上的缺口与金属管外的棘轮啮合；该齿条上端连接一也设置在金属管上段内的转换齿条的下端，该转换齿条具有向内的锯齿；该金属管上段具有向内缺口；该转换齿条与一传动齿轮组的一侧啮合，该传动齿轮组的另一侧啮合另一齿条驱动机构的向内缺口中的转换齿条。它主要解决现有齿条装置驱动机构的弹簧式踏板回复结构，由于弹簧容易产生使用疲损，因此造成机构使用寿命不长的技术问题，它配合齿条运动后，可使驱动效率提高到100％。
一种轮式装置具有踏板回复功能齿条驱动机构

[发明专利]一种轮架间的连接机构-CN200910201125.X无效
发明人： 金起农;金健 -专利权人：上海高智机器人新技术合作公司
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B62K27/14 文献下载
摘要：本发明涉及铰接联动机构，特别是一种轮架间的连接机构。它包括一连接在前、后轮架间的连接件，其特征在于：该连接件与前轮架之间形成一横向或纵向轴转摆动机构，该连接件与后轮架之间形成一纵向或横向轴转摆动机构。它主要解决现有产品轮架间硬连接机构的缺陷，确保轮架之间可自由进行纵向摆动和横向摆动，降低行驶过程中的震动，延长产品的使用寿命。
一种轮架连接机构

[发明专利]一种轮辋驱动机构-CN200910201122.6无效
发明人： 金起农;金健 -专利权人：上海高智机器人新技术合作公司
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A63C17/04 文献下载
摘要：本发明涉及驱动轮辋的机构，特别是一种轮辋驱动机构。它包括内圈环设有驱动齿的轮辋；其特征在于：与踏板连接驱动条啮合一棘轮，所述的驱动条是中间嵌入等距离滚柱的金属条，该驱动条的滚柱与棘轮的锯齿相啮合，该棘轮的锯齿与轮辋内圈的驱动齿啮合。它解决现有通过齿条驱动棘轮的轮辋驱动机构，齿条的锯齿容易由于累积误差而被折断的技术问题，它不但驱动效率高，而且具有很长的使用寿命。
一种驱动机构

[发明专利]一种轮式装置的前轮轮轴与后轮架的自由连接机构-CN200910201127.9无效
发明人： 金起农;金健 -专利权人：上海高智机器人新技术合作公司
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B62K27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮式装置的前轮轮轴与后轮架的自由连接机构。它具有轮轴的前轮、连接在后轮架上的后轮以及连接件；其特征在于：所述的连接件呈V形，连接件前端具有二平行设置的穿孔，前轮轮轴两侧分别套设在二穿孔并可以自由摆动；连接件后端设置一竖直向上延伸的转轴，该转轴可穿套在后轮架上的套管中。它主要解决现有产品轮架间硬连接机构的缺陷，连接的前后轮之间可自由进行纵向摆动和横向摆动，降低行驶过程中的震动，延长产品的使用寿命；特别是可以减少一个前轮架与连接件的连接结构，有助于降低产品的成本。
一种轮式装置前轮轮轴轮架自由连接机构

[发明专利]一种具有耐用驱动机构的轮滑-CN200910201126.4无效
发明人： 金起农;金健 -专利权人：上海高智机器人新技术合作公司
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A63C17/12 文献下载
摘要：本发明涉及轮滑的驱动技术，特别是一种具有耐用驱动机构的轮滑。它包括板身和连接于板身下端面的从动前轮和驱动后轮；其特征在于：所述板身上具有踏板，所述的踏板连接向下运动的驱动条并通过驱动条驱动连接在驱动后轮上的棘轮藉以驱动后轮，所述的驱动条是中间嵌入等距离滚柱的金属条；该踏板下方两端设有活塞，活塞内有弹簧，用于实现踏板的上升；该直线运动的驱动条通过驱动齿轮组来驱动棘轮；该踏板下方延伸有活塞，该活塞一侧设有具有活塞锁口的踏板锁定装置。它具有滑动省力，前进速度快，上坡轻松等优点，尤其重要的是该轮滑的驱动机构具有耐用性。
一种具有耐用驱动机构

[发明专利]一种耐用的滑板车-CN200910199326.0无效
发明人： 金起农;金健 -专利权人：上海高智机器人新技术合作公司
申请日： 2009-11-25 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐用的滑板车。它包括板身和连接于板身下端面的从动前轮和驱动后轮；板身上具有踏板，踏板连接直线运动的驱动条并通过驱动条驱动连接在驱动后轮上的棘轮藉以驱动后轮；驱动条是中间嵌入等距离滚柱的金属条；踏板下方两端具有活塞，每个活塞中有弹簧；板身下部安装有踏板锁定装置，通过锁定按钮使踏板锁定装置受到踏板锁定装置弹簧的拉力，使踏板二端的活塞被卡住，踏板不能向上运动；通过解锁按钮使踏板锁定装置向前移动并在解锁按钮上的缺口停住无法回到原处，二活塞不再被踏板锁定装置卡住，踏板受活塞内弹簧和弹簧的弹力向上运动。它具有骑行省力，前进速度快，上坡轻松等特点，驱动条具有经久耐用的特点。
一种耐用滑板

[发明专利]一种可上下踩踏的自行车轮驱动机构-CN201010608148.5无效
发明人： 金起农;金健 -专利权人：上海高智机器人新技术合作公司;金起农
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B62M1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可上下踩踏的自行车轮驱动机构，它包括驱动轮和设置于驱动轮轮轴两侧的左棘轮和右棘轮；其特征在于：所述的左棘轮和右棘轮上均挂设啮合的链条，所述的链条前端分别连接到左曲柄和右曲柄的前段，所述的链条后端分别通过链条接头连接到一连接链条的两端；该连接链条挂接于主轴与棘轮主轴垂直的链轮上；所述的左曲柄和右曲柄的后端分别轴接在一后轴上，且左曲柄和右曲柄均连接有踏板。它具有骑行省力，前进速度快等优点。
一种上下踩踏自行车轮驱动机构

[发明专利]一种省力的轮式装置踏板驱动机构-CN200910199323.7无效
发明人： 金起农;金健 -专利权人：上海高智机器人新技术合作公司
申请日： 2009-11-25 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B62M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及轮式装置的驱动机构，特别是一种省力的轮式装置踏板驱动机构。它包括有中空金属套，该金属套内套设齿条，该齿条上端连接一弹性元件的下端，该弹性元件的上端与金属套上端连接；所述的金属套上具有一缺口，一棘轮可通过该缺口与金属套内的齿条啮合；所述的金属套上还轴向设置一与金属套内连通的长条口，设置于金属套外的踏板通过所述长条口与齿条固定连接。它主要解决现有踏板式轮式驱动机构的驱动效率低的技术问题，同时不会改变踏板的操作高度，使得踏板驱动操作省力。
一种省力轮式装置踏板驱动机构

[发明专利]一种特殊的齿条驱动机构-CN200910199325.6无效
发明人： 金起农;金健 -专利权人：上海高智机器人新技术合作公司
申请日： 2009-11-25 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B62M1/04 文献下载
摘要：本发明涉及轮式装置的驱动技术，特别是一种特殊的齿条驱动机构。它具有弧状的中空金属管和设置在金属管内的弧形齿条，所述的弧形齿条通过金属管上的缺口与设置在金属管外的棘轮啮合。它主要解决现有齿条装置驱动机构的金属管呈直线状，而踏板的运动又必须与金属管同轴向，因此，将会导致轮式装置的高度提高的技术问题，且它的驱动效率为100％。
一种特殊齿条驱动机构

[发明专利]一种用于驱动棘轮的驱动条结构-CN200910199324.1无效
发明人： 金起农;金健 -专利权人：上海高智机器人新技术合作公司
申请日： 2009-11-25 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本发明涉及齿条，特别是一种用于驱动棘轮的驱动条结构。所述的驱动条是中间嵌入等距离滚柱的金属条。它主要解决现有通过齿条驱动棘轮的驱动机构，齿条的锯齿容易由于累积误差而被折断的技术问题，它不但驱动效率高，而且具有很长的使用寿命。
一种用于驱动棘轮结构

[实用新型]一种棘轮的驱动机构-CN200920214147.5无效
发明人： 金起农;金健 -专利权人：上海高智机器人新技术合作公司
申请日： 2009-11-25 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及棘轮，特别是一种棘轮的驱动机构。它包括棘轮和驱动条；其特征在于：所述的驱动条是中间嵌入等距离滚柱的金属条，驱动条的滚柱啮合棘轮上的锯齿。它主要解决现有通过齿条驱动棘轮的驱动机构，齿条的锯齿容易由于累积误差而被折断的技术问题，它不但驱动效率高，而且具有很长的使用寿命。
一种棘轮驱动机构

[发明专利]一种对灯进行自动控制的方法和装置-CN200910049929.2无效
发明人：白英彩;金起农;金健 -专利权人：上海爱赛可计算机科技有限公司
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种对灯进行自动控制的方法和装置。该方法是：具有无线信号发射功能的计算机通过无线局域网来实现对连接每一个灯的IC芯片进行自动控制，该无线局域网发射信号的有效接收范围应能覆盖被控制的灯的分布区域。该装置中包括由计算机和无线网卡组成的计算机无线局域网控制系统、可接受无线控制信号的IC芯片和与IC芯片连接的灯。本发明主要解决现有的方法中如果灯的数量多，计算机输出端和控制线数量增加，硬件结构就很复杂；如果灯分布范围广，控制线长度会很长，又多又长的控制线使施工、维护十分困难等技术问题，有利于低成本地对数量较多的灯进行控制。
一种进行自动控制方法装置

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