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[发明专利]一种基于微波辐射被动成像的航空器着陆引导系统及方法-CN202310517393.2在审
发明人：卢海梁;范清彪;金涛勇 -专利权人：湖北珞珈实验室
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明提供一种基于微波辐射被动成像的航空器着陆引导系统及方法，属于航空器技术领域，包括：综合孔径微波辐射成像系统获取待观测场景的综合孔径微波辐射图像；GPS定位系统提供航空器位置信息；惯性导航系统提供航空器姿态信息；三维场景模型存储器存储机场三维场景模型；综合处理器基于综合孔径微波辐射图像、航空器位置信息、航空器姿态信息和机场三维场景模型，生成实时引导图像信息；抬头显示器显示实时引导图像信息。本发明通过利用微波辐射被动成像具有穿云雾能力强、受地杂波干扰小等优点，为航空器提供低可见度天气下进近着陆的周围环境，进一步提升航空器在低可见度天气下着陆引导的安全性和时效性。
一种基于微波辐射被动成像航空器着陆引导系统方法

[发明专利]一种基于尾浪特征的海面目标探测方法及计算机可读介质-CN202211717069.7在审
发明人：卢海梁;范清彪;金涛勇 -专利权人：湖北珞珈实验室
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于尾浪特征的海面目标探测方法及计算机可读介质。本发明通过图像差分处理，获取连续多帧图像的差分检测图像；对每帧差分检测图像进行目标标识，并获得目标判定结果；对所有差分检测图像重复判断是否存在目标，若存在目标则执行目标背景对消获取目标背景对消图像；对目标背景对消图像进行目标一次标识，并基于此执行聚类、优化、配对后得到目标二次标识图像；基于目标二次标识图像，估测目标的航向；基于多帧目标二次标识图像，获得目标的航向信息。本发明能够实现海面目标低虚警率的有效探测,且是基于图像域处理的,具有计算数据量小,运行效率高的优点。
一种基于特征海面目标探测方法计算机可读介质

[发明专利]一种海平面变化非线性趋势提取的方法-CN201910395850.9有效
发明人： 金涛勇;肖明宇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海平面变化非线性趋势提取的方法，包括利用经验模态分解方法对海平面变化时间序列进行分解，得到具有不同频率的本征模函数和趋势项；利用模态函数法消除低频虚假分量，利用频率散度法标记消除高频噪声分量；采用傅里叶方法依次进行频谱分析，得到各个分量频谱图中峰值对应的频率，根据奈奎斯特定理剔除无效频率，并将频率转换为周期；得到所有可能的嵌入计算窗口，通过奇异谱分析，以经验模态分解的趋势项作为参考，选取差异最小的趋势项作为最终海平面变化的非线性趋势。本发明可实现最佳窗口的自动选取和最优海平面变化趋势的自动提取，自适应性好，效率高，趋势提取稳定，受时间序列长度影响小。
一种海平面变化非线性趋势提取方法

[发明专利]一种成像式高度计数据反演海洋重力场的方法-CN201911374590.3有效
发明人： 金涛勇;张欢;周茂;姜卫平;任晶晶;贾宏;张庆君 -专利权人：武汉大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种成像式高度计数据反演海洋重力场的方法，属于海洋测量领域，针对卫星测高技术确定垂线偏差以及反演海洋重力场，考虑传统星下点高度计数据的精度和分辨率相互制约，同时，由于轨迹间距离较大导致海洋重力场有效空间分辨率有限。利用成像式高度计卫星的高精度星下点高度计和高分辨率同步刈幅高度计海面高观测数据，在滤除高频噪声后，通过将星下点和刈幅高度计观测数据联合交叉点平差提升整体海面高精度，然后进行差分计算得到丰富的垂线偏差信息并反演海洋重力场。通过本发明可以克服传统星下点高度计对垂线偏差东向分量不敏感的缺陷，反演各方向精度较均匀的高分辨率海洋重力场。
一种成像高度计数据反演海洋重力场方法