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[发明专利]智能调节喷射角度和高度的消防灭火机器人及消防系统-CN202111031061.0在审
发明人：储胜利;王磊;朱丹彤;高胜寒;金树利 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能调节喷射角度和高度的消防灭火机器人及消防系统，所述消防灭火机器人包括机器人底盘，所述机器人底盘上设有机器人车身架，所述机器人车身架一端设置有灭火器容纳槽，所述灭火器容纳槽用于放置至少一个灭火器，所述机器人底盘还设有至少一组灭火组件，所述灭火组件包括电动推杆，管线，压缩舵机，活动灭火喷嘴，旋转舵机和角度舵机。本发明的消防灭火机器人可智能调节喷射角度和高度。当发生火灾时，本发明的智能调节喷射角度和高度的消防灭火机器人可以快速到达现场，基于火源的位置和火势的大小，自动控制模块控制电动推杆、旋转舵机、角度舵机协同配合，使得灭火喷嘴位于最佳(即预设的)喷射角度。
智能调节喷射角度高度消防灭火机器人消防系统

[实用新型]用于应急救援或演练的马甲-CN202020353370.4有效
发明人：石明杰;储胜利;帅耀东;王磊;栾国华;李娜;李鑫;王宠;金树利;张金明 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A41D13/012 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于应急救援或演练的马甲，包括：马甲本体；条形充气袋，条形充气袋设置于马甲本体的边缘位置，条形充气袋在马甲本体的肩部边缘位置设置有扣押式充气口；安全带组件，安全带组件与马甲本体可拆卸连接。本实用新型解决了现有技术中企业应急救援人员的服装功能单一的问题。
用于应急救援演练马甲

[实用新型]石油开采用钻井平台-CN201520305717.7有效
发明人：安静;马丽娜;刘伟;刘禹泰;杨圣珂;张新桥;许高亮;金树利;邵盘菊 -专利权人：安静
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了石油开采用钻井平台,所述甲板设置在钻井平台本体上，所述月池设置在钻井平台本体的中间部位，所述钻台设置在月池的下端，所述井架设置在钻台上，所述隔水管装置设置在月池的上端，且与钻井平台本体的中心线呈对称分布，所述钻柱装置安装在月池的下端，且设置在钻井平台本体的尾部，所述喷器装置安装在月池的左侧，且靠近钻井平台本体的边缘，所述采油树装置安装在月池的右侧，且靠近甲板的边缘，所述机械手设置为四组，所述机械手设置在钻井平台本体的四个角部上。该石油开采用钻井平台牢固性好，适合大型海上作业，能使石油开采作业效率提高。
石油开采钻井平台