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[发明专利]一种面向分布式无人系统服务效能评估系统和方法-CN202310658255.6在审
发明人：杨烟台;史殿习;金松昌;李杰;孟杨瑞 -专利权人：天津（滨海）人工智能创新中心
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L43/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向分布式无人系统服务效能评估系统和方法，包括：平台前端、平台服务端和多个无人节点；平台前端用于获取用户请求消息并发送至平台服务端，并接收平台服务端发送的服务效能测试评分；平台服务端用于对用户请求消息进行解析，得到评估请求数据，并对评估请求数据进行封装转换，生成用户请求数据；还用于接收各无人节点发送的评估响应信息结构体，并基于所述评估响应信息结构体，向平台前端输出用户请求消息对应的服务效能测试评分；无人节点用于对用户请求数据进行效能评估，输出评估响应信息结构体并发送至平台服务端；本发明能够验证不同服务能力在分布式无人系统执行协同任务中提供服务的效能，验证服务能力。
一种面向分布式无人系统服务效能评估方法

[发明专利]一种基于异步事件流的视频重建方法和系统-CN202211093622.4在审
发明人：张轶;芦悦;刘哲;金松昌;史殿习;杨烟台;张玉晖 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N5/213 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于异步事件流的视频重建方法和系统，包括：获取需要重建为视频的异步事件流，并将异步事件流转换为中介表示；将中介表示输入预先构建的异步事件流图像重建系统，得到灰度图像序列；按照时间顺序连接灰度图像序列中的各灰度图像，构成视频；本发明提供的异步事件流图像重建系统中，事件融合模块整合了一段时间内的关键信息，下采样模块采用循环结构增强帧间的联系，跳跃连接中部署了增强重要信息、抑制噪声的结构，本发明整合了各时刻的关键信息，复现了沉默像素位置的光强，去除了伪影和噪声，能够提升重建视频的质量。
一种基于异步事件视频重建方法系统

[发明专利]一种面向无人集群系统服务效能评估系统及方法-CN202211664429.1在审
发明人： 金松昌;史殿习;杨烟台;李杰;孟杨瑞 -专利权人：天津（滨海）人工智能创新中心
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向无人集群系统服务效能评估系统及方法，包括：Web前端、服务器端和多个无人节点；Web前端，用于获取用户请求参数并发送至服务器端，并接收服务器端发送的用户响应结果；服务器端，用于解析用户请求参数，确定用户请求信息，并将用户请求信息发送至无人节点；还用于存储无人节点发送的评估响应信息，并基于评估响应信息，向Web前端输出用户响应结果；无人节点，用于根据服务器端发送的用户请求信息进行效能评估，输出评估响应信息，并将评估响应信息发送至所述服务器端。本发明能够提升不同服务能力在群体无人系统执行协同任务中提供服务的效能等级和服务能力，并提高无人系统数据服务可靠性、数据通信适应性、数据更新实时性。
一种面向无人集群系统服务效能评估方法

[发明专利]一种基于自适应阈值的局部时空事件流滤波方法与系统-CN202110435263.5有效
发明人：史殿习;景罗希;徐化池;刘聪;苏雅倩文;金松昌;张珂 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及滤波技术领域，具体而言，本申请涉及一种基于自适应阈值的局部时空事件流滤波方法与系统。所述方法包括：分块读入步骤，接收异步事件流，以固定时间迭代读取事件流块；时空平面构建步骤，接收所述事件流块，以像素为单位，在时间维度上累计事件个数，计算像素活动值，构成二维时空平面；局部滑动窗口步骤，接收所述二维时空平面并在其上设置固定大小的局部窗口，计算每个滑动窗口的窗口标志值；噪音候选域选择步骤，接收所述窗口标志值计算噪音候选阈值，根据所述噪音候选阈值选择噪音候选域；噪音筛选步骤，对噪音事件标记且将其从事件流块中剔除，将过滤后的异步事件流输出。本方法与系统能够有效地去除异步事件流中的噪音事件。
一种基于自适应阈值局部时空事件滤波方法系统

[发明专利]一种异步事件流的稠密光流估计方法及装置-CN202211502245.5在审
发明人：张拥军;王琪敏;刘哲;王琳;金松昌;史殿习 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本发明涉及光流估计技术领域，具体提供了一种异步事件流的稠密光流估计方法及装置，包括：获取固定时间窗口的异步事件流数据对应的拼接正负极事件片；将上一固定时间窗口的所述拼接正负极事件片和当前固定时间窗口的所述拼接正负极事件片作为预先构建的光流估计网络的输入，得到预先构建的光流估计网络输出的当前固定时间窗口的异步事件流数据的光流值。本发明提供的技术方案，将注意力机制引入基于事件的光流估计任务中，对遮挡像素进行遮挡补偿处理，以提高光流估计的精度。
一种异步事件稠密估计方法装置

[发明专利]基于异步事件流与灰度图像融合的光流估计方法与系统-CN202110436248.2有效
发明人：史殿习;刘聪;苏雅倩文;金松昌;杨烟台;景罗希;李雪辉 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉中的光流估计技术领域，具体而言，本申请涉及基于异步事件流与灰度图像融合的光流估计方法与系统。所述方法包括以下步骤：获取异步事件流与同步灰度图像；对所述异步事件流与同步灰度图像进行预处理，得到事件帧与灰度图像；对所述事件帧与灰度图像按照时间对齐进行通道叠加扩充得到多通道的复合图像，对所述复合图像进行池化得到区域特征矩阵，对所述区域特征矩阵叠加获得相应的张量，再将所述张量输入到权重自适应提取网络进行融合；将融合后得到的融合图像输入训练好的光流估计深度神经网络，获得最终的光流估计结果。本方法与系统将事件流与灰度图像有机融合，能够提高光流估计算法的鲁棒性与泛化性。
基于异步事件灰度图像融合估计方法系统

[发明专利]一种多无人机覆盖任务路径规划方法及装置-CN202010835010.2有效
发明人： 金松昌;于晓晓;史殿习;康颖;张拥军;薛超;郝锋;张瑞康;孙若琳 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多无人机覆盖任务路径规划方法及装置，首先，基于各无人机的任务完成时间以及无人机最新分配的任务覆盖区域与所有标记为未被任务覆盖的区域之间的均衡有效任务比值确定各无人机所分配的区域列集，能够更加有效地进行区域分配，达到为无人机均衡分配任务的目的；其次，使用蚁群算法对无人机航线方向进行重规划，达到降低飞行消耗的目的；最后，在一次规划完成后，比较任务完成时间最大和最小的无人机的时间，若时间相差较大，则说明区域场景中存在超大区域，需对最大区域进行预留划分，迭代执行覆盖规划方案，达到均衡无人机任务时间的目的。
一种无人机覆盖任务路径规划方法装置

[发明专利]一种传感器数据组织管理方法和系统-CN202210159196.3在审
发明人： 金松昌;林彬;杨烟台;孟杨瑞;李杰;段雷;赵放 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种传感器数据组织管理方法和系统，包括当无人设备中搭载的传感器采集到数据需要写入无人设备时：将获取的传感器数据写入传感器数据文件；当无人设备需要访问所搭载的传感器数据时：基于应用程序设定的检索条件，并根据所述检索条对传感器对应的数据文件进行读取，将读取到的数据返回给所述应用程序。其中本发明数据组织管理是基于传感器各原始数据、原始数据对应的属性并结合头文件进行设计，本发明在不改造文件系统和不安装额外软件的情况下，通过设计开发一种数据组织方式实现对传感器数据的组织与管理，支持数据的快速检索和定位，同时不过多增加系统的运行开销。
一种传感器数据组织管理方法系统

[发明专利]一种对异构网络异质结点上谣言传播情况预测方法和系统-CN202010474678.9有效
发明人：林旺群;金松昌;林彬;王伟;尹桂信;李妍;田成平 -专利权人：中国人民解放军军事科学院评估论证研究中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对异构网络异质结点上谣言传播情况预测方法和系统，包括：获取多个社交网络拓扑结构、社交网络上账号与现实社会成员的映射关系以及各账号的状态；计算各现实社会成员在不同社交网络间的转发概率；基于多个社交网络拓扑结构、社交网络上账号与现实社会成员的映射关系、各账号的状态以及各现实社会成员在不同社交网络间的转发概率，预测表征谣言传播情况的各种状态的账号的变化量。本申请考虑了谣言在多个异构网络间传播的情况，相比于当前存在的谣言预测方法，本申请考虑更全面，更能反映谣言的真实传播规律，进而得出更贴近实际的结论，具有更强的指导意义和实践价值。
一种网络结点谣言传播情况预测方法系统

[发明专利]一种支持多用户访问的串口通信装置、方法及系统-CN202010355609.6有效
发明人：晏杰;金松昌;王彦臻;林彬;赵名扬;蔡军;薛超;任小广;杜静 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持多用户访问的串口通信装置、方法及系统，所述装置包括至少两台设备，其中一台设备为发送方，其余设备为接收方，接收方设备与发送方设备通讯连接；每台设备均包括串行通信接口、存储器和微处理器，以及以插件的形式存储的多个用户应用程序，各用户应用程序通过串行通信接口与任一设备通信；所述发送方设备和接收方设备均利用微处理器执行存储于存储器上的执行程序对各自的串行通信接口实现相同的初始化设置，以及对各用户应用程序进行黑白名单设置。本发明实现对使用串行通信接口的多个用户应用程序的深度隔离和黑白名单设置，从而高效便捷地实现对使用串行通信接口的用户应用程序的扩展和动态权限配置。
一种支持多用户访问串口通信装置方法系统

[发明专利]一种基于强化学习的敌-友深度确定性策略方法及系统-CN202010977621.0在审
发明人：薛超;姜浩;金松昌;康颖;史殿习;郝峰;王弢 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：一种基于强化学习的敌‑友深度确定性策略方法，包括：构建强化学习环境，所述学习环境包括：多种场景、基于每种场景设计的多个智能体以及多个智能体之间的关系；基于每种场景，获取各智能体动作；基于所有智能体动作以及智能体之间的关系，以使敌方最坏、友方最好为目标，对估计评论家网络和估计演员网络进行训练，确定各智能体动作策略；其中，所述智能体之间的关系包括：处于友方的合作者和处于对方的对抗者；本发明提供的方法能够有效的面对多智能体强化学习中的非稳定性问题，即便是面对快速变化的对手，算法也能够有较好的性能和泛化性。
一种基于强化学习深度确定性策略方法系统

[发明专利]一种基于强化学习的智能体控制方法及装置-CN202010978786.X在审
发明人：史殿习;姜浩;薛超;康颖;金松昌;郝锋;秦伟 -专利权人：天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的智能体控制方法及装置，包括：获取智能体的当前局部观察；将所述智能体的当前局部观察作为强化学习模型的输入，获取所述强化学习模型输出的智能体的当前执行动作；控制智能体执行所述智能体的当前执行动作；本发明提供的技术方案，能够有效的简化在大规模多智能系统中策略学习过程，并且易于智能体数量和种类的拓展，具有在大规模真实世界应用的潜在价值。
一种基于强化学习智能控制方法装置

[发明专利]一种基于指纹的语料库全文检索方法及系统-CN201910780481.5有效
发明人：林旺群;金松昌;林彬;李妍;王伟;高博 -专利权人：中国人民解放军军事科学院评估论证研究中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F16/383 文献下载
摘要：一种基于指纹的语料库全文检索方法，包括：采用并行方式，基于距离图法为待检文档构建指纹，生成指纹索引；基于所述指纹索引，在预先构建的指纹库中并行查找与所述待检文档的指纹相似度最大的1个或多个指纹；所述指纹对应的文档为针对待检文档的检索结果。本发明提供的技术方案建立了基于距离图的指纹索引，采用逐位“与”操作计算指纹的相似性，采用并行的方式进行检索，能够准确全面地描述文档的结构和内容，提高了全文检索效率和准确率，对计算机的硬件要求低，适用性强，易于推广。
一种基于指纹语料库全文检索方法系统

[发明专利]一种语料库之间的快速全文检索方法及系统-CN201910780462.2有效
发明人： 金松昌;林旺群;林彬;王彦臻;蔡军;晏杰 -专利权人：中国人民解放军军事科学院评估论证研究中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：一种语料库之间的快速全文检索方法，包括：在多个预先构建的指纹库中依次任选两个，为所述两个指纹库分别划分指纹子集；采用分支界定法，基于其中一个指纹库的每个文档对应的指纹子集中的指纹，在另一指纹库中分别查找与所述指纹最相似的一个或多个指纹，构成一个指纹对；所述指纹对分别对应的所述一个指纹库的文档与所述另一个指纹库的文档为检索出的所述两个语料库中最相似的文档。本发明提供的技术方案通过所有同级的指纹子集的相似度上限确定检索目标，采用分支界定的方法，大规模精简待搜索文档的目标集合的规模和检索过程。
一种语料库之间快速全文检索方法系统

[发明专利]一种基于分支界定的全文检索方法及系统-CN201910780458.6有效
发明人：林旺群;金松昌;林彬;李妍;王伟;高博 -专利权人：中国人民解放军军事科学院评估论证研究中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：一种基于分支界定的全文检索方法，包括：采用并行方式，基于距离图法为待检文档构建指纹；对预先构建的指纹库划分指纹子集，基于所述待检文档的指纹采用分支界定法对所述指纹子集进行剪枝；在剪枝后的指纹子集中并行查找与所述待检文档的指纹相似度最大的1个或多个指纹；所述指纹对应的文档为针对待检文档的检索结果。本发明提供的技术方案采用分支界定法对指纹库中的并行子集进行剪枝，精简了检索目标，采用并行的方式进行检索，在保障检索准确性的情况下，提高了检索效率，相比于单机或者串行检索，具有更快的速度，并且对于计算机的硬件要求低，适用性强，易于推广。
一种基于分支界定全文检索方法系统

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