本发明涉及制动系统的电子控制装置(ECU,Electronic Control Unit)结构,具有如下的效果:为了预防电子控制装置的发生故障,以对称结构或非对称结构追加配置构成冗余(Redundancy)的电子控制装置板,配置多个用于冗余的电机位置传感器,由此,即使电机位置传感器中的一个发生故障,也可通过另一个电机位置传感器使制动系统正常工作。
本发明涉及制动系统的电子控制装置(ECU,Electronic Control Unit)结构,具有如下的效果:为了预防电子控制装置发生故障而构成冗余(Redundancy),以对称结构或非对称结构追加配置电子控制装置板,多个传感器也为了实现冗余而配置,由此,即使电子控制装置的一部分发生故障,也可使制动系统进行工作。