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[发明专利]一种猪养殖用代谢笼-CN201810092980.0有效
发明人：郑涛;项云;陈长卿;章啸君;费焱;楼芳芳;朱建锡;胡旭进;林雪;杜喜忠;王洁;黄东明;屠平光;张加清 -专利权人： 金华市农业机械研究所;金华市农业科学研究院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪养殖用代谢笼，包括代谢笼本体，所述底座的底部安装有带称重尿液收集盘，所述带称重尿液收集盘的外侧设置有虑尿输送带，所述带称重笼体的四周侧壁均安装有封闭围栏，所述带称重笼体顶端的内侧安装有气液两用管，所述控制箱架的顶端安装有控制箱，所述伺服电机的一侧安装有PLC控制器，所述伺服电机的另一侧安装有位移传感器，所述位移传感器的一侧安装有空气压缩机，所述空气压缩机的一侧安装有警报器，所述警报器的一侧安装有水泵，本发明能够更为完全地得出猪的体重、排泄物、尿液、饲料等多个参数的数值，使后续计算更为全面且科学，可对电机进行实时监测，降低故障，有利于使用。
种猪养殖代谢

[发明专利]一种茶叶籽采摘机-CN201810115952.6有效
发明人：费焱;陈长卿;郑寨生;郑涛;孔向军;朱建锡;袁名安;林雪;李朵姣;王洁;胡新荣;江丽 -专利权人： 金华市农业机械研究所;金华市农业科学研究院
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种茶叶籽采摘机，属于农用工具技术领域。它解决了现有的茶叶籽的采集方式不佳的问题。本发明包括机体和设置在机体上的行进部件、储料部件、机械臂部件和采籽爪，采籽爪上设有耙体，耙体包括第一梳齿板和设置在第一梳齿板上的若干个第一梳齿，各第一梳齿相互平行间隔设置，相邻第一梳齿之间具有第一空隙，第一空隙的宽度尺寸小于成熟茶籽的最小宽度直径，第一梳齿板的两侧设有用于防止茶籽掉出的挡沿，第一梳齿板的尾端与储料部件连接。与现有技术相比，本茶叶籽采摘机能够完成自动大批量采摘茶叶籽的功效，而且通过特殊机构的设置能保证树叶不会混在茶叶籽中。
一种茶叶采摘

[发明专利]一种毛豆自动剥壳生产线-CN201810590581.7有效
发明人：柳国光;楼婷婷;姚爱萍;王涛;陆丹丹 -专利权人： 金华市农业机械研究所
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A23N15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种毛豆自动剥壳生产线，包括传送带，沿着传送带长度方向设置多组推料机构，每一组推料机构对应至少一台剥壳机，所述推料机构包括沿着所述传送带宽度方向跨过所述传送带的立架，所述立架上安装有能够上下移动的气缸，气缸上安装有沿所述传送带宽度方向设置的电动推杆，电动推杆的自由端固连有一推板，所述推板沿着所述传送带的长度方向设置，所述推板在所述电动推杆的带动下沿着所述传送带的宽度方向往复移动；该发明能够实现多组剥壳机的自动上料，实现大规模生产，提高生产效率。
一种毛豆自动剥壳生产线

[发明专利]一种无人机播种机-CN201810172143.9有效
发明人：刘新华;陈长卿;陈灵峰;曹春信;张伟春;郑涛;朱建锡 -专利权人：金华市农业科学研究院;金华市农业机械研究所;浙江智天科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机播种机，属于农用工具技术领域。它解决了现有播种器的便捷性、操作性和功能性还存在不足的问题。本无人机播种机包括种子原料依次经过的筛选管、入料管、下料装置、播种装置和甩料板，筛选管用于筛选出合格种子并设置在入料管上方，下料装置用于控制种子掉入下料装置的速率并设置在入料管底部，播种装置用于将种子播出且它与下料装置连接，甩料板设置在播种装置上并用于调整种子甩出的方向。与现有技术相比，本发明的播种装置可以改变甩料盘距离其转动中心的远近距离，进而调整种子被甩出去的半径距离，经过角速度与半径的换算得到不同的线速度，来调整种子甩出去的远近，其科学性优良。
一种无人机播种机

[发明专利]一种无人机播种机的播种装置-CN201810171767.9有效
发明人：刘新华;陈长卿;陈灵峰;曹春信;张伟春;郑涛;朱建锡 -专利权人：金华市农业科学研究院;金华市农业机械研究所;浙江智天科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机播种机的播种装置，属于农用工具技术领域。它解决了现有播种器的播种范围调整形式不佳的问题。本播种装置包括引导盘、旋转盘、用于驱动旋转盘进行周转的驱动电机和若干连杆，引导盘内开设有用于容纳旋转盘的容腔，引导盘的一侧开设有缺口，该缺口与容腔连通，引导盘上开设有用于种子掉入容腔内的入盘口，入盘口处于引导盘上远离缺口的一侧，旋转盘上圆周均匀设有若干用于旋转运送种子的甩料盘。与现有技术相比，本发明通过角速度与半径的换算得到不同的线速度，来调整种子甩出去的远近，科学性优良，且调整方式十分便捷。
一种无人机播种机播种装置

[实用新型]一种树木移栽挖树机-CN201822273546.0有效
发明人：朱建锡;郑涛;陈长卿;张加清;费焱;陈斌;徐文硕 -专利权人： 金华市农业机械研究所
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种树木移栽挖树机，属于农业机械技术领域。它解决了现有的树木移植过程不便的问题。本树木移栽挖树机包括机架及设置在机架上的用于带动整机行进的行进装置、用于挖掘树木的挖树装置和控制装置，挖树装置包括立架，立架转动设置在机架上，机架上设有翻转驱动液压缸，该翻转驱动液压缸的活塞杆端部与立架固连并能驱动该活塞杆环绕其转动中心进行翻转，立架上升降滑动设有一升降块和一用于驱动升降块进行滑动的升降驱动液压缸，升降块上设有若干支撑架。与现有技术相比，本挖树机能够实现自动将中小型树木进行移植的作业，而且整个过程中能够自动调整挖树机整机的重心，让整台设备不容易翻到。
挖树机立架树木移栽升降翻转驱动挖树装置滑动液压缸整机升降驱动液压缸农业机械技术本实用新型活塞杆端部驱动树木控制装置树木移植行进装置转动设置转动中心翻转活塞杆支撑架固连环绕行进移植重心挖掘

[实用新型]一种秸秆发酵机-CN201822274678.5有效
发明人：王洁;林雪;郑涛;陈长卿;费焱;翁晓星;朱建锡;施新杭 -专利权人： 金华市农业机械研究所
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种秸秆发酵机，属于农用生物发酵设备技术领域。它解决了现有的秸秆发酵机包括发酵箱、翻盖板、输送带、用于驱动输送带进行传送的输送驱动电机、搅拌轴、搅拌驱动电机、空气压缩机和PLC控制器，搅拌轴的外壁上设有若干长度相同或不同的搅拌杆，搅拌杆的中心线与搅拌轴的轴线相互垂直，相邻两个搅拌杆的中心线所在的平面之间的间距相同，搅拌杆的端部设有搅拌块，相连的搅拌杆与搅拌块的中心线形成“T”字形，所有搅拌块的中心点均处于同一虚拟螺旋线上。与现有技术相比，本秸秆发酵机采用按虚拟螺旋线排布方式的搅拌杆以及搅拌块来替代原先的螺旋叶片，能够在完成搅拌效果的同时提高自身的强度。
搅拌杆秸秆发酵搅拌轴输送带虚拟搅拌驱动电机生物发酵设备输送驱动电机本实用新型空气压缩机螺旋线排布搅拌效果螺旋叶片发酵箱翻盖板螺旋线中心点外壁传送垂直驱动替代

[实用新型]一种具有自动导向功能的毛豆剥壳机-CN201820892633.1有效
发明人：柳国光;楼婷婷;姚爱萍;王涛;陆丹丹 -专利权人： 金华市农业机械研究所
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A23N15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有自动导向功能的毛豆剥壳机，包括由振动电机驱动的振动盘和由电动机驱动的剥壳辊，所述振动盘沿着毛豆移动的方向依次设置有入料段、梳理段和导向段，所述振动盘底面有多组相互平行设置的V型凹槽；所述V型凹槽贯穿所述梳理段和所述导向段；每一个V型凹槽在经过所述导向段其两侧壁分别设有一隔板，每一个隔板向着其两侧的V型凹槽的底部延伸有用于减小V型凹槽张开角度的导向凸起；所述导向凸起两端与所述V型凹槽侧壁相接触位置为圆角结构；该实用新型能够将进入剥壳辊的毛豆进行导向，利于加快剥壳效率，提高豆粒的完整性。
导向段隔板毛豆剥壳机导向凸起自动导向剥壳辊振动盘毛豆振动电机驱动梳理本实用新型电动机驱动振动盘底面剥壳效率接触位置平行设置依次设置圆角结构两侧壁入料段侧壁豆粒减小张开贯穿延伸移动

[实用新型]一种高效毛豆剥壳机-CN201820892727.9有效
发明人：楼婷婷;柳国光;姚爱萍;王涛;陆丹丹 -专利权人： 金华市农业机械研究所
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A23N15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高效毛豆剥壳机，包括由振动电机驱动的振动盘、由电动机驱动的剥壳辊，所述振动盘底面设有与剥壳辊垂直设置的多个V型凹槽；振动盘上安装有一由电动机带动的转动刀，所述转动刀位于靠近所述剥壳辊的一侧；所述转动刀等间隔的设有环形刀片，环形刀片的数量与V型凹槽的数量相同；每一个环形刀片伸入至与其对应的V型凹槽中；该实用新型能够对毛豆的壳进行切割，利于提高壳与豆粒的分离效率。
环形刀片剥壳辊转动刀毛豆剥壳机振动盘振动电机驱动本实用新型电动机驱动振动盘底面垂直设置分离效率电动机等间隔毛豆豆粒伸入切割

[实用新型]一种具有自动上料功能的毛豆剥壳机-CN201820909035.0有效
发明人：柳国光;楼婷婷;姚爱萍;王涛;陆丹丹 -专利权人： 金华市农业机械研究所
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A23N15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有自动上料功能的毛豆剥壳机，包括由振动电机驱动的振动盘、由电动机驱动的剥壳辊和上料机构；所述上料机构包括立架，所述立架上安装有能够上下移动的气缸，气缸上安装有电动推杆，电动推杆的自由端固连有一推板，所述推板在所述电动推杆的带动下靠近或者远离所述振动盘的进料一侧将毛豆推入至所述振动盘中；该实用新型能够实现毛豆剥壳机的自动上料，提高生产效率。
毛豆剥壳机电动推杆自动上料振动盘上料机构立架气缸推板振动电机驱动本实用新型电动机驱动上下移动生产效率毛豆剥壳辊自由端固连推入

[实用新型]一种能多方向排料式碎枝机-CN201821024874.0有效
发明人：徐锦大;雷春柳;童一宁 -专利权人：浙江长旭工贸有限公司;金华市农业机械研究所
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能多方向排料式碎枝机，属于一种能多方向排料式碎枝机技术领域。它解决了现有的碎枝机的出料斗的出料方向单一的问题。本碎枝机包括机架及设置在机架上的步进装置、驱动装置和碎料装置，碎料装置包括入料斗、出料斗和粉碎部件，出料斗包括出料斗本体，出料斗本体内具有用于出料的通道，出料斗本体的上方还转动设有一转向头，转向头内部中空，转向头的侧面开设有物料出口，转向头的内部中空处底部与通道连通，转向头顶部呈弧形使物料具有被引导向物料出口的趋势。与现有技术相比，本转向式出料斗能使碎枝机的物料排出方向任意改变，而且物料的排出范围也可以调节，适应性广泛。
出料斗碎枝机转向头多方向排料内部中空碎料装置物料出口出料排出本实用新型步进装置粉碎部件驱动装置通道连通入料斗头顶部转向式转动体内侧面

[实用新型]一种碎枝机的转向式出料斗-CN201821025247.9有效
发明人：童一宁;雷春柳;赵音 -专利权人：浙江长旭工贸有限公司;金华市农业机械研究所
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种碎枝机的转向式出料斗，属于园林机械技术领域。它解决了现有的碎枝机的出料斗的出料方向单一的问题。本出料斗包括料斗本体，料斗本体内具有用于出料的通道，料斗本体的上方还转动设有一转向头，转向头内部中空，转向头的侧面开设有物料出口，转向头的内部中空处底部与通道连通，转向头顶部呈弧形使物料具有被引导向物料出口的趋势，物料出口上方的转向头处还转动设有一引导板，引导板与转向头之间还设有一用于使两者紧固的紧固装置。与现有技术相比，本转向式出料斗能使碎枝机的物料排出方向任意改变，而且物料的排出范围也可以调节，适应性广泛。
转向头出料斗碎枝机物料出口转向式料斗本体内部中空引导板出料排出转动本实用新型紧固装置通道连通园林机械头顶部紧固料斗体内侧面

[实用新型]一种翻抛机的组合式翻抛装置-CN201821378960.1有效
发明人：姚爱萍;傅剑;王涛;陈长卿;童一宁;柳国光;余桂平;楼婷婷 -专利权人： 金华市农业机械研究所
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翻抛机的组合式翻抛装置，属于农用机械技术领域。它解决了现有翻抛机中不具备调节翻抛臂长度尺寸功能的问题。本翻抛装置包括中心轴和三个包纳设置在中心轴外圈上的拼接轴，拼接轴的外侧设置有若干用于嵌入物料中进行翻抛功效的翻抛臂，拼接轴的截面呈扇环形，拼接轴的内环壁上开设有一条截面呈“T”字形的拼接槽，中心轴的外壁上以等均圆周阵列的形式设置有三条呈“T”字形的拼接凸条，拼接凸条与拼接槽的尺寸相匹配，中心轴及拼接轴的两侧还盖设有盖帽。与现有技术相比，本装置通过拆换不同直径尺寸的中心轴，来变向调节翻抛臂的翻抛最低深度，能使整台设备的工作环境适应性更强。
拼接中心轴翻抛翻抛装置翻抛机拼接槽组合式凸条工作环境适应性本实用新型尺寸功能农用机械外侧设置圆周阵列内环壁扇环形变向拆换盖帽外壁匹配嵌入

[实用新型]一种步进稳定的翻抛机-CN201821379409.9有效
发明人：姚爱萍;王涛;傅剑;张加清;楼婷婷;童一宁;柳国光;陆丹丹 -专利权人： 金华市农业机械研究所
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种步进稳定的翻抛机，属于农用机械技术领域。它解决了现有翻抛机的行进稳定性不佳，且由于行进速度统一导致翻抛均匀度不佳的问题。本翻抛机包括机架及设置在机架上的翻抛装置、驱动装置、行进装置、控制装置，行进装置包括两组分别对向设置在机架两侧的轮组，轮组包括主动轮和从动轮，行进装置还包括两个步进电机，这两个步进电机分别与轮组中的主动轮连接，两个步进电机之间通过变频器电信连接。与现有技术相比，本翻抛机的行进装置中具有两个步进电机，使左右的主动轮都有各自的动力来源，在行进的过程中十分稳定。
翻抛机步进电机行进装置主动轮轮组步进行进本实用新型行进稳定性电信连接动力来源对向设置翻抛装置控制装置农用机械驱动装置变频器从动轮均匀度翻抛两组统一

[实用新型]一种用于碎枝机的过滤式入料斗-CN201821026108.8有效
发明人：童一宁;雷春柳;黄赟 -专利权人：浙江长旭工贸有限公司;金华市农业机械研究所
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于碎枝机的过滤式入料斗，属于园林机械技术领域。它解决了现有的碎枝机在投入枝叶原料时无法将枝叶中混入的一些硬质外物排除最终导致刀具磨损严重的问题。本入料斗包括料斗本体，料斗本体的入口处底部设有一过滤箱，过滤箱的表面设有一过滤板，过滤板上间隔开设有若干呈条状的过滤缺口，过滤箱内还上下滑动设有一升降板，升降板上间隔设有若干呈条状的顶块，每个顶块与过滤缺口上下对齐，升降板抬升后其顶块能从过滤缺口处钻出，顶块的顶部具有锥度。与现有技术相比，本入料斗内设有过滤箱，能将枝叶中混入的石子收集起来，防止石子直接掉入粉碎装置中磨损刀具。
入料斗顶块过滤过滤箱升降板碎枝机枝叶料斗本体过滤板过滤式混入石子本实用新型刀具磨损粉碎装置间隔开设上下对齐上下滑动园林机械缺口处入口处抬升外物硬质锥度磨损刀具

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